포탄용 제청장치

申请号 KR1020100069237 申请日 2010-07-16 公开(公告)号 KR1020120008406A 公开(公告)日 2012-01-30
申请人 신우코스텍 (주); 发明人 이상재;
摘要 PURPOSE: A rust removing device is provided to maintain cannonballs in a immediately usable state by steadily eliminating residual foreign material on a cartridge belt of the cannonballs. CONSTITUTION: A rust removing device comprises a transferring unit, a rust removing unit(200), and a rotating unit(300). The transferring unit is installed on the top of a rack(10) and transfers the shells(2). The rust removing unit is arranged in a path of the transferring unit. The rust removing unit eliminates residual impurities on a cartridge belt of the outside the canon shell. The rotating unit is arranged in the path of the transferring unit and rotates the canon shells to a longitudinal direction.
权利要求
  • 포탄의 이동이 가능하도록, 받침대 상부에 마련되는 이송부;
    상기 이송부의 경로 상에 배치되고, 상기 포탄 외측의 탄대(Cartridge Belt)에 잔존하는 불순물을 제거하기 위한 제청부; 및
    상기 이송부의 경로 상에 배치되고, 상기 포탄이 길이 방향으로 회전 가능하도록 마련된 회전부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 포탄용 제청장치.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 제청부는
    탄대의 외주면의 불순물을 제거하는 브러시를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 제청장치.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 브러시는
    탄대와 접촉시 발생되는 정전기 또는 불꽃 발생을 방지하기 위해 정전방지 재질이 사용되는 것을 특징으로 하는 포탄용 제청장치.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 제청부에는
    받침대의 일측에 마련되고, 상기 브러시가 포탄을 향해 승, 하강 가능하도록 마련된 보조 승, 하강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 제청장치.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 이송부는
    제청부를 기준으로 받침대의 길이 방향으로 각각 분할 배치된 것을 특징으로 하는 포탄용 제청장치.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 회전부는
    포탄의 일측에 밀착되며, 서로 마주보며 배치되는 제1 롤러;
    상기 제1 롤러에 대해 이격 배치되고, 상기 포탄의 외주면과 접촉 회전되면서 포탄을 회전 가능하게 하는 제2 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 제청장치.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 회전부에는
    제청부를 향해 포탄이 승,하강 되도록 마련된 포탄 승, 하강부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄 제청 장치.
  • 제 7항에 있어서,
    상기 포탄 승, 하강부에는
    포탄의 길이에 따라 제2 롤러가 받침대의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 하는 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 제청장치.
  • 제 1항에 있어서,
    상기 이송부에는
    포탄 이송시 낙탄 방지를 위해 상기 이송부의 길이 방향을 따라 배치된 가이드 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포탄용 제청장치.
  • 说明书全文

    포탄용 제청장치{Apparatus for Bomb Cleaner}

    본 발명은 포탄의 탄대에 발생 되는 불순물 또는 이물질에 대한 청소를 하기 위한 포탄용 제청장치에 관한 것이다.

    일반적으로 탄약은 크기에 따라 소구경 및 중/대구경 탄약으로 구별되며, 중/대구경 탄약은 주로 군사용으로 사용되고, 소구경 탄약 중 일부는 스포츠용으로 제작 및 사용되고 있다.

    상기 탄약에 마련된 탄대는 포탄이 자선운동(自旋運動)을 할 수 있도록 포탄의 외주면을 따라 설치된 연금속제(軟金屬製)의 띠를 말한다.

    상기 탄대는 포탄이 소정의 비행을 하기 위해서 포탄의 축을 중심으로 해서 회전 이동이 가능하도록 이를 도모하는 역활을 할 수 있다.

    이를 위해 포탄이 발사되는 포신 내부에는 나선형의 홈[腔]이 형성되어 있으며, 상기 포탄의 자선운동을 도모할 수 있게 된다.

    이러한 특징을 갖는 포탄의 탄대는 장기간 미사용된 상태로 탄약고에 보관되면서, 습기에 의해 녹이 발생 되거나, 외부의 이물질이 탄대에 적층되는 문제점이 유발되었다.

