一种非共沸制冷剂充注量的确定方法 |
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| 申请号 | CN201610934893.6 | 申请日 | 2016-11-01 | 公开(公告)号 | CN106568249A | 公开(公告)日 | 2017-04-19 |
| 申请人 | 南京师范大学; | 发明人 | 王高伟; 张忠斌; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种非共沸制冷剂充注量的确定方法，包括以下三个步骤：（1）进行制冷剂充注量的估算。（2）根据夏热冬冷地区的环境特性，按照第（1）步估算值从高温向低温，选择至少四个工况进行制冷剂充注和性能试验。对试验机组充注不同 质量 制冷剂，用 焓 差法对其制冷量、能效比、输入功率等进行测试。（3）对所选工况的实验结果进行对比分析，最终得出全年运行时制冷剂最佳充注量范围。本发明通过制冷剂充注量的估算、试验和对比分析，可以准确确定非共沸制冷剂充注量，提高机组性能，比传统的简单估算制冷剂的充注量的方法更加精确、机组性能更优。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种非共沸制冷剂充注量的确定方法，其特征在于，该方法包括如下步骤： |
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| 说明书全文 | 一种非共沸制冷剂充注量的确定方法技术领域[0001] 本发明属于建筑环境与设备工程技术领域，涉及一种确定非共沸制冷剂充注量的方法。 背景技术[0002] 压缩冷凝机组在冷冻冷藏行业上应用广泛，与之匹配的末端装置更是多样，由于匹配的机组不同，所以该类机组在出厂时并不标定制冷剂的充注量，而是根据制冷侧机组样式及安装情况充注制冷剂，安装人员往往按照经验观察视液镜中制冷剂状态来估计制冷剂充注量，且评价整个系统的优劣一般以系统的制冷量、能效比、输入功率等作为评价标准，因此会带来制冷剂充注量不足或充注量过多等影响机组性能的问题。 [0003] 海信(北京)电器有限公司的阎志建等人在《一种调试冰箱制冷剂灌注量的方法》中提供了一种冰箱制冷剂灌注量的调试方法，首先抽真空进行灌注，抽空灌注量进比预期灌注量多10-15g的制冷剂。在冰箱的低压端排放制冷剂，对于灌注的制冷剂按步骤进行排放，并在每次排放后，冰箱运行平稳时记录下各个灌注量下对应的冰箱的各温度传感器的数值、功率。统计对比步骤，所记录的数据做一个统计表，对比，找出合适的灌注量。传统制冷剂调试方法中排气法通常是从冰箱的高压端排气，在高压端排气时需要单独焊接或连接另外的一套汉森阀和管路，如找不到合适的阀和连接管，而由于系统压力较高，不易插拔汉森阀，极容易造成制冷剂泄露。本发明在冰箱的低压端排放制冷剂，节省调试时间，提高效率。但是该方法仅仅以各点温度作为确定最佳充注量的依据，考虑较为单一，没有综合比较。该方法设定环境为32℃或30℃，没有讨论如改变工况，冰箱制冷剂将会有何种改变。 [0004] 北汽福田汽车股份有限公司的刘刚等人在《汽车空调制冷剂充注量标定方法及系统》中提供了一种确定汽车空调制冷剂最佳充注量的方法，通过提供模拟车辆实际运行环境，选择空调压缩机高压端压力最大的工况，根据不同制冷剂充注量在压力限值下多次精确测量出风口平均温度得到一曲线图，将出风口平均温度变化曲线温度最低点处的制冷剂充注量标定为最佳的充注量。通过本发明不仅缩短了汽车空调制冷剂最 佳充注量的标定周期，可在一个工作日内完成，而且精度更高，一致性更好。但最佳充注量是基于空调压缩机高压端压力最大的工况作为车辆测试的运行工况，出风口平均温度最低的条件，而这两个条件下的最佳充注量并不能全面地代表改汽车的最佳充注量。 [0005] 福特全球技术公司的马克·G·史密斯和特伦特·G·萨瑟兰在《低充注量空调制冷剂的检测方法》中提供了一种用于车辆空调系统的低充注量空调制冷剂的检测方法，利用蒸发器空气出口的温度与蒸发器出口制冷剂的温度的差值来检测制冷剂的低充注量水平。如果制冷剂相对于空气温度增量值不大于基于当前环境温度所确定的温度，则确定制冷剂充注量水平可接受。如果上述制冷剂相对于空气温度增量值大于基于当前环境温度所确定的温度，则确定制冷剂充注量水平低。如果上述空气温度增量值超过预定值则关闭压缩机。在车辆A/C(空调)系统低制冷剂充注量的情况下，可能减少A/C压缩机的润滑剂，潜在地导致压缩机的损坏。制冷剂的排放温度将升高，潜在地导致压缩机的损坏。这些因素可能迫使产生压缩机昂贵的维修或替换费用。本方法能够准确检测低充注量的A/C系统制冷剂，防止以上事件发生。 [0006] 陶宏等人在《变频空调贮液器容量大小和制冷剂充注量多少的确定方法》中提供了一种变频空调贮液器容量大小和制冷剂充注量多少的确定方法，该发明依据最低频率时贮液器的最低允许液位确定系统的制冷剂充注量，依据最高频率时贮液器的最高允许液位确定贮液器的容量，适用于变频(变容)空调系统。该发明仅仅确定了制冷剂的充注量，而对于该充注量下系统允许的状况是否最优并未作出考察。 发明内容[0007] 技术问题：本发明提供一种能够解决非共沸制冷剂充注量不准确问题，可以准确标定冷冻冷藏设备制冷剂充注量范围、提高机组性能的一种非共沸制冷剂充注量的确定方法。 [0008] 技术方案：本发明的非共沸制冷剂充注量的确定方法，包括如下步骤： [0009] (1)估算的总内容积，将所述总内容积作为非共沸制冷剂充注参考值，并根据制冷剂的特性计算出所述制冷剂充注参考值对应的质量； [0010] (2)根据所述步骤(1)得到的冷剂充注参考值对应的质量，根据夏热冬冷地区气候条件选择室外侧环境工况，确定制冷剂充注方案，然后分别在各工况下进行制冷剂充注试验，具体为：对于所选择的一个工况，按照制冷剂充注方案，分别在试验机 组中充注不同质量制冷剂后，启动运行，监测其制冷量、能效比、输入功率； [0011] (3)根据所述步骤(2)的制冷剂充注试验结果，初步确定每一工况下的最佳充注区间，具体为：对于一个工况，确定其最佳的制冷量所对应的制冷剂充注量，以及其最佳的能效比所对应的制冷剂充注量，然后将这两个充注量作为区间端点，从而将得到区间作为此工况下的最佳充注区间； [0012] (4)在所述步骤(3)得到的最佳充注区间内，测试制冷系统的过冷度、过热度、排气温度，通过测试结果对制冷剂充注量的反馈，进一步修正步骤(3)所得到的最佳充注量区间，具体为：过冷度小于3℃时，按照原充注量的1％增大制冷剂的充注量，过冷度大于或等于3℃时则符合要求，不做修正；过热度小于8℃时，按照原充注量的1％减小制冷剂充注量，过热度大于或等于12℃时，按照原充注量的1％增加制冷剂的充注量，过热度大于或等于8℃且小于12℃时，则符合要求，不做修正；排气温度大于85℃时，按照原充注量的1％增大制冷剂的充注量，排气温度小于或等于85℃时，则符合要求，不做修正；待过冷度、过热度以及排气温度均满足要求时，得出每一工况下最佳制冷剂充注量范围； [0013] (5)对所述步骤(4)所得到不同工况下制冷系统的最佳制冷剂充注量区间，取制冷剂充注量最大时的范围作为全年运行时制冷剂充注量最佳充注范围。 [0015] 进一步的，本发明方法中，所述步骤(2)中选择的制冷剂为R404A，工况为32℃、25℃、15℃、5℃。 [0016] 进一步的，本发明方法中，所述步骤(1)中，制冷剂充注参考值对应的质量根据以下方法计算：在制冷系统稳定运行时，将制冷剂充注量估算系统视为理论制冷循环系统，即蒸发器及冷凝器中制冷剂的吸热、放热过程视为等压过程，膨胀阀节流降压过程视为等焓过程，压缩机压缩过程视为等熵过程，将蒸发器及冷凝器中液态与气态制冷剂体积比设定为1:2，根据制冷剂的特性估算出制冷系统内制冷剂的质量。 [0017] 进一步的，本发明方法中，所述步骤(4)中，测试的过热度为制冷系统蒸发器出口过热度和压缩机进口吸气过热度，过冷度为制冷系统冷凝器出口过冷度和膨胀阀进口过冷度，排气温度为制冷系统压缩机出口排气温度。 [0018] 进一步的，本发明方法中，所述步骤(2)中的制冷剂充注方案为：从比制冷剂充注参考值少0.50kg的量开始充注，以0.50kg为区间逐渐增加，充注五次。 [0019] 本发明方法所用的装置为5-HP冷风机、风冷压缩冷凝冷冻冷藏设备。冷风机型号为LFJ35/9.0M，风量6800m3/h；风冷压缩冷凝机组型号为NF500S，制冷剂为R404A，制冷量为10320W(蒸发温度为-5℃)、8670W(蒸发温度为-10℃)、7070W(蒸发温度为-15℃)，压缩机型号为MLZ038。机组系统循环原理图及压力、温度等测点布置见附图11，其中1为压缩机、2为冷凝器、3为储液器、4为干燥器、5为视液镜、6为膨胀阀、7为冷风机、T与P为测点。测试平台为焓差实验室，试验系统装置包括：室内侧试验环境间(冷库)、室外侧试验环境间、冷风机、风冷压缩冷凝机组、室内侧空气温湿度取样器、室外侧空气温湿度取样器、蒸发器侧风量测试装置、室内侧无压加湿箱、室外侧无压加湿箱、室内侧风冷压缩冷凝机组、室外侧风冷压缩冷凝机组、室内侧空气处、室外侧空气处理机、数据采集系统、红外成像仪、电子秤等。 [0020] 本发明的优选方案中采用内容积估算法进行制冷剂充注量估算，分段计算各部件的内容积，将实验样机系统中干燥器及视液镜两者截面尺寸视为与之连接的管道尺寸一致，压缩机容积也考虑在内，求得制冷系统内容积总和，在制冷设备系统内最佳制冷剂的量是在制冷系统稳定运行时，将制冷剂充注量估算系统视为理论制冷循环系统，即蒸发器及冷凝器中制冷剂的吸热、放热过程视为等压过程，膨胀阀节流降压过程视为等焓过程，压缩机压缩过程视为等熵过程，将蒸发器及冷凝器中液态与气态制冷剂体积比设定为1:2，根据制冷剂的特性估算出制冷系统内制冷剂的质量。 [0021] 本发明的优选方案所述的制冷剂充注量的标定试验中，因制冷剂的理论充注量为4.5kg左右，因此试验过程中各制冷剂的实际充注量依次为4.00kg、4.50kg、5.00kg、 5.50kg、6.00kg。 [0022] 本发明的优选方案中所考虑的过冷度为冷凝器出口与膨胀阀进口处的过冷度，一般在2～5℃比较合适。 [0023] 本发明的优选方案中所考虑的过热度为蒸发器出口与压缩机进口的过热度，主要考虑的是压缩机吸气过热度的变化。 [0024] 本发明的优选方案中还考虑了压缩机排气温度随环境温度的变化情况。 [0025] 目前公开的发明中还没有针对非共沸制冷剂充注量的确定方法，本发明方法在进行制冷剂充注量的估算后，根据夏热冬冷地区的环境特性，估算值从高温向低温，选择至少四个工况进行制冷剂充注和性能试验。对试验机组充注不同质量制冷剂，用焓差法对其制冷量、能效比、输入功率等进行测试，最大制冷量所对应的制冷剂充注量与最大能效比所对应的制冷剂充注量初步构成了制冷剂充注量区间，在所得到的制冷 剂充注量区间的基础上进一步的对制冷系统过热度、过冷度、排气温度进行测试，通过测试结果对制冷剂充注量的反馈，进一步修正所得到的充注量区间，得出该工况下最佳制冷剂充注量范围。从四个工况下的最佳制冷剂充注范围中选择充注量最大的一个范围作为全年运行时制冷剂充注量最佳充注范围。 [0026] 有益效果：本发明与现有技术相比，具有以下优点： [0027] 目前制冷剂充注量的确定方法大多针对汽车或家用空调，本发明方法克服了传统制冷剂最佳充注量依靠能效比和制冷量直接得出最佳充注量区间的缺点，在保证制冷量和能效比的基础上考虑了不同制冷剂充注量下过热度、过冷度、排气温度变化情况对机组的影响，通过过冷度、过热度、排气温度因素的反馈，使确定的制冷剂充注量区间更加精确，也更能保证机组在最佳性能、安全状态下运行。 [0028] 本发明制冷剂充注量估算中所用的内容积估算法克服了传统的百分比粗略估算法，是在制冷系统稳定运行时，对制冷系统分段计算各部件制冷剂充注量并进行求和，更加精确。 [0029] 本发明所述的最佳制冷剂充注量不是一个数值而是一个范围，与通常所用的百分比粗略经验估算值相比，本发明先通过内容积估算法进行估算，根据估算值通过在四种不同工况下由高温到低温进行充注试验，根据试验的结果最终分别得出制冷剂充注量在各个工况下的最佳充注范围值。 [0030] 本发明在充注量估算中考虑了蒸发器与冷凝器盘管的弯头部分，将弯头视作半径为r的半圆，计算出其内容积。对蒸发器与冷凝器的盘管分路以及各不同管径盘管连接时进行了误差修正，其修正系数根据实际实验充注量经验值取0.8～1.2之间的值。并且制冷剂充注量的估算保证了制冷剂的欠量充注，同时保证了四种工况充注试验的可操作性。 附图说明[0031] 图1是本发明方法流程图。 [0032] 图2是本发明R404A制冷剂制冷量、输入功率与能效比与充注量变化的关系。 [0033] 图3是本发明冷凝器出口制冷剂过冷度与室内干球温度变化关系。 [0034] 图4是本发明冷凝器出口制冷剂过冷度与室外干球温度变化关系。 [0035] 图5是本发明膨胀阀进口制冷剂过冷度与室内干球温度变化关系。 [0036] 图6是本发明膨胀阀进口制冷剂过冷度与室外干球温度变化关系。 [0037] 图7是本发明压缩机吸气过热度与室内干球温度变化关系。 [0038] 图8是本发明压缩机吸气过热度与室外干球温度变化关系。 [0039] 图9是本发明吸气压力、温度与室内干球温度变化关系。 [0040] 图10是本发明吸气压力、温度与室外干球温度变化关系。 [0041] 图11是本发明机组循环原理图。 具体实施方式[0043] 如图1所示，本发明方法包括如下步骤：(1)制冷剂充注量的估算。(2)根据夏热冬冷地区的环境特性，按照第(1)步估算值从高温向低温，选择至少四个工况进行制冷剂充注和性能试验。对试验机组充注不同质量制冷剂，用焓差法对其制冷量、能效比、输入功率等进行测试，最大制冷量所对应的制冷剂充注量与最大能效比所对应的制冷剂充注量初步构成了制冷剂充注量区间，在所得到的制冷剂充注量区间的基础上进一步的对制冷系统过热度、过冷度、排气温度进行测试，通过测试结果对制冷剂充注量的反馈，进一步修正所得到的充注量区间，得出该工况下最佳制冷剂充注量范围。(3)从四个工况下的最佳制冷剂充注范围中选择充注量最大的一个范围作为全年运行时制冷剂充注量最佳充注范围。 [0044] 采用内容积估算法进行制冷剂充注量估算，分段计算各部件的内容积，将实验样机系统中干燥器及视液镜两者截面尺寸视为与之连接的管道尺寸一致，压缩机容积也考虑在内，求得制冷系统内容积总和，对蒸发器与冷凝器的盘管分路以及各不同管径盘管连接时进行修正，根据实际实验制冷剂充注量的经验值取其修正系数为0.8～1.2之间的值，保证充注量最终估算值更接近真实值。在制冷设备系统内最佳制冷剂的量是在制冷系统稳定运行时，将制冷剂充注量估算系统视为理论制冷循环系统，即蒸发器及冷凝器中制冷剂的吸热、放热过程视为等压过程，膨胀阀节流降压过程视为等焓过程，压缩机压缩过程视为等熵过程，将蒸发器及冷凝器中液态与气态制冷剂体积比设定为1:2，根据制冷剂的特性估算出制冷系统内制冷剂的质量。 [0045] 测量系统各部件的尺寸及内容积计算结果如下表1。