一种自动报靶系统 |
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| 申请号 | CN201611144579.4 | 申请日 | 2016-12-13 | 公开(公告)号 | CN106767178A | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
| 申请人 | 中国人民解放军海军工程大学; 武汉深海蓝科技有限公司; | 发明人 | 陈华东; 罗云; 庞学亮; 殷超; 陈华明; 刘爽; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动报靶系统，至少包括：光幕传感设备、处理器及展示设备；所述光幕传感设备设置在标靶的靶面上；所述光幕传感设备的 信号 输出端与所述处理器的信号输入端通讯连接；所述处理器的信号输出端与所述展示设备的信号输入端通讯连接。本发明将光幕传感设备设置在标靶的靶面上，当投掷物到达靶面时，遮挡住光幕中的光束，光幕传感设备输出检测信号到处理器。处理器对接收到的信号进行分析，并将分析结果输出到展示设备进行报靶展示，从而避免了因人为失误所造成的报靶误差的产生，进而提高了报靶 精度 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动报靶系统，其特征在于，至少包括：光幕传感设备、处理器及展示设备；所述光幕传感设备设置在标靶的靶面上；所述光幕传感设备的信号输出端与所述处理器的信号输入端通讯连接；所述处理器的信号输出端与所述展示设备的信号输入端通讯连接。 |
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| 说明书全文 | 一种自动报靶系统技术领域[0001] 本发明涉及目标检测技术领域，尤其涉及一种自动报靶系统。 背景技术[0002] 在手雷、手榴弹、催泪弹、闪光弹等投掷比赛中，弹体是否穿过窗口一般通过报靶人员肉眼观测来判断，这种方式带有很多的人为因素(比如：报靶人员的主观性、情绪等)，并且其检测精度受诸多环境因素的影响，因而在很大程度上影响了报靶的准确性，这样使得运动员和士兵不能正确地了解自己的投掷成绩，不利于比赛训练水平的提高。 发明内容[0003] 本发明通过提供一种自动报靶系统，解决了现有技术中报靶误差大的技术问题，实现了精确报靶的技术效果。 [0004] 本发明提供了一种自动报靶系统，至少包括：光幕传感设备、处理器及展示设备；所述光幕传感设备设置在标靶的靶面上；所述光幕传感设备的信号输出端与所述处理器的信号输入端通讯连接；所述处理器的信号输出端与所述展示设备的信号输入端通讯连接。 [0005] 进一步地，所述光幕传感设备至少包括：第一光幕传感设备和第二光幕传感设备；所述第一光幕传感设备和所述第二光幕传感设备以输出光束相互交叉的方式设置在所述标靶的靶面处，且由所述第一光幕传感设备和所述第二光幕传感设备的输出光束组成的光幕与所述标靶的靶面平行；所述第一光幕传感设备和所述第二光幕传感设备的信号输出端与所述处理器的信号输入端通讯连接。 [0006] 进一步地，所述第一光幕传感设备和所述第二光幕传感设备以输出光束相互垂直交叉的方式设置在所述标靶的靶面处。 [0007] 进一步地，还至少包括：计数模块；所述计数模块的信号输入端与所述处理器的信号输出端通讯连接。 [0008] 进一步地，还至少包括：电源转换模块；所述电源转换模块的信号输入端与供电电源的输出端连接，所述电源转换模块的信号输出端与所述第一光幕传感设备、所述第二光幕传感设备、所述处理器、所述展示设备和所述计数模块的信号输入端通讯连接。 [0009] 进一步地，所述电源转换模块至少包括：稳压模块和变压模块；所述稳压模块的信号输入端与所述供电电源的输出端连接，所述稳压模块的信号输出端与所述变压模块的信号输入端通讯连接；所述变压模块的信号输出端与所述第一光幕传感设备、所述第二光幕传感设备、所述处理器、所述展示设备和所述计数模块的信号输入端通讯连接。 [0010] 进一步地，所述展示设备包括：显示屏和/或扬声器。 [0011] 本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点： [0012] 将光幕传感设备设置在标靶的靶面上，当投掷物到达靶面时，遮挡住光幕中的光束，光幕传感设备输出检测信号到处理器。处理器对接收到的信号进行分析，并将分析结果输出到展示设备进行报靶展示，从而避免了因人为失误所造成的报靶误差的产生，进而提高了报靶精度。附图说明 具体实施方式[0014] 本发明实施例通过提供一种自动报靶系统，解决了现有技术中报靶误差大的技术问题，实现了精确报靶的技术效果。 [0015] 本发明实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下： [0016] 将光幕传感设备设置在标靶的靶面上，当投掷物到达靶面时，遮挡住光幕中的光束，光幕传感设备输出检测信号到处理器。