    이러한 탄대에 발생 되는 녹 또는 먼지와 같은 불순물은 시간이 흐를수록, 상기 탄대에 고착됨으로써, 차후에 실제 사용시 상기 포탄이 포(Cannon) 내부에서 발생되지 못하는 문제점을 유발할 수 있어서 이에 대한 대책을 필요로 하였다.

    상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 포탄용 제청장치는 포탄의 탄대에 발생되는 오염을 효율적으로 제거할 수 있는 포탄용 제청장치를 제공하는 것이다.

    상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 포탄용 제청장치는 포탄의 이동이 가능하도록, 받침대 상부에 마련되는 이송부와; 상기 이송부의 경로 상에 배치되고, 상기 포탄 외측의 탄대(Cartridge Belt)에 잔존하는 불순물을 제거하기 위한 제청부; 및 상기 이송부의 경로 상에 배치되고, 상기 포탄이 길이 방향으로 회전 가능하도록 마련된 회전부를 포함하여 구성된다.

    상기 제청부는 탄대의 외주면의 불순물을 제거하는 브러시를 더 포함할 수 있다.

    상기 브러시는 탄대와 접촉시 발생되는 정전기 또는 불꽃 발생을 방지하기 위해 정전방지 재질이 사용되는 것을 특징으로 한다.

    상기 제청부에는 받침대의 일측에 마련되고, 상기 브러시가 포탄을 향해 승, 하강 가능하도록 마련된 보조 승, 하강부를 더 포함할 수 있다.

    상기 이송부는 제청부를 기준으로 받침대의 길이 방향으로 각각 분할 배치될 수 있다.

    상기 회전부는 포탄의 일측에 밀착되며, 서로 마주보며 배치되는 제1 롤러와; 상기 제1 롤러에 대해 이격 배치되고, 상기 포탄의 외주면과 접촉 회전되면서 포탄을 회전 가능하게 하는 제2 롤러를 더 포함할 수 있다.

    상기 회전부에는 제청부를 향해 포탄이 승,하강 되도록 마련된 포탄 승, 하강부를 더 포함할 수 있다.

    상기 포탄 승, 하강부에는 포탄의 길이에 따라 제2 롤러가 받침대의 길이 방향을 따라 이동 가능하게 하는 조절부를 더 포함할 수 있다.

    상기 이송부에는 포탄 이송시 낙탄 방지를 위해 상기 이송부의 길이 방향을 따라 배치된 가이드 부재를 더 포함할 수 있다.

    이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 의한 포탄용 제청장치는 포탄 정비를 안정적으로 실시하여, 최적의 상태로 유지 가능하게 하는 효과가 있다.

    본 발명에 의한 포탄용 제청장치는 포탄의 이송과 제청 및 상기 제청에 따른 이송이 동시에 이루어지는 효과가 있다.

    본 발명에 의한 포탄용 제청장치는 포탄의 탄대에 잔존하는 이물질을 안정적으로 제거하여 포탄이 즉각적으로 사용가능한 상태로 유지할 수 있는 효과가 있다.

    도 1은 본 발명에 의한 포탄용 제청장치의 정면도.
    도 2는 본 발명에 의한 포탄용 제청장치의 평면도.
    도 3은 본 발명에 의한 포탄용 제청장치의 측면도.
    도 4는 포탄의 탄대에 불순물이 발생된 상태를 계략적으로 도시한 도면.
    도 5 내지 도 7 본 발명에 의한 포탄용 제청장치의 작동 상태도.

    이하에서는 도면을 참조하여 본 발명에 의한 포탄용 제청장치의 실시예를 설명한다.

    첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하면, 포탄용 제청장치(1)는 지면 또는 바닥면상에 위치하는 받침대(10)가 마련될 수 있다. 상기 받침대(10)는 직사각형으로 이루어질 수 있으며, 소정의 가로길이(L)와, 폭(W)을 갖도록 이루어진다.

    상기 받침대(10)는 지면에 바로 접하지 않고, 높이 조절이 가능하도록 하측 모서리 위치에 마련된 높이 조절구를 더 포함할 수 있다.

    상기 받침대(10)는 상부에 상기 받침대(10)의 길이 방향을 따라 배치된 이송부(100)를 더 포함할 수 있다.

    제청부(200)는 이송부(100)의 중앙에 배치될 수 있으나, 반드시 한정하지는 않는다.

