[0001] 本发明涉及到火箭技术领域，特别涉及到带有遥控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔、整流罩、助推火箭。

[0002] 我国的航天火箭技术已经处在世界的前列，火箭发射技术是航天科技的重要一环。我国每年的火箭发射次数也是位居世界前列，但是火箭发射之后的逃逸塔、整流罩、助推火箭和一二级火箭的坠落是自由落体的往下掉。掉落点要不在深山老林，要不就有可能掉在村庄造成不必要的威害，掉在深山老林给残骸的回收带来巨大的困难，耗费大量的人力物力回收成本高。如何客服现有技术的不足，使逃逸塔、整流罩、助推火箭坠落时能人为的加以控制坠落点，提供带有遥控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔、整流罩、助推火箭就成了本发明的研究课题。

[0003] 本发明的目的就是要客服现有技术的不足，使逃逸塔、整流罩、助推火箭坠落时能人为的加以控制坠落点，提供带有遥控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔、整流罩、助推火箭。

[0004] 本发明是通过以下技术方案来实现的。带有遥控滑翔翼尾舵翼的逃逸塔、整流罩、助推火箭，包括逃逸塔、整流罩、助推火箭其特征在于在逃逸塔、整流罩、助推火箭上分别设有一对滑翔翼，在逃逸塔、整流罩、助推火箭上均设有垂尾翼，所述垂尾翼设置在一对滑翔翼的垂直对称中心平面上，一对滑翔翼的尾部设有滑翔姿态平衡翼，垂尾翼的尾部设有尾舵翼，逃逸塔、整流罩、助推火箭上均装有遥控接收器和相应的遥控机械驱动机构以及位置信号无线发射器，地面控制中心根据监测到逃逸塔、整流罩、助推火箭的位置实时发出遥控指令，逃逸塔、整流罩、助推火箭上的遥控接收器接收到遥控指令后去驱动相应的遥控机械驱动机构，从而带动滑翔姿态平衡翼和尾舵翼的动作，以达到控制逃逸塔、整流罩、助推火箭在坠落滑翔的过程中按照指定的场地降落。

[0005] 进一步的，为了减轻重量所述的滑翔翼和垂尾翼采用轻质金属或碳酸纤维做骨架，翼面采用阻燃布料制成。

[0006] 从上述的具体技术方案中可以看到，由于 采用了本发明的技术使逃逸塔、整流罩、助推火箭坠落时能够人为的控制坠落点，极大地降低了逃逸塔、整流罩、助推火箭残骸的回收难度和回收成本，亦可以避免掉落在村庄时带来的危险。

[0007] 为了更好地说明本发明，下面结合具体的实施方式及其实施例附图做进一步说明。

[0008] 图1是本发明具体应用到火箭上相关部位后的整体效果图。

[0009] 图2是图1的左视图。

[0010] 图3是逃逸塔装上滑翔翼、尾舵翼的结构图。

[0011] 图4是图3的左视图。

[0012] 图5是整流罩装上滑翔翼、尾舵翼的结构图。

[0013] 图6是图5的左视图。

[0014] 图7是助推火箭装上滑翔翼、尾舵翼的结构图。

[0015] 图8是图7的左视图。

[0016] 图9是本发明天地间控制示意图。

[0017] 图中：1-逃逸塔；2-滑翔翼；3-垂尾翼；4-尾舵翼；5-滑翔姿态平衡翼；6-整流罩；7-助推火箭；8-一级火箭；9-二级火箭；10-地面控制中心；11-遥控接收器；12-位置信号无线发射器；13-滑翔姿态左平衡翼驱动电机；14-滑翔姿态右平衡翼驱动电机；15-尾舵翼驱动电机。

[0018] 从图1 图8可见，带有遥控滑翔翼2尾舵翼4的逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7，包括~逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7本体，在逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7上均设有一对对称设置的滑翔翼2，在逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7上均设有垂尾翼3，而垂尾翼3设置在一对对称设置的滑翔翼2的垂直对称中心平面上，一对对称设置的滑翔翼2的尾部设有滑翔姿态平衡翼5，垂尾翼3的尾部设有尾舵翼4，逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7上均装有遥控接收器11和相应的遥控机械传动机构以及位置信号无线发射器12，地面控制中心10根据监测到逃逸塔
1、整流罩6、助推火箭7的位置实时发出遥控指令，逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7上的遥控接收器11接收到遥控指令后去驱动滑翔姿态左右平衡翼驱动电机13、14和尾舵翼驱动电机
15，从而带动滑翔姿态平衡翼5和尾舵翼4动作，以达到控制逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7在坠落滑翔的过程中按照指定的场地降落。以上所述的滑翔翼2和垂尾翼3采用铝合金骨架，翼面采用阻燃布料制成。

[0019] 从上述的具体实施方式中可以看到，由于 采用了本发明的技术使的逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7坠落时能够人为的控制坠落点，极大地降低了逃逸塔1、整流罩6、助推火箭7残骸的回收难度和回收成本，亦可以避免掉落在村庄时带来的危险。本发明技术也可以应用到一二级火箭上。

[0020] 以上列举的具体实施例，仅为其中的一种无法一一列举，凡依本发明的保护范围所做的修改延伸均属于本发明的保护范围。