用于控制例如冲床的双手控制装置的控制装置

本发明涉及一种控制装置，用于响应各自同时接收的电信号，控制和 监视两个电磁体的基本同时的激励，其中每个电磁体包括在其相关的电磁 体的非激励状态下，处于第一非激励正常位置，而在所述电磁体被激励时， 被移动到第二激励端位置的元件，其中的控制装置能够确保所述电磁体的 可位移元件基本同时地移动到其激励端位置，并保持在所述激励端位置 上，只要两个信号基本上被同时提供并被保持。

这种控制装置例如用于所谓的双联阀，用于控制机床例如偏心冲床的 离合器或制动器的压缩空气供应。控制装置例如可被连接于控制压缩空气 供应的双联装置。在这种情况下，操作者必须启动两个单独的基本上同时 提供接触的控制信号。然后，前述的两个元件可以由阀门装置构成或连接 于阀门装置上，所述阀门装置被激励时把压缩空气送入偏心冲床。双联阀 一般也包括被两个阀门装置控制的排气阀。为了关闭排气阀，并使压缩空 气通过阀门装置送入冲床的工作汽缸，需要两个阀门装置快速同时打开。

然而，本领域的技术人员应该理解，本发明的控制装置可被用于其他 类型的磁控元件中。

为了更容易理解这种控制装置并看清其特点，在下面将参照所谓的双 联阀进行说明，所述双联阀控制流入机床的高压液体，其中在维修时有伤 人的危险，其中的双联阀由两个控制信号控制，这两个控制信号可借助于 两个电开关建立，所述两个电开关必须用操作者的每个手同时启动，以便 打开进入机床的压缩空气流。

有关规则和法规要求如此设计阀门装置，使得在阀门装置中的元件的 误动作不会在机床中引起进一步的运动。控制系统也应该确保在阀门元件 故障之后不会启动新的工作循环(冲压循环)。在阀门误动作的情况下，在做 功循环期间(做功冲程)使机床停止的时间不应该使机床操作者受到危险。

众所周知，这些要求可以通过例如所谓的双联阀门向偏心冲床送入高 压流体/压缩空气实现。这种双联阀是本领域熟知的。较早的双联阀的例子 如由Ross Europa GmbH，D-6070Langen，Germany，出售的阀门，注册商标 Serpars三通双联阀。

这种公知的双联阀/双阀包括两个阀门装置，它们在一般情况下是关闭 的，并通过各自的电磁体响应加于其上的控制信号，其中的每一个移动到 打开位置。这种阀门装置相对于供给用户的压缩空气是串联的。双阀一般 也包括两个排气阀，在正常情况下是打开的，并随着所述阀门装置打开被 阀门装置关闭。排气阀可以和吸气装置或排气装置并联。因此，阀门装置 必须同时打开，以便阻止压缩空气被排入吸气装置。两个阀门装置的同时 打开和关闭通过在它们相关的阀门元件分别已经开始打开或关闭时，检测 在各个阀门装置中的空气压力监测。这使得两个空气压力相互比较，当检 测压力基本相等并被同时提供时，使压缩空气经阀门装置通过。已知对于 这一监视过程使用一个单一的汽缸，被活塞分成两个室，由一个相关的阀 门装置对其提供压力。活塞的运动将对至少一个被遮断的电磁体产生电信 号，借以阻止压缩空气输入机床。另一个已知的监视系统包括两个汽缸， 它们被每个弹簧向一个端部位置偏置，并和每个阀门装置中的压力相关， 使得活塞的位置给出阀门装置中的压力的指示，即该阀门装置已经开始打 开。一个电子监视装置/逻辑用于确保当阀门装置的升压之间的时间差超过 预定值时，利用两个向这端的被检测的压力控制的活塞运动的引导，防止 电磁体保持阀门装置打开。

本领域中还知道一种类似的装置，其中包括电的压力控制多种开关， 当各个阀门装置中的压力相应于供给压力时，所述开关从一个状态转换为 另一个状态，这样，所述开关控制外部电磁监视装置。这种外部的电磁监 视装置是昂贵的，并需要信号处理设备，并且还能引入不容易排除的其它 故障源。

