포신 자동청소기

포신 자동청소기{AUTO CLEANER FOR GUN BARREL}

본 발명은 포신 자동청소기에 관한 것으로, 특히, 포격 및 외부의 이물질 등으로 인해 오염된 포신 내부를 강선 홈을 따라 나선방향으로 회전하면서 왕복이동하며 자동으로 청소할 수 있는 포신 자동청소기에 관한 것이다.

포신은 금속으로 된 관으로, 포탄의 비행방향을 결정해준다.

자주포, 박격포 및 전차 등의 포신은 사용 후 그 내부를 청소해야 하며, 그렇지 않을 경우 포신의 성능저하는 물론, 포신 폭발 등의 문제도 발생할 수 있다.

현재 사용하고 있는 화포는 105밀리, 120밀리, 155밀리 견인 및 자주포 등이 있으며, 사격 후 포신 내부의 슬러지를 제거하기 위하여 5~10명의 인원이 약 1시간여에 걸쳐 수동으로 청소하고 있는 실정이다.

이를 해결하기 위해 포신 자동청소기가 제안된 바 있으나, 일정 시간 사용 후에는 바퀴가 마모되어 포신 내부와의 밀착력이 저하되므로 바퀴의 교체시기가 짧고, 포신 내측 둘레면과의 밀착력이 저하되어 청소가 제대로 진행되지 않으며, 전후진 운동이 원활하게 진행되지 않는다는 문제점이 있었다.

또한, 바퀴가 수평 방향으로 형성되어 강선 홈에 밀착 접촉되어 이동하지 않고 걸쳐진 형태로 끌려가는 구조이며, 이는 세척력의 저하는 물론, 구동모터에 과부하를 가져오는 등 작업효율성이 저하된다는 문제점이 있었다.

본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 포신 내부의 강선 홈을 따라 나선 방향으로 회전하면서 전진 및 후진하는 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제는, 이동수단(바퀴)에 밀착지지부가 구성되어 이동수단이 포신 내측 둘레면에 밀착 지지되도록 구성함으로써, 포신 내측 둘레면과 마찰력을 강화시키고, 내부 강선 형성방향과 동일하게 경사지게 형성함으로써 이동을 용이하게 하며, 이동수단의 외경이 일정 부분 마모되어도 정상적으로 작동할 수 있는 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 세척수단을 리버스캠으로 연결하여 1초에 2~3회 왕복운동을 하도록 구성함으로써, 세척효율을 높일 수 있는 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 손잡이를 부착하여 포신에 삽입 및 해체가 용이한 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 오일탱크와 오일분사노즐에 체크밸브를 구성함으로써, 오일 분사시 오일탱크 내부에 진공상태가 조성되지 않게 하고, 오일이 배관을 따라 역류하는 방지할 수 있도록 구성한 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 일체형 브러쉬를 사용하여 브러쉬의 교체시간을 단축시키는 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 이동수단의 바깥쪽으로 근접센서를 부착함으로써 이동수단이 항상 포신 내부에 위치된 안정적인 형태로 왕복 이동이 가능한 포신 자동청소기를 제공하는데 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명인 포신 자동청소기는, 포신 내부에 삽입되어 포신 내부를 청소하는 포신 자동청소기에 관한 것으로, 바디부, 구동부, 제1웜기어, 제2웜기어, 이동수단, 밀착지지부 및 세척수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 밀착지지부는 고정샤프트 및 가압수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 가압수단은, 가압홈, 탄성부재 및 가이드고정부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 스프링시트가 더 구비된 것을 특징으로 하는 포신 자동청소기.

또한, 상기 이동수단에는, 단턱부가 형성되어 상기 강선 홈(골)과 산에 2면 접촉되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 세척수단은, 선단부에 형성된 것을 포함하여 복수 개로 구성되며, 적어도 어느 하나는 상기 구동부와 연동되는 회전축에 결합되어 회전하고, 선단부에 형성된 세척수단은 상기 회전축과 리버스캠으로 연결되어 상기 회전축의 회전에 따라 초당 2~3회 왕복운동하는 것을 특징으로 한다.