    또한, 받침대(10)의 하측에 마련되고, 상기 포탄(2)의 탄대(3)에 발생된 불순물을 제거하기 위한 회전부(300)를 더 포함할 수 있다.

    본 발명에 의한 이송부에 대해 도 1 내지 도 2를 참조하여 보다 상세히 설명한다.

    이송부(100)는 받침대(10)와 별도로 연결되는 컨베이어 벨트(미도시)와 연결 설치될 수 있다. 상기 컨베이어 벨트는 다수의 포탄이 순차적으로 상기 이송부(100)에 공급 가능하게 하는 역활을 할 수 있다.

    이와 같이 컨베이어 벨트를 받침대(10)와 연결할 경우에는, 다량의 제청을 필요로 하는 포탄(2)에 대한 신속한 작업이 가능해지므로 위와 같이 컨베이어 벨트를 사용하는 것이 바람직하다.

    이송부(100)는 포탄(2)의 유입되는 방향을 기준으로 도면대비 우측에 위치한 제1 이송부(110)와, 좌측에 배치된 제2 이송부(120)를 더 포함할 수 있다.

    상기 제1,2 이송부(110,120) 모두 다수개의 롤러가 받침대(10)의 길이 방향 상에 배치될 수 있다. 상기 제1,2 이송부(110,120)는 안정적인 포탄(2)의 이송을 위해 동일 선상에 배치되는 것이 바람직하다.

    상기 롤러는 길이 방향의 중앙을 향해 양측이 각각 소정 각도로 경사지게 이루어질 수 있다.

    왜냐하면, 포탄(2)의 외주면이 라운드지게 이루어져 있으므로, 상기 포탄(2)이 견사진 롤러의 중앙에 안정적으로 위치시킴과 동시에, 이송 가능하도록 하기 위해서이다.

    상기 제1,2 이송부(110,120)는 별도로 구비된 모터에 의해, 상기 제1,2 이송부(110,120)가 회전 가능한 회전력이 제공될 수 있다.

    또한, 포탄(2)과의 접촉에 의한 스파크 발생을 억제하기 위해 고무로 이루어지는 것이 바람직 하나, 반드시 한정하지는 않는다.

    상기 제1 이송부(110)와 제2 이송부(120)는 받침대(10) 상에 연속으로 배치되지 않고, 회전부(300)가 배치되는 구간에는 롤러가 배치되지 않는 것이 바람직하다.

    본 발명의 제청부에 대해 도 1 내지 2를 참조하여 설명한다.

    제청부(200)는 탄대(3)의 외주면에 잔존하는 불순물(녹, 먼지..)을 제거하기 위한 브러시(210)를 더 포함할 수 있다. 상기 브러시(210)는 회전되는 포탄(2)의 탄대(3)와의 접촉에 의한 정전기 또는 불꽃 발생을 방지하기 위해 정전방지 재질이 사용되는 것이 바람직하다. 예를 들면, 동으로 이루어진 브러시를 사용할 수 있다.

    제청부(200)는 포탄(2)을 향해 이동 가능하도록, 보조 승, 하강부(220)를 더 포함할 수 있다. 상기 보조 승, 하강부(220)는 실린더 및 피스톤 조합으로 이루어질 수 있으나 이에 반드시 한정하지는 않으며, 승, 하강이 가능한 다른 동력 전달 부재로의 치환도 가능함을 밝혀 둔다.

    상기 보조 승, 하강부(220)의 동력원은 압축 공기를 사용하는 것이 바람직하다. 왜냐하면, 전기에 의해 구동되는 모터에 의해 작동될 경우에는, 스파크 또는 합선에 의한 화재 발생에 의해 작업자의 안전을 위협할 수 있기 때문이다.

    본 발명에 의한 회전부에 대해 첨부된 도 1 내지 도 2를 참조하여 설명한다.

    회전부(300)는 포탄(2)의 탄대(3)를 청소하기 위해, 상기 포탄(2)을 회전 가능하게 할 수 있다.

    상기 회전부(300)는 포탄(2)의 일측에 밀착되며, 서로 마주보며 배치되는 제1 롤러(310)를 더 포함할 수 있다. 상기 제1 롤러(310)와 이격 배치되며, 포탄(2)의 외주면과 접촉 회전되면서 상기 포탄(2)을 회전 가능하게 하는 제2 롤러(320)를 더 포함할 수 있다.

