射击轨迹再现系统及方法 |
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| 申请号 | CN201710229343.9 | 申请日 | 2017-04-10 | 公开(公告)号 | CN106885491A | 公开(公告)日 | 2017-06-23 |
| 申请人 | 石鸿鹏; | 发明人 | 石鸿鹏; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种能即时射击轨迹的射击轨迹再现系统以及通过该系统进行射击轨迹现在的方法。本发明系统包括靶子装置和显示装置，在靶子装置上设置有靶面，靶面由感光片构成，在靶子装置内设置有第一MCU、第一蓝牙模 块 和 照相机 ，感光片、第一蓝牙模块及照相机均与第一MCU连接，显示装置包括 液晶 显示屏、第二MCU、存储模块及第二蓝牙模块，液晶显示屏、存储模块及第二蓝牙模块均与第二MCU连接，第一MCU还连接有 图像识别 模块，第二MCU连接有数据存储模块；所述方法包括激光发射步骤、拍照处理步骤、获取激光点在靶面上的 位置 的步骤、激光点位置发送步骤和轨迹 可视化 步骤。本发明可应用于射击领域。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种射击轨迹再现系统，其特征在于：它包括用于接收激光头（1）发射的激光的靶子装置（2）和用于显示射击轨迹的显示装置（3），在所述靶子装置（2）上设置有靶面（4），所述靶面（4）由感光片构成，在所述靶子装置（2）内设置有第一MCU（5）、第一蓝牙模块（6）和照相机，所述感光片、所述第一蓝牙模块（6）及所述照相机均与所述第一MCU（5）连接，所述显示装置（3）包括液晶显示屏（7）、第二MCU（8）、存储模块（9）及第二蓝牙模块（10），所述液晶显示屏（7）、所述存储模块（9）及所述第二蓝牙模块（10）均与所述第二MCU（8）连接，所述第一MCU（5）还连接有图像识别模块，所述第二MCU（8）连接有数据处理模块。 |
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| 说明书全文 | 射击轨迹再现系统及方法技术领域[0001] 本发明涉及射击领域，尤其涉及一种射击轨迹再现系统及方法。 背景技术[0002] 长期以来，传统的射击枪在瞄准轨迹方面的实时显示和记录都没有什么进展。在进行射击训练时，教练、甚至运动员自己对射击枪瞄准过程的轨迹都不清楚，只是依靠射击感觉以及增加射击次数来获取射击经验，以此来提升射击精度。但这种无迹可寻的射击过程，无法用数据来指出射击过程中存在的问题，射击者在射击时的错误动作无法在第一时间得到纠正，也就无法在短时间内快速地提升射击能力，这无疑减缓了射击远动员的进步。 发明内容[0003] 本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能即时射击轨迹的射击轨迹再现系统以及通过该系统进行射击轨迹现在的方法。 [0004] 本发明所述射击轨迹再现系统所采用的技术方案是：所述射击轨迹再现系统包括用于接收激光头发射的激光的靶子装置和用于显示射击轨迹的显示装置，在所述靶子装置上设置有靶面，所述靶面由感光片构成，在所述靶子装置内设置有第一MCU、第一蓝牙模块和照相机，所述感光片、所述第一蓝牙模块及所述照相机均与所述第一MCU连接，所述显示装置包括液晶显示屏、第二MCU、存储模块及第二蓝牙模块，所述液晶显示屏、所述存储模块及所述第二蓝牙模块均与所述第二MCU连接，所述第一MCU还连接有图像识别模块，所述第二MCU连接有数据处理模块。 [0005] 上述方案可见，本发明通过设置在靶面上的感光片获取激光射击在靶面上的位置，第一MCU通知所述照相机进行拍照，并将照片送回第一MCU内处理，通过图像识别模块得到激光点在靶面上的位置；所述显示装置内的第二蓝牙模块接收到来自第一蓝牙模块发送的信息，并使用图标技术将数据分别可视化为实时变化的曲线，从而实时将射击轨迹显示出来，供射击者查看或回看射击过程中的轨迹，进而在短时间内实现姿势调整，从而更好的促进训练的进步。 [0006] 进一步地，在所述靶面上设置有标靶纸。