또한, 오일분사수단이 더 구비된 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 오일분사수단은, 오일탱크, ,오일분사노즐, 제1체크밸브 및 제2체크밸브를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바디부의 외측 둘레면에는 상기 바디부의 이동경로를 가이드하는 볼 플런저가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바디부의 일측과 타측에는 각각 근접센서가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 바디부의 후단부에는 손잡이가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

또한, 제어부가 더 구비된 것을 특징으로 한다.

이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 이동수단이 강선 홈에 밀착접촉되어 상기 강선 홈을 따라 이동함으로써 나선 방향으로 자동회전이 원활하게 진행됨은 물론 원활한 이동이 가능하며, 이동수단을 포신 내측 둘레면에 밀착지지시키는 밀착지지부를 구성함으로써 이동수단이 일정 부분 마모되어도 이동수단의 교체 없이 정상적인 동작이 가능하다.

또한, 고정샤프트를 통해 제2웜기어와 이동수단이 연동회전하도록 체결할 수 있으며, 가압수단을 통해 고정샤프트를 가압하여 이동수단을 포신 내측 둘레면에 밀착시킬 수 있다.

또한, 가이드고정부재의 사용으로 고정샤프트의 상승높이를 제한함으로써, 제1웜기어와 제2웜기어가 분리되지 않고 정상적으로 치합되어 회전하도록 구성할 수 있다.

또한, 스프링시트를 구비하여 고정샤프트의 하부면과의 접촉면적을 늘림으로써, 탄성부재의 가압력을 고정샤프트에 효율적으로 전달할 수 있다.

또한, 이동수단에는 단턱부가 형성되어 포신 내부에 형성된 강선 홈(골)과 산에 2면 접촉함으로써, 마찰력을 높여 전후진 구동력을 향상시킬 수 있다.

또한, 세척수단을 리버스캠으로 연결하고 초당 2~3회 왕복운동하도록 구성함으로써 기계적 메커니즘에 의한 구동으로 유압실린더와 같은 왕복운동을 위한 별도의 구성물을 생략할 수 있으며, 세척력을 향상시킬 수 있다.

또한, 오일분사수단을 구성함으로써 세척력을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 제1체크밸브와 제2체크밸브의 구성으로 오일탱크 내부가 진공상태로 조성되는 것을 방지함은 물론, 오일이 배관을 타고 오일탱크로 역류하는 현상을 방지할 수 있다.

또한, 볼 플런저를 구비함으로써, 이동수단이 강선 홈을 따라 이동하는 것을 가이드함은 물론, 지지력을 더욱 향상시킬 수 있다.

또한, 근접센서를 통해 포신 자동청소기를 자동으로 왕복이동하도록 구성할 수 있다.

또한, 손잡이를 구성함으로써, 사용자가 혼자서도 포신에 삽입 및 해체 작업을 용이하게 수행할 수 있다.

또한, 제어부를 통해 사용자가 원하는 동작으로의 구현이 가능하다.

도 1은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 외형을 개념적으로 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 내부 구조를 개념적으로 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 작동 상태를 개념적으로 나타낸 도면,
도 4는 포신 내부의 강선을 나타낸 도면,
도 5는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 제2웜기어, 이동수단 및 볼 플런저의 구성 상태를 개념적으로 나타낸 도면,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 이동수단과 밀착지지부의 구성상태를 나타낸 도면,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 밀착지지부의 구성 상태를 나타낸 도면,
도 10은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 리버스캠으로 연결된 세척수단의 왕복운동상태를 나타낸 도면,
도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 근접센서에 의한 전후진 동작상태를 개략적으로 나타낸 도면.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다.

본 명세서에 사용되는 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 외형을 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 내부 구조를 개념적으로 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 작동 상태를 개념적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 포신 내부의 강선을 나타낸 도면이며, 5는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 볼 플런저의 구성 상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.

도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명인 포신 자동청소기를 설명하면 다음과 같다.

본 발명인 포신 자동청소기는 바디부(100), 구동부(200), 제1웜기어(300), 제2웜기어(400), 이동수단(500), 밀착지지부(600) 및 세척수단(700)을 포함하여 구성된다.