    상기 제2 롤러(320)는 포탄(2)를 회전시키기 위한 구동모터(333)를 더 포함할 수 있다. 상기 구동모터(333)와 제2 롤러(320) 사이에는, 상기 구동모터(333)에서 발생된 회전력을 상기 제2 롤러(320)에 전달하기 위한 벨트(334)를 더 포함할 수 있다.

    상기 제1 롤러(310)는 제1,2 롤러(310,320) 사이에 위치한 포탄(2)이 상기 제2 롤러(320)에 의해 회전되는 회전력에 의해 자유 회전될 수 있다.

    상기 구동모터(333)는 공압에 의해 작동되는 공압 모터를 사용하는 것이 바람직하고, 상기 제2 롤러(320)는 구비된 각각의 롤러에 벨트(334)가 연결되는 것이 바람직하다.

    상기 제1,2 롤러(310,320)에는 포탄(2)과의 접촉에 의한 스파크 발생을 방지하기 위한 도전성 재질이 외부에 코팅될 수 있다.

    예를 들면, 도전성 러버가 코팅될 수 있으며, 다른 재질로의 대처도 가능함을 밝혀 둔다.

    상기 회전부(300)에는 제청부(200)를 향해 제1,2 롤러(310,320)가 승, 하강 가능하도록 마련된 포탄 승, 하강부(330)를 더 포함할 수 있다.

    상기 포탄 승, 하강부(330)는 구동모터(333)와 조절부(332)가 설치되는 베이스 프레임(336)이 마련되고, 상기 베이스 프레임(336)에 고정되어 상기 제1,2 롤러(310,320)와 연결된 지지 프레임(335a, 335b)을 더 포함할 수 있다.

    상기 제1 롤러(310)와 연결된 지지 프레임(335a)은 후술할 조절부(332)에 의해 횡 방향으로 이동 가능하도록 구성되고, 제2 롤러(320)와 연결된 지지 프레임(335b)은 베이스 프레임(336)에 고정 설치되도록 이루어진다.

    상기 베이스 프레임(336)에는 하측에 상기 베이스 프레임(336)을 승, 하강시키기 위한 피스톤(331)을 더 포함할 수 있다.

    따라서, 상기 피스톤(331)의 승강 또는 하강에 따라서 베이스 프레임(336)이 승강 또는 하강 되면서 상기 제1,2 롤러(310,320)의 승, 하강이 이루어질 수 있다.

    상기 포탄 승, 하강부(330)는 제1,2 롤러(310,320)를 동시에 승,하강시키는 것이 바람직하다.

    상기 조절부(332)는 제1 롤러(310)가 횡 방향으로 이동 가능하도록 마련될 수 있다. 상기 조절부(332)는 작업자가 손으로 파지한 상태에서 정, 역방향 회전 가능한 레버(332a)를 더 포함할 수 있다.

    상기 레버(332a)는 나선이 형성된 조절봉(332b)과 연결 설치될 수 있다.

    상기 조절봉(332b)은 상술한 제1 롤러(310)와 연결된 지지 프레임(335a)의 내측에 삽입 배치될 수 있다.

    상기 지지 프레임(335a)은 조절봉(332b)과 나선 결합 되는 것이 바람직하다.

    상기 조절봉(332b)은 지지 프레임(335a)의 내측에 마련된 나선과 상대 회전되면서, 제1 롤러(310)와 연결된 지지 프레임(335a)을 횡 방향으로 이동가능하게 할 수 있다.

    본 발명에 의한 가이드 부재에 대해 도 3을 참조하여 설명한다.

    가이드 부재(102)는 이송부(100)의 길이 방향을 따라서 상측으로 소정 길이 만큼 돌출되는 것이 바람직하다.

    왜냐하면, 상기 포탄(20이 이송부(100)를 따라 이송되면서, 상기 가이드 부재(102)에 의해 바닥으로 낙하되는 것을 방지하여 포탄(2)의 손상 또는 폭발을 방지하기 위해서이다.

    받침대(10)에는 일측에 탄대(3)의 불순물을 흡입하여 별도로 마련된 집진기로 이동 가능하게 하는 후드(400)를 더 포함할 수 있다.