由此可见，通过标靶纸的设置，可直观地获得射击结果，与实弹射击效果一致，提供给射击者更好的射击体现。 [0007] 再进一步地，所述第一MCU和所述第二MCU均为单片机。由此可见，以单片机作为CPU，其性能稳定，可扩展性能好。 [0008] 利用上述射击轨迹再现系统进行轨迹再现的方法包括以下步骤：a.所述激光头向所述靶子装置的靶面发射激光； b.靶面上的感光片识别出有激光射过来时，立即通知所述第一MCU，所述第一MCU立即通知所述照相机进行拍照，并将照片送回第一MCU内处理； c.通过所述图像识别模块处理得到激光点在靶面上的位置； d. 所述第一MCU将激光点的位置信息格式化为固定的格式，通过第一蓝牙模块发送给所述显示装置； e.所述第二MCU接收到数据后，通过图标技术将数据分别可视化为实时变化的曲线。 [0010] 图1是本发明的简易结构示意图。 具体实施方式[0011] 如图1所示，本发明所述射击轨迹再现系统包括用于接收激光头1发射的激光的靶子装置2和用于显示射击轨迹的显示装置3，在所述靶子装置2上设置有靶面4，所述靶面4由感光片构成，在所述靶子装置2内设置有第一MCU5、第一蓝牙模块6和照相机，所述感光片、所述第一蓝牙模块6及所述照相机均与所述第一MCU5连接，所述显示装置3包括液晶显示屏7、第二MCU8、存储模块9及第二蓝牙模块10，所述液晶显示屏7、所述存储模块9及所述第二蓝牙模块10均与所述第二MCU8连接，所述第一MCU5还连接有图像识别模块，所述第二MCU8连接有数据处理模块。所述数据处理模块能对获取的数据进行处理并以图像曲线的形式显示。所述存储模块能对获取的数据进行保存，便于射击者随时调取数据以在显示装置上显示历史射击数据，便于参考。在所述靶面4上设置有标靶纸11。所述第一MCU5和所述第二MCU8均为单片机。 [0012] 通过上述系统进行射击轨迹再现的方法包括以下步骤：a.所述激光头1向所述靶子装置2的靶面4发射激光。 [0013] b.靶面4上的感光片识别出有激光射过来时，立即通知所述第一MCU5，所述第一MCU5立即通知所述照相机进行拍照，并将照片送回第一MCU5内处理。 [0014] c.通过所述图像识别模块处理得到激光点在靶面上的位置；所述图像识别模块通过以下步骤（1）和（2）获得激光点在靶面上的位置：（1）所述图像识别模块从所述照相机接收到的照片数据为一个黑白色的长方形图片，通过图像处理将其截取成一个正方形的图片，即一张黑色图片中有一个不大规则的白点，通过图像识别算法得到这个白点的中心，进而再通过算法获取这个点在整张图片上的位置； （2）以这个正方形的图片中心位置作为坐标原点建立坐标轴，图片最右边到原点的距离为100，即x轴坐标最大值100；最上边到原点的距离也为100，即y轴坐标最大值为100；比如现在图片的右上角这个点的坐标为（100,100），左下角坐标则为（-100，-100）。如此，我们就可以将这个白点中心的位置转化为坐标轴点（x,y），即为位置信息。 [0015] d. 所述第一MCU5将激光点的位置信息格式化为固定的格式，通过第一蓝牙模块6发送给所述显示装置。 [0016] e.所述第二MCU8接收到数据后，通过图标技术将数据分别可视化为实时变化的曲线；通过图标技术将数据分别可视化为实时变化的曲线包括以下步骤：（1）我们在平板上同样放置一个与靶面样式比例一样的靶纸图片，同样以图片中点为原点建立x、y坐标轴，图片向右、向下分别为x、y坐标轴的正方向（这点与所述靶子的坐标轴不一样），其坐标轴的最大值均为100； （2）通过利用固定的数据格式解析出所述接收到的数据后，获得所述轨迹点的x、y坐标数据，因为两个坐标轴是一样的，因此所述轨迹点在所述液晶显示屏上的真正位置为：图片中点在屏幕上的坐标+(x,y)/100*（图片中点到图片边缘的长度）。 [0017] 本发明成本低，能即时获得射击过程的射击轨迹信息，这大大地方便了射击者查看射击轨迹的数据，据此更好地找到自己的弱点，在后续的训练更加有针对性的进行姿势或呼吸调整，以期更快地提升射击成绩。 [0018] 本发明可应用于运动员射击器械、军队士兵射击器械、在校学生射击器械和面向大众射击的领域。 |
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