포신(10) 내부는 도 4에 도시된 바와 같이, 강선 홈(20)과 산(30)으로 구성되며, 강선 홈(20)은 나선 방향으로 형성된다.

바디부(100)는 포신(10)의 내경보다 작게 형성되어 포신(10)의 내부에 삽입되며, 삽입시 이동수단(500)이 포신(10) 내부의 강선 홈(20)에 밀착지지된 상태에서 강선 홈(20)을 따라 원활하게 이동한다.

바디부(100)에는 구동부(200)가 내설되며, 구동부(200)에는 중심에 위치한 회전축(210)이 연동회전하도록 구성된다. 회전축(210)은 하나의 몸체로 구성할 수도 있으며, 복수 개의 몸체를 연결하여 구성할 수 있다.

복수 개의 몸체로 구성시 제1웜기어(300)나 리버스캠(220)을 더 연결하여 구성할 수 있다.

구동부(200)는 차량용 배터리의 전원과 동일한 DC 24볼트의 전원을 인가받아 동작하도록 구성할 수 있다.

제1웜기어(300)는 바디부(100)의 중심에 내설되며, 구동부(200)와 연동회전하도록 연결되어 구동부(200)의 정역회전에 따라 함께 정역회전한다.

제1웜기어(300)에는 제2웜기어(400)가 치합되어 연동회전하며, 제2웜기어(400)는 포신(10) 내부의 강선 홈(20)이 형성된 방향과 동일하게 경사지게 형성된다.

이동수단(500)은 제2웜기어(400)와 결합되고 포신 내부의 강선 형성방향과 동일하게 경사지게 형성되어 연동회전하며, 그 일부가 바디부(100)의 외측으로 노출되어 포신(10) 내부에 삽입시 포신(10) 내측의 강선 홈(20)에 밀착접촉되어 강선 홈(20)을 따라 나선방향으로 이동한다. 이동수단(500)의 재질은 천연고무나 합성고무 또는 MC 나일론 등과 같은 합성수지재로 구성할 수 있으며, 이동수단(500)은 강선 홈(20)을 따라 이동하는 것으로, 포신(10) 내측 둘레면과의 접지력을 높일 수 있는 재질이라면 모두 가능하다 할 것이다.

이동수단(500)은 균형을 위해 전단부와 후단부 두 곳에 구성하는 것이 바람직하며, 균형을 위해 한 곳에 120도 간격으로 3개씩 구성하는 것이 바람직하다.(도 8 참조)

도 5를 참조하면, 바디부(100)의 외측 둘레면에는 제2웜기어(400) 및 이동수단(500)과 동일 선상에 형성된 볼 플런저(900)가 형성되며, 볼 플런저(900)는 강선 홈(20)에 삽입되어 이동하는 것으로, 바디부(100)의 이동경로를 가이드 보조한다.

밀착지지부(600)는 각각의 이동수단(500)에 형성되어 이동수단(500)이 포신(10) 내측 둘레면 방향으로 밀착지지되도록 가압한다.

세척수단(700)은 적어도 복수 개의 부위에 형성되며, 도시된 바와 같이 선단부와 선단부를 제외한 어느 한 곳에 설치할 수 있다.

세척수단(700)은 금속 재질의 세척브러쉬 등으로 구성되고, 구동부(200)와 연결되어 회전 및 전진과 후진의 왕복운동을 하면서 포신(10) 내부의 슬러지 등과 같은 이물질을 세척하며, 세척브러쉬는 나선방향으로 구성할 수도 있다.

도 2를 참조하면 우측, 즉 바디부(100)의 선단부에 형성된 세척수단(700)은 도면부호를 기재하진 않았으나 볼트 또는 너트 등으로 체결하여 탈착하는 일체형 구조로써, 세척브러쉬의 교체시간을 단축시킬 수 있고, 사용자가 용이하게 탈착 작업을 수행할 수 있다.

또한, 바디부(100)의 후단부(도 2의 좌측)에 형성된 세척수단(700)은 두 개의 몸체 즉, 반원형으로 형성된 두 개의 분리형 몸체로 구성되어 회전축에 볼트 등으로 체결 고정되는 구조이다.