    상기 후드(400)는 브러시(210)와 탄대(3)와의 마찰에 의해 발생되는 이물질을 흡입하기 위해 마련될 수 있다.

    이와 같이 구성되는 본 발명에 의한 포탄용 제청장치의 작동 상태를 도 5 내지 도 6을 참조하여 설명한다.

    포탄의 상태를 검사하기에 앞서서, 포탄의 구조를 간단히 설명한다.

    첨부된 도 6을 참조하면, 포탄(2)의 외형을 이루는 탄체(2a)와, 상기 탄체(2a)의 선단부에 타원형의 형상을 갖는 탄두(2b)와, 상기 탄체(2a)의 내부에 충진 되는 작약과, 상기 작약과 연결되고, 상기 작약을 폭발 가능하게 하는 신관 및, 상기 탄체(2a)의 외측 둘레를 따라 형성된 탄대(3)를 포함하여 구성된다.

    이와 같이 이루어진 포탄(2)는 통상적으로 습기에 의한 부식을 방지하기 위해 건조한 곳에 보관되는 것이 바람직하나, 상기 포탄(20이 보관된 곳에서의 온도 및 습도차이 또는 먼지와 같은 이물질에 의해 탄대(3)가 부식되거나 이물질이 쌓일 수 있다.

    작업자는 이러한 탄대(3)의 상태를 확인하고, 청소가 필요한 포탄(2)을 별도로 선별한다. 경우에 따라서는 모든 포탄의 탄대에 대한 선별이 많은 시간이 소요될 수 있으므로, 별도의 선별 없이 모든 포탄의 탄대에 대한 제청을 실시하는 것도 가능하다.

    작업자는 제청을 실시할 포탄(2)을 컨베이어 밸트를 통해 이송하고, 상기 컨베이어 벨트는 상기 포탄(2)을 이송하기 시작한다.

    포탄(2)은 제1 이송부(110)를 따라서 화살표 방향으로 이송된다. 상기 제1 이송부(110)에 구비된 다수개의 롤러는 중앙을 향해 경사진 형태로 이루어져 있어서, 상기 포탄(2)의 탄체(2a)는 좌, 우 방향으로 유동 되지 않고, 상기 롤러의 중앙에 위치된 상태로 제청부(200)가 위치한 곳으로 이동될 수 있다.

    상기 제1 이송부(110)는 별도의 구동력을 전달받아 다수개의 롤러가 회전되는 것도 가능하며, 본 실시예에서는 이에 대해 특별히 설명하지는 않는다.

    작업자는 포탄(2)이 제청부(200)의 하측으로 이동되면, 포탄(2)이 제1,2 롤러(310,320) 사이에 위치되도록, 상기 포탄(2)의 위치를 조정한다.

    포탄(2)에 구비된 탄대(3)는 브러시(210)에 의해 표면에 대해 제청이 이루어지는 부분이므로, 상기 제1 롤러(310)의 외주면과 접촉되지 않도록, 포탄(2)의 위치를 조정하는 것이 바람직하다.

    상기 포탄(2)은 사용 용도에 따라서 다양한 길이와 직경(90mm, 105mm, 155mm)을 갖게 될 수 있다.

    우선 포탄의 길이에 따른 회전부의 작동 상태에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.

    예를 들어, 90mm 포탄을 사용할 때와, 155mm 포탄을 사용할 때는 각각의 길이가 상이하므로, 상기 포탄의 길이에 따라 브러시(210)가 탄대(3)의 상측에 정확히 위치되도록 제1 롤러(3100의 위치를 조절해야만 한다.

    예를 들어서, 제1,2 롤러(310,320)가 이격된 이격 간격보다 상대적으로 포탄의 길이가 길 경우에는, 상기 제1 롤러(310)의 위치를 이동시켜야 한다.

    이를 위해, 작업자는 레버(332a)를 일 방향으로 회전시키면, 상기 레버(332a)와 연결된 조절봉(332b)이 상기 레버(332a)의 회전에 연동하여 동일한 방향으로 회전된다.

    이와 동시에 상기 조절봉(332b)은 지지 프레임(335a)에 구비된 나사선과 상대 회전이 이루어지면서, 상기 지지 프레임(335a)은 우측 횡 방향으로 이동된다.

