具有安全切断装置的系统 |
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| 申请号 | CN200980103574.9 | 申请日 | 2009-01-30 | 公开(公告)号 | CN101932850B | 公开(公告)日 | 2015-11-25 |
| 申请人 | 椿本缆线牵引有限公司; | 发明人 | C·武尔夫勒夫; T·温迪格; D·肖勒; U·肯珀; H·萨门; J·本斯伯格; A·鲍曼; D·库尔曼; W·施拉特尔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种 能量 导引系统，其具有至少一个能量导引单元(1)。随动件(8)与能量导引单元(1)连接。随动件(8)通过联接装置(9)与能量导引单元(1)以可脱开的方式连接。该连接根据作用在该连接上的 力 自行地、尤其是自动地脱开。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种能量导引系统，包括：至少一个能量导引单元(1)、与所述能量导引单元(1)连接的随动件(8)，其特征在于，所述随动件(8)通过一联接装置(9)与所述能量导引单元(1)以可脱开的方式连接，所述联接装置(9)具有脱开单元，其中，当作用在所述连接上的力至少达到一规定的限值时，所述连接通过所述脱开单元自行地脱开，而不损坏所述能量导引系统的部件。 |
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| 说明书全文 | 具有安全切断装置的系统技术领域[0001] 本发明的主题涉及一种系统，该系统包括至少一个能量导引单元，该能量导引单元用于在一位置固定的连接区与一活动连接区之间引导电缆、导线、管线或类似物，其中形成一弯曲区，该能量导引单元与一随动件(Mitnehmer)相连接。 背景技术[0002] 能量导引单元用在不同的器械、机械、装置或设备中、尤其是用在必须通过导线、管线或类似物将消耗品、能量或类似物从一固定连接部传送到消费者的活动连接部的情况中。能量导引单元可以是单路式，也可以是多路式。 [0003] 已知能量导引单元的不同设计。例如，能量导引单元可由单独的链节形成。各链节彼此铰接。这样的能量导引单元也称为能量导链，或简称为能量链。在本发明范围内的能量导引单元也可以是软管、波纹管或类似物。 [0004] 能量导引单元的应用范围极其广泛。例如，能量导引单元可用于升降/起重设施。在此，能量导引单元必须尤其是适应很长的行程。已知能量导引单元在导引通道中被引导。 已知的导引通道是封闭的，从而为能量导引单元提供保护以防外界影响。 [0005] 特别是对于未受到抗外界影响的保护的能量导引单元存在以下问题，存在损坏能量导引系统和/或损坏通过随动件连接的装置、机械或类似物的风险。当能量导引单元的制动距离小于通过随动件连接的设备、装置或类似物的部件的制动距离时，此风险进一步加大。这可能导致对系统和/或器械、机械、装置或类似物的损害。 发明内容[0006] 由此，本发明的目的在于，提出一种降低损坏风险的系统。 [0007] 根据本发明，该目的通过一种具有如下技术特征的系统实现：一种能量导引系统包括至少一个能量导引单元和与所述能量导引单元连接的随动件，其特征在于，所述随动件通过一联接装置与所述能量导引单元以可脱开的方式连接，所述联接装置具有脱开单元，其中，当作用在所述连接上的力至少达到一规定的限值时，所述连接通过所述脱开单元自行地脱开，而不损坏所述能量导引系统的部件；一种包括带能移动的部件的设备和能量导引系统的系统，其中，所述能量导引系统具有至少一个能量导引单元，所述能量导引单元通过至少一个随动件与所述部件连接，其特征在于，所述随动件通过一联接装置与所述部件以可脱开的方式连接，所述联接装置具有脱开单元，其中当作用在所述连接上的力至少达到一规定的限值时，所述连接通过所述脱开单元自行地脱开，而不损坏所述系统的部件。