도 2를 참조하면, 선단부에는 세척수단(700)과 포신(10) 내측 둘레면으로 오일을 분사하는 오일분사수단(800)이 더 구비된다.

오일분사수단(800)은 오일탱크(810), 오일분사노즐(820), 제1체크밸브(830) 및 제2체크밸브(840)를 포함하여 구성된다.

오일탱크(810)는 가압펌프(850)와 연결되어 동작하며, 내부의 오일량을 사용자가 눈으로 확인할 수 있도록 오일게이지(811)가 형성된다.

오일분사노즐(820)은 오일탱크(810)와 배관으로 연결되며, 가압펌프(850)의 동작시 오일을 세척수단(700)과 포신(10) 내측면에 분사시킨다.

제1체크밸브(830)는 오일탱크(810)에 형성되어 오일의 배출시 외부의 공기를 오일탱크(810) 내부로 유입시킴으로써, 오일탱크(810) 내부가 진공상태로 조성되지 않도록 동작한다.

제2체크밸브(840)는 오일 분사 후 오일탱크(810) 내부의 진공상태 조성으로 인하여 배관 내부의 오일이 오일탱크(810)로 다시 역류하는 것을 방지하도록 동작한다.

오일이 오일탱크(810) 내부로 역류하게 되면, 가압펌프(850)를 통해 다시 오일탱크(810) 내부에 있는 오일을 오일분사노즐(820)까지 펌핑해야하며, 이는 많은 전원을 소모시켜야 할 뿐만 아니라 비정상적인 오일분사동작을 초래한다.

도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 이동수단과 밀착지지부의 구성상태를 나타낸 도면으로써, 도 6은 분해사시도이고, 도 7은 결합사시도로써, 도면상에는 볼트 등과 같은 결합 수단은 편의상 미도시 하였다.

도 6 및 도 7을 참조하여 이동수단과 밀착지지부의 구성상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 이동수단(500) 및 밀착지지부(600)는 바디부(100)에 설치하되, 바디부(100)를 이동수단(500) 및 밀착지지부(600)가 설치되기 위한 별도의 몸체로 제작하여 설치하는 것이 바람직하다.

즉, 바디부(100)의 외경과 동일하게 구성되고, 내측 중심에 제1웜기어(300)가 설치되도록 중공(도면부호 미기재)이 형성되며, 이동수단(500) 및 제2웜기어(400)가 삽입되는 홈이 구성되고, 고정샤프트(610)가 안착지지되는 단턱부(도면부호 미기재)가 구성된 이동수단 결합몸체(110)를 구성한다.

상기 단턱부에는 고정샤프트(610)를 상부로 가압하는 탄성부재(622)가 삽입되는 가압홈(621)이 구성되고, 고정샤프트(610)의 상부에서 체결되어 상기 단턱부에 체결지지되는 가이드고정부재(623)가 결합된다.

상기와 같이 구성하는 이유는 하나의 바디부(100)로 구성할 경우 설치 및 제작이 용이치 않을 뿐만 아니라, 유지보수관리가 어렵기 때문이다.

도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 밀착지지부(600)의 구성 상태를 나타낸 도면으로, 도 9는 도 8의 B에서 바라본 상부의 단면상태를 나타낸 도면이다.

도 8 및 도 9를 참조하여 밀착지지부(600)를 자세히 설명하면 다음과 같다.

밀착지지부(600)는 고정샤프트(610) 및 가압수단(620)을 포함하여 구성된다.

고정샤프트(610)는 제2웜기어(400)와 이동수단(500)을 축 결합시키며, 이동수단(500)의 양측으로 각각 연장형성되고, 고정샤프트(610)의 양측으로 연장형성된 하부는 도 9에 도시된 바와 같이 평면으로 구성된다.

가압수단(620)은 고정샤프트(610)의 연장형성된 양측부를 각각 포신(10)의 내측 둘레면 방향으로 가압하여, 이동수단(500)이 포신(10) 내측 둘레면, 즉, 강선 홈(20) 내부에 밀착지지되도록 작동한다.

