1.一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，由4套推杆机构、4个凸台、1个回转滚道内圈、1个回转滚道外圈、1个齿轮、1个电机组成。4个凸台均布固定在回转滚道外圈上，电机固定在发射台上，齿轮安装在电机转动轴上，齿轮与回转滚道外圈齿轮啮合。每套推杆机构包括：1个顶块、1个调整螺母、1个螺套、1片小毡圈、1个弹簧、1个基座、1组紧固件、1个锁紧螺母、1片大毡圈、1根推杆、2个限位爪、1个滚动轴承、1根轴、1个轴套、1个螺母。螺套外部设置有螺纹，螺套通过螺纹安装在基座上，通过锁紧螺母将螺套与基座锁紧，推杆为圆柱变截面阶梯结构，外部套有弹簧并一起装在螺套内，推杆上端设置有外螺纹，调整螺母和顶块依次通过螺纹安装在推杆上端，推杆下部为“n”型结构，横向开有贯通的轴孔，滚动轴承安装在“n”型槽内，通过轴与推杆连接，采用螺母将轴与推杆紧固，推杆机构通过基座均布固定在回转滚道内圈上，2个限位爪左右对称安装在基座外面夹持推杆为推杆导向，电机工作带动齿轮转动，齿轮驱动回转滚道外圈转动，凸台随之旋转位置到达推杆机构下面时，凸台向上顶推杆，推杆受限位爪约束在外力作用带动顶块做竖直向上运动至折叠翼触点，驱动折叠翼解锁，4套推杆机构同时作业实现4片折叠翼自动、同步解锁。
2.根据权利要求1所述的一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，推杆机构与凸台相对间隔一定角度布置，推杆机构接近凸台的角度不小于6度。
3.根据权利要求1所述的一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，旋转推杆机构的螺套或顶块可以快速调整顶块与折叠翼触点之间的初始距离，以及滚动轴承与凸台之间的相对位置，再次旋转调整螺母和锁紧螺母可分别锁紧顶块和螺套。
4.根据权利要求1所述的一种折叠翼自动同步解锁驱动装置，推杆机构推杆与螺套、推杆与锁紧螺母之间分别采用小毡圈、大毡圈密封，确保推杆竖直运动的同时，防止沙尘水汽的进入，以及高温发射燃气流对内部结构的烧蚀。