该系统的有利改进和实施例可从下面的描述中得到。 [0008] 根据本发明的系统包括至少一个能量导引单元和与该能量导引单元连接的随动件。根据本发明的系统的特征在于：随动件通过一联接装置与能量导引单元以可脱开的方式连接，该连接根据作用在该连接(部)上的力自行地、尤其是自动地脱开。 [0009] 通过所述系统的这种根据本发明的实施方式，降低损害系统或与该系统连接的设备、机械、器械或装置的风险。当作用在所述连接上的力至少达到一规定的限值时，使系统与机械或通过随动件连接的机械部件分开。 [0010] 在这种情况下，通过所述系统的根据本发明的实施方式还能考虑使系统与机械、设备或类似物具有不同的制动距离。 [0011] 根据本发明的另一设想提出一种系统，该系统包括一带可移动部件的设备以及一能量导引系统，其中该能量导引系统具有至少一个能量导引单元，所述能量导引单元通过至少一个随动件与该部件连接。该随动件通过联接装置与该部件以可脱开的方式连接，该连接根据作用在该连接(部)上的力自行地、尤其是自动地脱开。 [0012] 以下，参照与升降系统相关联的应用来描述本发明的主题，但本发明的主题不限于这样的升降系统。根据本发明的系统的应用领域很广。例如，根据本发明的系统可用于任何存在物体进入能量导引单元的行程中的风险的情况。 [0013] 例如，如果物体进入能量导引单元的行程，该物体便会阻挡能量导引单元。由此引起的作用在随动件上的力的增加优选被一测力装置测出。例如，测力装置可以是应变计或力传感器。测力装置不是绝对必需的。例如，有可能使随动件例如通过一连接结构与能量导引单元连接，该连接结构设计成具有一设计断裂点/给定破坏点，该设计断裂点在出现一特定的力时引起断裂。该连接结构可设计是分体式的，从而当能量导引单元在拉力运行和压力运行时都能够使连接结构在拉力运行或压力运行中的力超出预定限值的情况下断裂。联接装置可以设计成在随动件和能量导引单元之间形成力锁合(kraftschlüssig)的连接，该连接在力的作用下脱开。 [0014] 而使用测力装置是优选的。 [0015] 联接装置可优选具有脱开单元。该脱开单元可以被以电、电磁或机械的方式致动。根据本发明的系统的该实施方式的优点在于：在排除干扰因素后能重新建立联接，而不会使系统和/或设备的部件受损。 [0016] 在系统的一种特别优选的实施方式中，脱开单元和测力装置与一控制单元在信号技术上连接。控制单元可具有至少一个存储器和一微处理器。本发明的该实施方式还具有这样的优点：能为拉力运行和/或压力运行各自指定力的范围。如果测得的力处于该力范围内，则系统未受干扰。如果测得的力处于指定的力范围外，则判定存在干扰并开始分开过程。在此情况下，测得的力可能高于所述力范围。这可能指示：例如一物体位于能量导引单元的行程中。也可能是，测得的力因为小于所述力范围的下限值而处于该容许范围以外。在此情况下，也可以使系统与设备分开。 [0017] 系统的这种实施方式还具有这样的优点：当干扰因素出现时可实现自动分开。例如，当能量导引单元在导引通道中抬起并与通道的边界碰撞时可以如此。可以连续地或离散地测量力。由测得的力可以得出系统干扰的特征量，将该特征量与一比较值相比较。如果比较的结果是高于或低于规定的容许值，则至少发出警报。优选以规定的时间间隔重新确定该特征量。由特征量随时间的变化可以得出关于能量导引单元的状态的描述，使得特征量也能够用作例如能量导引单元的磨损的指示。 [0018] 按照根据本发明的系统的另一有利实施方式提出，设置至少一个与随动件连接的备用能量导引单元。在备用能量导引单元中引导操作设备必需的导线。当系统与设备分开时，备用能量导引单元起作用。由此实现了，在设备的制动过程中能对设备供电以协调设备的切断。备用能量导引单元的长度尺寸被设计成足以在设备的总制动距离上确保与设备连接。 [0019] 在此情况下系统的一种实施方式是优选的，其中备用能量导引单元布置在一支承篮中。该支承篮与能量导引单元直接或间接地连接。在此如下的实施方式是特别优选的，支承篮与随动件直接或间接地连接。支承篮优选还与联接装置连接，使得在能量导引单元与随动件分离的情况下仍维持备用能量导引单元与随动件之间的连接。 [0020] 按照根据本发明的系统的另一有利实施方式提出，设置至少一个制动装置，所述制动装置与能量导引单元共同作用。如果能量导引单元与设备分开，则激活制动装置，从而使能量导引单元被制动。该制动装置可以是机械制动装置。在此情况下，系统的如下实施方式是特别优选的，制动装置与联接装置相连接。如果能量导引单元分开，则制动装置被联接装置激活。 [0021] 制动装置也可以是电或电磁式制动装置。制动装置优选与控制单元在信号技术上连接。如果控制单元开始分开过程，控制单元可以同时或延时地激活制动装置。 [0022] 根据系统的又一有利的实施方式提出，设置一导引通道，在该导引通道中引导能量导引单元。特别是在能量导引单元具有很长的行程的情况下，这样的导引通道是优选的。 [0023] 如果设置有备用能量导引单元，则有利的是将导引通道设计成具有一导引装置，通过该导引装置能够引导备用能量导引单元。 附图说明[0025] 附图示出： [0026] 图1以侧视图示意性示出系统的一个实施例， [0027] 图2示意性地示出在拉力运行中的图1的系统，其中随动件被脱开，[0028] 图3示意性地示出在压力运行中的图1的系统，其中随动件被脱开，[0029] 图4以透视图示意性地示出具有导引通道的系统。 具体实施方式[0030] 图1示意性地示出根据本发明的系统的一个实施例。该系统具有能量导引单元1。该能量导引单元1由彼此铰接的链节形成。每个链节由两个侧板和至少一个连接这两个侧板的横向接片形成。能量导引单元1具有位置固定的连接部2和活动连接部3。从图1的视图可以看出，能量导引单元1具有上行段4和下行段5，它们通过弯曲区6相互连接。能量导引单元1的运动方向由图1中的箭头示出。 [0031] 在所示的实施例中，能量导引单元1具有多个滚子7，这些滚子7与导引装置(未示出)协力作用，使得在能量导引单元的运动过程中的摩擦损耗保持较小。这在能量导引单元的行程较大(例如在升降设施中就会如此)时尤其有利。(带)滚子的实施方式不是绝对必需的。能量导引单元也可能设计成没有滚子。例如，该能量导引单元可以具有滑块以使摩擦力减至最小。 [0032] 一随动件8与能量导引单元1连接。随动件8连接到能量导引单元1的活动连接部3上。未示出与随动件8连接的、执行运动的设备、机械部件或类似物。 [0033] 随动件8通过联接装置9与能量导引单元1可脱开地连接。根据作用在连接部上的力，随动件与能量导引单元的连接可以自行、尤其是自动地脱开。联接装置9优选具有一脱开单元，该脱开单元优选可以被以电磁方式致动。未示出用于测量作用于在随动件和联接装置之间的连接部上的力的测力装置。例如，该测力装置可以是应变计。测力装置和脱开装置与一控制单元(未示出)在信号技术上连接。 [0034] 从图1中的图示可以看出，联接装置、优选以及测力装置布置在一与能量导引单元1的活动连接部连接的运载小车(Tragwagen)中。一支承篮/框架11与该运载小车10相连接。一备用能量导引单元12布置在支承篮11中。从设备(未示出)经由随动件8引导到备用能量导引单元12的导线由附图标记13标示。这些导线还铺设于能量导引单元1中。 [0035] 运载小车10优选具有一制动装置，通过该制动装置可以改变运载小车10的运动、进而改变能量导引单元1的运动。 [0036] 当设备运行时，随动件8沿着能量导引单元1的运动轨道运动。如果图1的随动件8向右运动，则能量导引单元1在拉力运行中。如果物体进入能量导引单元1的运动轨道，则在极端情况下使能量导引单元1停止。