处理器对接收到的信号进行分析，并将分析结果输出到展示设备进行报靶展示，从而避免了因人为失误所造成的报靶误差的产生，进而提高了报靶精度。 [0018] 参见图1，本发明实施例提供的自动报靶系统，至少包括：光幕传感设备、处理器及展示设备；光幕传感设备设置在标靶的靶面上；光幕传感设备的信号输出端与处理器的信号输入端通讯连接；处理器的信号输出端与展示设备的信号输入端通讯连接。 [0020] 对光幕传感设备的结构进行说明，光幕传感设备至少包括：第一光幕传感设备和第二光幕传感设备；第一光幕传感设备和第二光幕传感设备以输出光束相互交叉的方式设置在标靶的靶面处，且由第一光幕传感设备和第二光幕传感设备的输出光束组成的光幕与标靶的靶面平行；第一光幕传感设备和第二光幕传感设备的信号输出端与处理器的信号输入端通讯连接。 [0021] 在本实施例中，第一光幕传感设备和第二光幕传感设备以输出光束相互垂直交叉的方式设置在标靶的靶面处，以实现水平方向和垂直方向上的同步检测。其中，第一光幕传感设备水平设置，第二光幕传感设备竖直设置。 [0022] 具体地，光幕传感设备采用STD-NB3620改进定制型光幕传感器，光幕的发光器里面安装有多个红外发射管，光幕的接收器也会安装对应的相同数量同样排列的红外接收管。每一个红外发射管和红外接收管都安装在同一条直线上，这样光幕发光器和光幕接收器之间就由一系列的红外线组成，从而形成光幕。当有障碍物通过光幕从而阻断红外线时，红外接收管就会收到调制信号，在内部电路输出高电平到处理器。反之，内部电路会输出低电平到处理器。处理器根据内部电路的状态，就可以判断出光幕中是否有物体存在，从而实现自动报靶。 [0023] 其主要技术指标包括： [0025] 功耗：小于2.5W； [0026] 响应时间：小于20ms； [0027] 输出信号：RS485接口； [0029] 强光干扰：10000lUX。 [0030] 对本发明实施例的结构进行说明，还至少包括：计数模块；计数模块的信号输入端与处理器的信号输出端通讯连接。 [0031] 对本发明实施例的结构进行进一步说明，还至少包括：电源转换模块；电源转换模块的信号输入端与供电电源的输出端连接，电源转换模块的信号输出端与第一光幕传感设备、第二光幕传感设备、处理器、展示设备和计数模块的信号输入端通讯连接。 [0032] 对本发明实施例中电源转换模块的结构进行说明，电源转换模块至少包括：稳压模块和变压模块；稳压模块的信号输入端与供电电源的输出端连接，稳压模块的信号输出端与变压模块的信号输入端通讯连接；变压模块的信号输出端与第一光幕传感设备、第二光幕传感设备、处理器、展示设备和计数模块的信号输入端通讯连接。 [0033] 在本实施例中，处理器采用低功耗MSP430F5438A，该单片机具有超低功耗、独特的时钟系统设计、具有丰富的片内外设。RS485通讯接口采用SN75LBC184芯片，其具有单一电源供电、防雷击、有效扼制电磁干扰的优点。RS232通讯接口采用MAX3223芯片，其具有低压差、稳定性高、双通道通信、功耗低的优点。变压模块采用LT1763CS8-3.3,该芯片宽电压输入、低噪声、输出电流最大为500mA、无需二极管保护。 [0034] 对本发明实施例的工作原理进行说明： [0035] 将光幕传感设备设置在比赛训练窗口中。当弹体通过比赛训练窗口(即光幕)时，遮挡住水平方向和垂直方向上的光束，光幕传感设备通过RS485通讯接口输出检测信息到处理器。处理器对接收到的数据进行处理，判断弹体是否通过比赛训练窗口，并通过计数模块记录目标通过数量，并将处理结果通过RS232通讯接口输出到展示模块进行报靶结果的展示。 [0036] 需要说明的是，稳压模块将220V的交流电压转换为12V的直流电压；变压模块再将直流稳压输出或者电池电压转换为5V电源，为第一光幕传感设备、第二光幕传感设备、处理器、展示设备和计数模块进行供电。 [0037] 【技术效果】 [0038] 1、将光幕传感设备设置在标靶的靶面上，当投掷物到达靶面时，遮挡住光幕中的光束，光幕传感设备输出检测信号到处理器。处理器对接收到的信号进行分析，并将分析结果输出到展示设备进行报靶展示，从而避免了因人为失误所造成的报靶误差的产生，进而提高了报靶精度。 [0039] 2、将第一光幕传感设备和第二光幕传感设备以输出光束相互交叉的方式设置在标靶的靶面处，可同时在水平方向和垂直方向对光幕的光束进行检测输出，从而实现对多目标的检测报靶。 [0040] 3、通过对计数模块的应用，实现了对检测到的目标的统计。 [0041] 4、本发明实施例中的展示设备包括：显示屏和/或扬声器，提供了两种报靶方式，从而提高了本发明实施例的实用性。 [0043] 尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。 [0044] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。 |
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