缝纫机控制装置

本发明涉及控制电动缝纫机的缝纫机控制装置。

工业用缝纫机通常由脚踏开关控制电动机旋转，靠这个动力进行缝制。又为补缝或缝一针还在缝纫机机头上设置了补缝开关。

这种现有装置有个缺点，在给机针穿线时，如果手碰触了机头上的补缝开关，可能使此开关接通而开始补缝动作。此外，为改变缝制位置而使布平移或转动时，是在电动机停转后抬起压布脚进行操作的，如果这时布或操作者的手碰触了补缝开关，则在压布脚抬起的状态下也会开始补缝动作，这也是一个缺点。

本发明的目的是为了解决上述问题以得到安全的缝纫机控制装置。

为了克服这样的缺点，本发明的第一发明是设置了检测有无操作者的手靠近的接近开关，以及有手靠近时由此开关的输出信号使旋转指令开关的指令无效的装置。

本发明的第二发明是设置了能给出压布脚上升指令的开关，以及在压布脚上升期间由此开关的输出信号使旋转指令开关的指令无效的装置。

以下附图都表示本发明的实施例。图1和图2是本发明第一发明的一个实施例。

图1是电路图;

图2是机头主要部分的侧视图;

图3是第二发明实施例的电路图。

在图1中，1是补缝开关，2是机头上的接近开关，3是逻辑电 路，4是反相器，5是控制部分，6a和6b是负载电阻。当操作者的手靠近以机针（图中未画出）为中心的区域时，接近开关2给出“0”电平信号。

这样构成的装置其操作如下：平时，接近开关2给出“1”电平信号，通过反相器4使之反相，以“0”电平信号加到逻辑电路3的一个输入端上。如果这时补缝开关1进入接通状态，则“0”电平信号加到逻辑电路3的另一输入端上，逻辑电路3便输出“0”电平信号送到控制部分5。于是控制部分5向驱动电路（图中未画出）提供补缝信号以进行补缝操作。

当给机针穿线而操作者的手靠近机针时，接近开关2将给出检测出这种状态的“0”电平信号。此信号经反相器4反相后，以“1”电平信号加到逻辑电路3的一个输入端上。此时如果操作者手误触补缝开关1而使之接通，则进行补缝操作的“0”电平信号将加到逻辑电路3的另一输入端上。然而由于反相器4向逻辑电路3提供“1”电平信号，所以补缝开关1给出的“0”电平信号不能供给控制部分5，从而即使误触补缝开关1使它接通，也不会进行补缝操作。

为使上述实施例中的接近开关2能检测出操作者的手靠近机针，如图2那样装在机头7上。图2中接近开关2装在上下往复运动的针杆8的附近，它具有向下发射规定的检测光的发光部分2a和对反射光进行检测而判断有无操作者手的受光部分2b。

並且如图2中虚线所示，这种接近开关2可增加一个，甚至在针杆8的周围设置数个，图2中，9是机针，10是压布脚，11是连接压布脚10与机头7的支撑板（支撑板由机头7中内藏的螺管线圈驱动，可上下运动，并带动压布脚10上下运动），12是缝纫机的 台板，13是台板上的缝制物（布）。

上述利用光线的接近开关是大家熟知的，其详细构造不再赘述。

鉴于上述结构，当操作者的手伸到离接近开关2一定距离时，反射光将发生变化，接近开关2就输出上述“0”电平信号，因而即使补缝开关1误接通，缝纫机也不运转。

上述实施例是通过接近开关使缝纫功能无效的，也可在接近开关接通时，使补缝开关的信号和脚踏开关的信号都无效，还可使缝纫机本身的功能停止。

图3是本发明的第二发明实施例。图中1是补缝开关，14是发出压布脚上升指令的压布脚上升开关，15是脚踏开关，16和17是逻辑电路，18是反相器，19是控制部分，20是晶体管，21～23是电阻，24是控制压布脚升降的螺管线圈，25是或门。对于控制部分19，当端子19a上加有“0”电平信号时，端子19b输出补缝指令信号;当端子19c上加有“0”电平信号时，端子19d输出作保持用的“1”电平信号;当端子19c上加有“1”电平信号时，端子19d输出“0”电平信号。

这样构成的装置的操作如下：当压布脚上升开关14关断时，也就是压布脚在下方时，控制部分19的端子19c是“1”电平，端子19d输出“0”电平信号。如果此时补缝开关1处于接通状态，则逻辑电路16就输出“0”电平信号，控制部分19的端子19b便向驱动部分（图中未画出）输出补缝指令信号，进行补缝操作。

当为了改变缝制部位而使布平移或转动时，在压布脚上升开关14接通后，控制部分19的端子19c上得到“0”电平信号，端子19d输出“1”电平信号，晶体管20导通，使螺管线圈24得 电，压布脚上升，并保持上升状态。这时由于布不被压布脚压住，操作者可使布平移或转到任何位置。

如果这时布或操作者的手误触补缝开关1，补缝开关便将执行补缝操作的指令“0”电平信号加到逻辑电路16的一个输入端上。由于这时控制部分19的端子19d输出“1”电平信号，因此这个信号加到逻辑电路16的另一输入端上。从而补缝开关1给出的“0”电平信号不能加到控制部分19，即使补缝开关1误接通，也没有进行补缝的危险。

另外，使缝纫机机针上升或剪线、居中、加速等是通过改变脚踏开关15的操作方向来选定的。因此在使机针上升或剪线而脚踏开关15给出“0”电平信号时，试看一下此时补缝开关1误接通的情况，那时脚踏开关15给出“0”电平信号经反相器18反相，“1”电平信号加到逻辑电路16的一个输入端上，即使补缝开关1误接通，补缝信号也不会加到控制部分19上。此外，反相器18的信号也加到逻辑电路17的一个输入端上，使得脚踏开关15踏动时，压布脚不可能上升。

以上的实施例是用电路进行处理的例子，然而也可采用与压布脚联动的机械方法进行处理。

以上说明的本发明的第一发明是在操作者的手伸到接近开关的检测范围内时使旋转指令开关的指令无效而使缝纫机不运转，因此具有保证操作安全性的效果。

本发明的第二发明是在压布脚上升开关给出压布脚上升指令时封锁电动机的旋转控制，使缝纫机在此期间不运转，因此具有保证操作安全性的效果。