1.一种冷媒自动回收空调系统，包括至少一压缩机、至少一个四通阀、至少一个室外换热器、至少一个室内换热器和至少一个节流部件通过冷媒管路连接形成的冷媒循环回路以及控制空调系统运行的控制器；其特征在于：与所述室内换热器连接的低压气管管路上还设有一控制阀，所述控制阀具有第一端口和第二端口，所述第一端口与室内换热器连接，与所述压缩机的吸气口连接的低压回气管上还设有一用于检测系统的低压压力并反馈信号至所述控制器的压力传感器。
2.如权利要求1所述的冷媒自动回收空调系统，其特征在于：所述压缩机、四通阀、室外换热器、室内换热器、节流部件均为一个，所述四通阀的D管口与所述压缩机的排气口连接、S管口与连接所述压缩机的吸气口的低压回气管连接、E管口与连接所述控制阀的第二端口的低压气管管路连接、C管口与所述室外换热器连接，所述节流部件设于所述室外换热器与所述室内换热器之间的高压液管管路上。
3.如权利要求1所述的冷媒自动回收空调系统，其特征在于：所述压缩机、室外换热器、节流部件均为一个，所述四通阀为两个，所述第一个四通阀的D管口与所述压缩机的排气口连接、E管口与连接所述控制阀的第二端口的低压气管管路连接、S管口与一第一毛细管的一端连接且所述第一毛细管的另一端与所述控制阀的第二端口的低压气管管路连接、C管口与所述室外换热器连接；
所述第二个四通阀的D管口与所述压缩机的排气口连接、S管口与连接所述控制阀的第一端口的低压气管管路连接、E管口与连接所述室外换热器的高压气管管路连接、C管口与一第二毛细管的一端连接且所述第二毛细管的另一端与所述控制阀的第一端口的低压气管管路连接；
与所述控制阀的第一端口连接的低压气管管路与连接所述压缩机的吸气口的低压回气管连接；
所述节流部件设于所述室外换热器与各所述室内换热器之间的高压液管管路上。
4.如权利要求3所述的冷媒自动回收空调系统，其特征在于：还包括第三个四通阀、第二个节流部件、第二个室外换热器，所述第三个四通阀的D管口与所述压缩机的排气口连接、E管口与连接所述控制阀的第二端口的低压气管管路连接、S管口与一第三毛细管的一端连接且所述第三毛细管的另一端与所述控制阀的第二端口的低压气管管路连接、C管口与所述第二个室外换热器连接；
所述第二个节流部件设于所述室外换热器与各所述室内换热器之间的高压液管管路上。
5.如权利要求1至4任一项所述的冷媒自动回收空调系统，其特征在于：与所述压缩机的吸气口连接的低压回气管上还设有一气液分离器，且所述温度传感器位于所述气液分离器与所述压缩机之间的低压回气管上。
6.如权利要求5所述的冷媒自动回收空调系统，其特征在于：所述控制阀为电磁阀或者电子膨胀阀。
7.如权利要求5所述的冷媒自动回收空调系统，其特征在于：所述节流部件为毛细管、电子膨胀阀、热力膨胀阀中的一种。
8.如权利要求5所述的冷媒自动回收空调系统，其特征在于：与所述室内换热器连接的所述高压液管管路上、所述低压气管管路上和所述高压气管管路上均分别设置有一截止阀。
9.如权利要求1至8任一项所述的冷媒自动回收空调系统的控制方法，其特征在于：
所述控制方法包括：
开启空调系统并使空调系统进入自动冷媒回收模式；
通过所述控制器控制所述压缩机开启运行；
打开所述控制阀，使空调系统的实际冷媒运行方向与系统运行制冷模式相同；
关闭空调系统的各所述节流部件；
所述压力传感器检测空调系统的低压压力并反馈信号至所述控制器；
所述控制器根据所述压力传感器实时检测系统的低压压力并按照以下逻辑进行比较判断并发出相应的指令：
若系统的低压压力不是小于等于0，则控制阀保持打开状态，空调系统继续运行冷媒自动回收模式回收冷媒；
若系统的低压压力小于等于0，则控制器发出指令将关闭控制阀，停止压缩机运转，系统退出冷媒自动回收模式。