    상기 지지 프레임(335a)은 제1 롤러(310)와 연결되어 있어서, 동시에 이동이 이루어진다.

    이때, 상기 포탄(2)의 탄대(3)와 브러시(210)가 동일 선상에 위치될 때까지 조절봉(332b)을 회전시켜서, 상기 브러시(210)와 탄대(3)의 위치를 일치시킨다.

    포탄의 길이에 대한 조정이 모두 이루어진 후에는 포탄의 직경에 따른 추가 조정이 이루어진다.

    작업자는 포탄의 직경이 클 경우에는 다음과 같이 포탄 승, 하강부를 조절한다.

    첨부된 도 5를 참조하면, 포탄의 직경이 클 경우에는, 베이스 플레이트(336) 전체를 하측으로 하강시켜야 한다.

    이를 위해, 상기 베이스 플레이트(336)를 하강 가능하게 하는 피스톤(331)에 공압이 공급되도록, 스위치 또는 레버를 작동시킨다. 상기 레버의 작동에 의해 피스톤(331)은 공압을 공급받아서, 베이스 플레이트(336) 전체를 하측으로 하강시킬 수 있다.

    하강시 제1,2 롤러(310,320)는 포탄(2)이 위치된 상태에서 동시에 하강 된다.

    본 발명에 의한 제청부의 작동 상태에 대해 도 5 내지 도 7을 참조하여 설명한다.

    첨부된 도 5를 참조하면, 작업자는 포탄(20의 탄대(3)에 대한 제청을 실시하기 위해 레버를 작동시켜서, 모터(333)에 공압을 전달한다.

    상기 모터(333)는 풀리와 연결된 벨트를 회전시키고, 상기한 벨트의 회전력을 전달받은 제2 롤러(320)는 포탄(2)을 회전시킨다.

    상기 포탄(2)은 제2 롤러(320)의 회전력에 의해 회전되고, 제1 롤러(310)는 포탄(2)의 회전되는 회전력에 의해 연동되어 상기 포탄(2)과 함께 회전이 이루어진다.

    첨부된 도 6 내지 도 7을 참조하면, 작업자는 브러시(210) 하강시키기 위해 레버를 작동시킨다.

    보조 승, 하강부(220)는 별도로 구비된 피스톤에 의해 하강 작동 가능하며, 브러시(210)가 탄대(3)의 외주면에 밀착될 때까지 상기 브러시(210)를 탄대(3)를 향해 하강시킨다.

    첨부된 도 7을 참조하면, 포탄(2)은 제1,2 롤러(310,320)의 회전에 의해 회전되고, 브러시(210)가 탄대(3)의 외주면에 가압되면서, 상기 탄대(3)에 잔존하는 불순물(녹, 이물질..)은 제거되기 시작한다.

    상기 탄대(3)를 통해 발생 되는 불순물은 받침대(10)에 구비된 후드(400)를 통해 흡입되고, 상기 후드(400)와 연결된 집진기(미도시)를 통해 집진이 이루어진다.

    상기 브러시(210)는 동으로 이루어져 있어서, 상기 탄대(3)와의 마찰에 의한 스파크 발생이 최대한 억제될 수 있다.

    소정 시간 동안 브러시(210)가 탄대(3)에 대한 제청을 실시한 후에, 보조 승, 하강부(220)는 승강 작동되고, 포탄(2)을 회전시키는 구동모터(333)의 작동을 모두 중지시킨다.

    작업자는 탄대(3)의 상태를 확인하고 이상이 없을 경우에는, 예속해서 이송부(100)를 통해 이송되는 다른 포탄에 대한 제청을 실시하여 작업을 진행시키면 된다.

    이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 특허청구범위에서 청구된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.

    *도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
    2 : 포탄 3 : 탄대
    10 : 받침대 100 : 이송부
    110, 120 : 제1,2 이송부 200 : 제청부
    220 : 보조 승, 하강부 300 : 회전부
    310, 320 : 제1,2 롤러 330 : 포탄 승, 하강부
    331 : 피스톤 332a : 레버
    332b : 조절봉 332 : 조절부
    333 : 모터 334 : 벨트
    400 : 후드

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