再根据制冷剂的比容计算出制冷剂的充注量。其中R404A的制冷剂理论充注量计算结果如表2，最终从估算结果可以看出，R404A的制冷剂的充注量为4.567kg。 [0046] 表1样机各部件尺寸 [0047] [0048] 表2R404A制冷剂理论充注量计算结果 [0049] [0050] 所选择的四个工况为32℃、25℃、15℃、5℃，从高温工况到低温工况进行试验。对制冷系统过热度、过冷度、排气温度进行测试，过热度为蒸发器出口过热度和压缩机进口吸气过热度，过冷度为冷凝器出口过冷度和膨胀阀进口过冷度，排气温度为压缩机出口排气温度。 [0051] 在最终四个工况下的最佳充注区间都确定后，从四个工况下的最佳制冷剂充注范围中选择充注量最大的一个范围作为全年运行时制冷剂充注量最佳充注范围。 [0052] 如图11所示，样机温度、压力采样点分布为：测量吸气温度T1、测量吸气压力P1、测量排气温度T2、测量排气压力P2、测量冷凝器进口温度T3、测量冷凝器进口 压力P3、测量冷凝器出口温度T4、测量冷凝器出口压力P4、测量膨胀阀进口温度T5、测量膨胀阀进口压力P5、测量冷风机进口温度T6、测量冷风机进口压力P6、测量冷风机出口温度T7、测量冷风机出口压力P7。在风冷压缩冷凝机组和冷风机的指定环境工况下进行制冷剂充注量试验，利用焓差法制冷空调性能测试平台对样机进行制冷量、能效比等性能测试。焓差实验室，试验系统装置包括：室内侧试验环境间(冷库)；室外侧试验环境间；冷风机；风冷压缩冷凝机组；室内侧空气温湿度取样器；室外侧空气温湿度取样器；蒸发器侧风量测试装置；室内侧无压加湿箱；室外侧无压加湿箱；室内侧风冷压缩冷凝机组；室外侧风冷压缩冷凝机组；室内侧空气处理机；室外侧空气处理机；数据采集系统；红外成像仪；电子秤等。 [0053] 具体实施例一，本发明在32℃工况下进行了制冷剂R404A的充注试验，结果分析如下。如图2所示，分析了在不同制冷剂充注量下制冷量、输入功率与能效比的变化情况。从图中可以看出，输入功率随着制冷剂充注量的增加先升高后基本保持不变；而制冷量和能效比均随着制冷剂充注量的增大先升高后降低。本专利中制冷剂对应系统的最大制冷量与最大能效比不在同一充注量下。如图中虚线标记分别为能效比和制冷量的最大值，可以看出制冷剂对应的最大能效比时的充注量比制冷量最大值时的充注量少。对于R404A制冷剂，样机系统能效比与制冷量最高时的制冷剂充注量分别为5.0 0kg、5.50kg，在制冷剂5.00kg～5.50kg范围内制冷量与能效比变化较大。因此，在最佳制冷量与能效比范围内，R404A的建议充注量范围为5.00kg～5.50kg。 [0054] 在最佳制冷量与能效比的基础上分析制冷剂R404A充注量范围上限分别为5.5kg时制冷系统的过冷度、过热度、排气温度，通过它们对制冷剂充注量的反馈，进一步更加精确的确定制冷剂充注量的范围。 [0055] 如图3、图4所示，在最佳制冷量与能效比的基础上分析制冷系统的过冷度等性能参数中，分析了冷凝器出口处制冷剂过冷度随室内侧以及室外侧环境温度的变化情况。图3为冷凝器出口处制冷剂过冷度随室内侧环境温度的变化情况，从图中可以看出过冷度随着室内侧环境温度的升高而升高。图4为冷凝器出口处制冷剂过冷度随室外侧环境温度的变化情况，从图中可以看出过冷度随着室外侧环境温度的升高而降低。室内外侧环境温度对冷凝器出口处过冷度影响趋势正好相反，这是因为冷凝器出口处的测试点设置在室外侧，当室外侧温度降低时，蒸发器出口处的制冷剂受环境温度的影响而降低，导致过冷度增大。对于过冷度大小而言，R404A过冷度在2～5℃范围内，这说明R404A制冷剂的充注量比较合适。 [0056] 如图5、图6所示，在最佳制冷量与能效比的基础上分析制冷系统的过冷度等性能参数中，分析了膨胀阀进口处制冷剂过冷度随着室内侧以及室外侧环境温度的变化情况。