本发明的目的是提供一种控制装置。

因而，本发明的目的是提供一种控制装置，它可以容易地被装在端子 块上，不需信号处理监视逻辑，其中的实际的控制装置/端子块可以被方便 地安装在例如要被所述装置控制的双联阀门上，因此，只有包括本发明的 控制装置的信号线需要和装置相连。

一种控制装置，用于响应对两个电磁体基本上同时施加的各个电信 号，控制和监视所述电磁体的基本上同时的激励，其中每个电磁体包括元 件，它在电磁体的非激励状态下处于第一不活动的正常位置，在电磁体被 激励时，移动到第二活动端位置，其中控制装置的结构使得确保两个电磁 体的可位移的元件，只要两个信号被基本上同时加上并同时保持，就会基 本上同时地移动到其活动端位置，而后保留在所述位置上，其特征在于， 引向第一电磁体的第一控制信号线路包括由第一磁体的可位移的元件控制 的第一电开关，其中第一开关具有连接于信号源的输入端和第一第二输出 端，其中当移动到其活动位置时，第一电磁体的可位移的元件用于使第一 开关从其输入端和第一输出端连接的正常位置转换为所述开关的输入端和 其它输出端连接的活动位置；引向其它电磁体的第二控制信号线路包括被 第二电磁体的可位移元件控制的第二电开关，其中第二开关具有和其相关 的信号源连接的输入端，以及第一第二输出端，当第二电磁体的可位移元 件移动到其活动位置时，所述元件用于使第二开关从其输入端连接于其第 一输出端的正常位置转换为其输入端连接于其它输出端的活动位置；第一 开关的第一输出端连接于第二开关的第二输出端；第二开关的第一输出端 连接于第一开关的第二输出端；所述电磁体的可位移元件的惯性使得可位 移元件没有足够的时间在用于恢复所述元件的正常位置的装置的影响下在 基本上确定的作为用于激励两个电磁体的控制信号之间的最大允许时间差 的时间间隔内离开其活动位置。

现在参照实施例和附图更详细地说明本发明，其中

图1是本发明的控制装置用于简化的双联阀中，用于控制偏心冲床的 由空气控制的离合和制动的示意的管路图；

图2说明现有的双联阀；以及

图3说明应用于图2所示的双联阀的本发明的控制装置。

图1中示出了压缩空气管路的入口端10，其出口端16把压缩空气送 入机床，例如偏心冲床。在10、16两端之间是两个平行的支线11、12， 每个包括相同的阀门71、72。阀门71、72正常时是关闭的，但是可以 反抗弹簧的作用位移，使流体流入“与”功能装置15，当两个阀门71、 72基本上同时打开时，使压缩空气送入和出口16相连的机床。所示的“与” 功能装置是一种简化的表示，旨在帮助理解本发明的装置的工作方式。实 际上，“与”功能装置15可以包括图2所示的阀门装置和气流离合器。

每个阀门71、72可通过其各自的电磁体61(v1)和62(v2)转换到 其打开位置。

流体压力控制的电开关20(p1)通过线路13检测阀门71和阀门15之间 的压力。开关20具有通过线路41和控制信号源S1相连的输入端1。开关 20具有两个输出端2、4。当线路13中的压力克服开关20中的弹性力时， 端1连接于输出端4。否则，端1连接于输出端2。所述开关的端4通过 线路51连接于磁体61，并通过磁体的电磁线圈连接于线路44，线路44 连接于线路43和负电位(信号源S1取正电位)。当线路13中的压力使开关 20转向输出端4时，控制信号S1就激励电磁体61，使压缩空气通过线路 11流入“与”功能装置15。

由上述可见，基本上，当线路13中的压力超过某一选定的压力限制时， 开关便直接或间接地由其正常位置转换为激励位置。开关经常由将其偏向 其正常位置的弹簧加载。

流体控制开关21(P2)通过线路14检测阀门72和“与”阀15之间的压 力。开关21具有通过线路42和控制信号源S2相连的输入端1。开关21 具有两个输出端2、4。当线路14中的压力克服开关20中的弹簧力时， 输入端1连接于输出端4。否则，输入端1连接于输出端2。开关21的端 4通过线路52连接于所述阀门(72〕的装置62(v)，并通过磁体电磁线圈 连接于和线路43以及负电位或0-导体相连的线路45。这样当线路14中 的压力使开关21转向输出端4时，控制信号S2就激励电磁体62，使压缩 空气通过线路12流入“与”功能装置15。