由于随动件连同设备继续移动而出现一力，该力在超过一限值时使随动件8与能量导引单元1、尤其是联接装置9之间的连接被脱开。设备被制动。制动距离是该设备固有的并且是已知的。 [0037] 图2示出一种情况，其中随动件8与联接装置9脱开，而设备连同随动件8已被制动。从图2的图示可以看出，备用能量导引单元12已从支承篮11中展开。备用能量导引单元12的尺寸设计成使其足以在能量导引单元1停止时补充设备的制动距离。导线不会被破坏，因为备用能量导引单元12使引向设备的导线13不受拉力作用。 [0038] 如果在随动件8和联接装置9之间的连接脱开，则优选同时开始能量导引单元1的制动过程，为此使用制动装置(未示出)。制动装置与未示出的控制单元在信号技术上连接。 [0039] 图3示出一种情况，其中随动件8在能量导引单元1在压力运行时已与该能量导引单元1脱开。与随动件8连接的设备朝向能量导引单元1的方向运动直到设备、进而是随动件8被制动。当需要时，优选通过制动装置(未示出)来制动能量导引单元1。在随动件8运动期间，备用能量导引单元12运动到支承篮11外。备用能量导引单元的长度足以在设备的制动距离上确保导线13与随动件的连接。 [0040] 图4以透视图示出根据本发明的系统的一个实施例。该系统对应于图1的实施例。为了避免重复，参照有关图1的描述。 [0041] 从图4可以看出，设置有导引通道14，在该导引通道中引导能量导引单元1和带支承篮11的运载小车10。导引通道14在其上部区域中具有一导引部段15，在该导引部段中引导带支承篮11的运载小车10。 [0042] 可以优选在由测力装置测得的力低于一规定的限值时激活上述制动装置。例如当能量导引单元1断裂、结果摩擦力突然减小时可以如此。为了防止进一步的损坏，通过制动装置(未示出)来制动能量导引单元1并开始设备的制动过程。 [0043] 本发明确保：当能量导引单元1的运动受到损害时触发一相关/相协调的制动过程，使得能够避免对系统和/或设备的损害。 [0044] 在所示的实施方式以及所述说明中可以得出：随动件通过联接装置与能量导引单元以可脱开的方式连接。还可能使联接装置在设备上布置成，使得随动件保持与能量导引单元1牢固地连接。对于与设备相连接的系统的这种实施方式，备用能量导引单元优选布置在设备上。替代或附加地，联接装置可以集成在随动件中。 [0045] 在能量导引单元运行期间，可能出现对能量导引单元的运行状态的干扰。例如所述干扰可以是上行段的竖直摆动/偏转。建议沿着能量导引单元的行程设置一能达到与能量导引单元接触的接触装置。接触装置产生一信号，该信号被评估，根据该评估使能量导引单元与设备、机械或类似物分离。接触装置可以是机械、电、电磁或光学的装置。在此情况下，分离过程可以与作用于在能量导引单元和设备之间的连接部上的力无关地进行。接触装置优选内置在导引通道中。通过这样的实施方式，实现了防止对能量导引单元和/或与该能量导引单元连接的设备的损害的安全切断。还可能，在至少一个接触装置被激活后才改变设备和/或能量导引单元的运行状态，然后使能量导引单元与设备分离。 [0046] 本发明具有众多优点。本发明尤其适合具有很长的组件或很大的行程的设备、优选适合于升降设备。 [0047] 附图标记列表 [0048] 1.能量导引单元 [0049] 2.位置固定的连接部 [0050] 3.活动连接部 [0051] 4.上行段 [0052] 5.下行段 [0053] 6.弯曲区 [0054] 7.滚子 [0055] 8.随动件 [0056] 9.联接装置 [0057] 10.运载小车 [0058] 11.支承篮 [0059] 12.备用能量导引单元 [0060] 13.导线 [0061] 14.导引通道 [0062] 15.导引部段 |
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