따라서, 이동수단(500)이 일정 부분 마모되어도 정상적인 동작이 가능하며, 접촉지지력을 높여 구동력을 향상시킬 뿐만 아니라, 이동수단(500)의 교체시기를 연장시킬 수 있으므로 유지보수관리가 용이한 측면이 있다.

가압수단(620)은 가압홈(621), 탄성부재(622) 및 가이드고정부재(623)를 포함하여 구성된다.

가압홈(621)은 고정샤프트(610)의 수직 하부에 형성되며, 가압홈(621)의 내부에는 탄성부재(622)가 안착지지되어 고정샤프트(610)의 양측부를 포신(10)의 내측 둘레면 방향으로 가압한다.

도면상에는 탄성부재(622)를 인장스프링으로 구성하였으나, 판 스프링이나 토션스프링 등으로 구성할 수도 있으며, 고정샤프트(610)를 상부(도 9 기준)로 가압할 수 있는 형태라면 탄성부재(622)의 종류를 한정하는 것은 바람직하지 않다.

다만, 도시된 바와 같이 인장스프링으로 구성할 경우, 인장스프링의 상단부와 고정샤프트(610)의 하단부의 접촉 면적이 작아지므로, 탄성부재(622)의 상단부에 결합되어 고정샤프트(610)의 하단부와 면 접촉되면서 고정샤프트(610)를 포신(10)의 내측 둘레면 방향으로 가압하는 스프링시트(624)를 구성하는 것이 바람직하다.

또한, 고정샤프트(610)의 상승높이를 제한하며, 고정샤프트(610)가 수직방향으로 승강되도록 가이드하는 가이드고정부재(623)가 가압홈621()이 형성된 단턱부의 상부에 볼트 등으로 체결된다.

가이드고정부재(623)에는 고정샤프트(610)와 스프링시트(624)의 상부가 내부로 수용되도록 가이드홈(623-1)이 형성된다.

고정샤프트(610)가 상부로 가압될 경우 제2웜기어(400)도 상부로 함께 가압되어 제1웜기어(300)로부터 이격되므로 가이드홈(623-1)의 최대 높이는 제1웜기어(300)와 제2웜기어(400)가 치합되어 연동될 수 있는 높이를 고려하여 설계하는 것이 바람직하다.

도 8을 참조하면, 이동수단(500)에는 단턱부(510)가 형성되어 강선 홈(20)과 산(30)에 2면 접촉되는 구조를 갖는다. 이는 접촉면적을 늘려 밀착(접촉)지지력을 높임으로써 구동력을 향상시키기 위함이다.

물론, 강선 홈(20)과 산(30) 사이의 수직면에도 단턱부(510)가 접촉되면서 3면 접촉의 구조도 가능하나, 나선방향으로 형성된 강선 홈(20)의 특성상 수직면에 밀착접촉되도록 구성하는 것은 기술적 어려움이 있기에 2면 접촉의 구조를 갖도록 구성하는 것이 바람직하다.

도 10은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 일 실시예에 의한 리버스캠(220)으로 연결된 세척수단(700)의 왕복운동상태를 개념적으로 나타낸 도면이다.

왕복운동구조는 회전축(210)과 연동되는 리버스캠(220)으로 연결되어 회전축(210)의 회전에 따라 초당 2~3회 왕복운동하도록 구성된다.

왕복운동횟수는 리버스캠(220)의 길이를 조절하거나, 또는 회전축(210)의 회전속도를 조절하거나, 또는 길이 및 속도 조절을 동시에 수행하여 컨트롤할 수 있으며, 리버스캠(220)에 의한 연결 상태 및 동작 상태 등은 본 발명의 출원인에 의해 출원등록된 등록특허공보 제10-1433063호를 참조할 수 있다.

우측에 형성된 세척수단(700)은 회전축(210)에 결합되어 회전하면서 포신(10) 내부를 세척한다.

도면상에는 세척수단(700)을 두 개로만 구성하였으나, 복수 개로 구성할 수 있으며, 그 구성 위치 또한 도시된 바로만 한정하는 것은 바람직하지 않다.