图5为膨胀阀进口处制冷剂过冷度随着室内侧环境温度的变化情况，从图中可以看出过冷度随着室内侧环境温度的升高而降低，图6为膨胀阀进口处制冷剂过冷度随室外侧环境温度的变化情况，从图中可以看出膨胀阀出口处制冷剂的过冷度随着室外侧环境温度的升高而升高。膨胀阀进口处的过冷度变化趋势与冷凝器出口处的过冷度变化趋势正好相反，这是因为本试验中的膨胀阀安装在室内侧靠近蒸发器，膨胀阀前管路内的制冷剂在制冷系统中属于高温高压侧制冷剂，与室内侧环境温度相差较大，室内侧环境温度越低，管路内的制冷剂温度降低越大，过冷度也就越大，因此随着环境温度的升高节流前的过冷度越小。从图中可以看出R404A过冷度在5～7℃之间，也间接说明R404A制冷剂充注量偏多，建议修正充注范围为5.00～5.30kg。 [0057] 如图7、图8所示，在最佳制冷量与能效比的基础上分析制冷系统的过热度等性能参数中，分析了压缩机进口吸气过热度和蒸发器出口过热度随室内测与室外侧环境温度的变化情况，因两处过热度对制冷剂充注量的反馈一致，仅对压缩机进口吸气过热度进行了详细的分析。图7和图8分别为压缩机吸气过热度随室内侧与室外侧环境温度的变化情况，从图中可以看出过热度随着室内侧环境温度的升高而降低，随着室外侧环境温度的升高而升高。对于室内侧环境温度变化时，压缩机吸气过热度在10～19℃范围内变化。对于室外侧环境温度变化时，压缩机吸气过热度在8～14℃范围内变化。从过热度变化程度来看，室外侧对吸气过热度的影响较大。吸气过热度与蒸发器侧的情况密切相关，当室内环境温度升高时，制冷系统的蒸发压力升高，饱和气态温度升高，吸气过热度降低。而对于室外侧环境温度变化情况，影响压缩机吸气过热度的主要原因是室外环境温度与压缩机吸气温度温度差异。由于压缩机位于室外侧且压缩机吸气侧处于系统低温低压侧，当室外侧环境温度升高时，压缩机吸气口制冷剂受环境影响而升高，但变化幅度没有室内侧环境变化时大。 [0058] 图9和10分别为压缩机排气温度随室内环境温度变化情况，随着室内环境温度的升高，压缩机排气温度有较小幅度的降低；随着室外环境温度的升高，压缩机的排气温度由较大幅度的升高。这是因为压缩机的排气温度主要受冷凝压力、吸气温度及吸气压力的影响较大，当室外侧环境温度升高时，制冷系统的冷凝压力受环境影响较大，升高较多，压缩机的排气温度也随着升高；当室内侧环境温度升高时，压缩机吸气口处制冷剂的熵值降低，从而降低压缩机的排气温度。由图中可以看出R404A压 缩机排气温度较低，在55～75℃范围内，制冷剂充注量满足要求，不做修正。 [0059] 通过各个阶段的测试与修正，最终确定32℃工况下三种制冷剂R404A最佳充注范围分别为5.00-5.30kg。 [0060] 因另外三种工况25℃、15℃、5℃时制冷剂充注量的确定方法与32℃时所用方法完全一样，不再进行重复叙述，给出最终确定的充注范围的确定结果：25℃工况下制冷剂R404A的最佳充注范围为4.90-5.20kg；15℃工况下制冷剂R404A的最佳充注范围为4.85-5.10kg、，5℃工况下制冷剂R404A的最佳充注范围为4.80-5.05kg。从四个工况下的最佳制冷剂充注范围中选择充注量最大的一个范围作为全年运行时制冷剂充注量最佳充注范围。 因此，全年运行时最佳制冷剂充注范围即为工况温度为32℃时的最佳制冷剂充注范围，为 5.00-5.30kg。 [0061] 上述实施例仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和等同替换，这些对本发明权利要求进行改进和等同替换后的技术方案，均落入本发明的保护范围。 |
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