开关20的端2通过线路53连接于线路52。开关21的输出端2通过 线路54连接于线路51。这样，两个开关20、21的输出端2、4便永久 地彼此交叉相连。

在两个开关20、21的情况下，只要磁体61、62还没有从其正常端 位置移动，即只要阀门71、72还没有移动到其各自的打开端位置，输入 端1就保持和其输出端2相连。当磁体61、62和阀门71、72被激励从 而向其各自的另一端位置运动时，各个开关20、21的输入端1就和输出 端4相连。

如图1的虚线部分所示，控制装置7这样工作，使得控制信号S1、S2 必须被基本上同时地加上，以便使磁体61、62被驱动到其各自的激励端 位置。当磁体61、62处于其激励端位置时，开关20、21被激励，从而 分别接通磁体61、62并向其提供电流。不过，这转换假定磁体61、62(阀 门71、72〕的惯性是如此之高，以致在对磁体的电流供应从一个控制信 号到另一个控制信号的转换期间内，磁体没有足够的时间离开其激励端位 置。因此，将阀门偏向其正常端位置的重置或复位装置(例如弹簧)在开 关转换的期间内，便没有足够的时间驱动阀门离开其激励端位置。

在图1中，为简化起见假定磁体61、62直接驱动阀门71、72。不 过，应该理解，在实际的实施例中，阀门71、72可按常规方式由导阀驱 动。

控制装置7的一个重要优点在于，不需要监视逻辑检测阀门71、72 (磁体61、62)的同时性。按说明的方式连接开关20、21就足够了。

显然，开关20、21不必通过流体线路13、14被压力控制。例如， 开关20、21可通过磁体61、62(或阀门71、72)的运动被机械地控 制。另外，这些装置的运动可以被电气地检测，以便控制开关20、21的 转换。

还显然，磁体61、62不一定需要控制流体阀，也可以控制其它类型 的控制装置，重要的是，磁体61、62向激励位置的运动响应对各个磁体 基本上同时施加的控制信号S1、S2要基本上同时地发生。

图2是由Ross Europa GmbH，D-6070 Langen，Germany出售的双联 阀或双阀的示意图。所示的阀是在leaflet RESK 256.1EO-4/9中说明的 “ Serparcross flow double valve with pressure switches”。

所说明的电路已经增加了信号线路51、52，用于向控制阀71、72 的磁体61、62提供控制信号。图2实施例的阀门71、72是正向串联的 而沿排气孔30的方向是并联的。

图2中的“与”功能装置18基本相应于图1所示的“与”功能装置并 包括两个阀元件，它们在图2中被装在阀门71、72内，当阀门71、72 被激励到其激励端位置时，用于关闭向排气孔30的通路。当阀18同时关 闭其各个排气部分时，压力没有时间下降到如此之低的程度，以致使开关 20、21转换，引起双阀的关闭。

当来自线路10的压力被检测到时，即在所述装置已经开始打开并朝向 排气孔30的通路已经由排气阀18阻断之后，供应压力10在阀门装置71、 72中检测到时，开关20、21从其各个输出端4传输其输出信号。

按照本发明，本发明的控制装置7(见图1)通过连接电磁体v1、v2 和开关P1、P2到各自的信号源S1、S2上，并在图3所示的端子块9上 把磁体和开关连接在一起(其中序号1-17代表端口连接位置号)，可被 装在已知的“双阀”上。指示灯L1，L2也可被连接于端子块9上，并且当 开关P1，P2转到端4时使其发光。

保护二极管D1，D2可以用常规方式安装在端子块9上，分别和磁体 V1，V2并联。

上述的把控制装置7装在端子块9上的优点在于，端子块可以容易地 装在相应于图3的双阀上。控制装置，即端子块9的成本相对便宜，因此， 可被装到双联阀上，并和所述的阀门装在一起。

这样，在上述的本发明的双联阀中，在下述情况下，控制装置将监视 并进一步取消阀门动作，阻止重新启动(可以利用灯L1，L2指示故障的发 生)：

-两个阀元件71、72之一处于打开或关闭的位置；

-两个开关之一处于激励或非激励状态；

-控制信号之一保留或被排除；

-控制信号的不同步大于设定值(例如大约50ms)；

-开关的不同步大于上述的值；以及，

-阀元件71、72的不同步大于上述的值。