도 11 내지 도 13은 본 발명에 따른 포신 자동청소기의 근접센서(1000)에 의한 전후진 동작상태를 개략적으로 나타낸 도면이며, 이를 참조하여 본 발명인 포신 자동청소기의 동작상태를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 포신 자동청소기를 포신(10) 내부로 삽입한다. 이때, 인력으로 삽입작업을 수행해야 하므로, 바디부(100)의 후단부에 형성된 손잡이(1100)를 파지하여 삽입작업을 수행한다.

현재 사용하고 있는 화포는 105밀리, 120밀리, 155밀리 견인 및 자주포 등이며, 이와 같은 포신(10) 내부를 청소하기 위한 포신 자동청소기의 직경도 그에 대응된다 할 것이다.

손잡이(1100)의 구성이 없을 경우 포신 자동청소기를 이동시키기 위해 파지하기가 용이치 않을 뿐만 아니라, 파지가 용이치 않아 포신 자동청소기를 떨어뜨릴 경우 자칫 인명사고로 이어질 수 있으므로 손잡이(1100)의 구성은 매우 중요하다 할 수 있다.

포신 자동청소기는 컨트롤 박스인 제어부(1200)를 더 구비한다. 제어부(1200)를 통해 포신 자동청속기의 전체 동작을 제어하도록 구성할 수 있으며, 제어부(1200) 역시 복수 개로 구성이 가능하다.

또한, 도면상에는 제어부(1200)를 유선으로 연결된 상태로 도시하였으나, 무선으로 연결할 수도 있으며, 이는 당 업계에서는 널리 알려진 사항이므로 이에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.

도 11과 같이 포신 자동청소기를 포신(10)에 삽입한 상태에서 구동부(200)를 구동시킨다. 이때, 이동수단(500)은 포신(10) 내부에 삽입된 상태여야 한다.

구동부(200)가 정회전하면 이동수단(500)에 의해 포신 자동청소기가 우측으로 전진하면서 세척수단(700)에 의해 포신(10) 내부의 슬러지와 같은 이물질 등이 제거된다.

전진시 볼 플런저(900) 및 이동수단(500)이 강선 홈(20)을 따라 이동하므로, 바디부(100)가 나선방향으로 회전하면서 전진하게 된다.

도 12를 참조하면, 바디부(100)의 일측, 즉, 바디부(100)의 선단부에는 근접센서(1000)가 구비되어 바디부(100)의 선단부가 포신(10) 내부에서 이탈되면 구동부가 역회전하여 포신 자동청소기는 좌측으로 후진한다. 후진시에도 세척수단(700)은 회전 방향만 반대로 변경되면서 동일하게 동작한다.

도 13을 참조하면, 바디부(100)의 타측, 즉, 바디부(100)의 중단부 또는 후단부에도 근접센서(1000)가 구비되어 바디부(100)의 중단부 또는 후단부가 포신(10) 내부에서 이탈하면 구동부(200)가 다시 정회전하여 포신 자동청소기는 다시 우측으로 전진한다.

물론, 전진 또는 후진 후에 구동부(200)의 동작이 멈추도록 구성할 수도 있으며, 일정시간동안 동작하거나, 왕복횟수를 설정한 후 설정한 횟수만큼 왕복하며 세척하도록 컨트롤할 수도 있다.

10 : 포신 20 : 강선 홈
30 : 산
100 : 바디부 110 : 이동수단 결합몸체
200 : 구동부 210 : 회전축
220 : 리버스캠
300 : 제1웜기어
400 : 제2웜기어
500 : 이동수단 510 : 단턱부
600 : 밀착지지부 610 : 고정샤프트
620 : 가압수단 621 : 가압홈
622 : 탄성부재 623 : 가이드고정부재
623-1 : 가이드홈 624 : 스프링시트
700 : 세척수단
800 : 오일분사수단 810 : 오일탱크
811 : 오일게이지 812 : 오일주입구
820 : 오일분사노즐 830 : 제1체크밸브
840 : 제2체크밸브 850 : 가압펌프
900 : 볼 플런저
1000 : 근접센서
1100 : 손잡이
1200 : 제어부