1.720全景摄影云台系统，包括相机、镜头、鱼眼转换器、用于安装固定相机的转动臂、用于驱动转动臂转动的电机以及用于设置电机的底座，以及外置了用于设置系统运行参数的按钮。所述电机与转动臂之间通过连接座连接，所述转动臂的下端与连接座固定连接，所述相机固定在转动臂的上端，且相机的成像面位于所述连接座的转动中心轴线上。利用该全景云台摄像装置进行摄像时获得的图片基于相同的焦点位置，有利于提高后续的全景图像合成速度和精度。
2.全景图像合成方法，使用了相机在单个场景获取的所有有既定重叠比例的影像数据。通过图像投影和纠偏算法，将影响投影至球面，形成真三维视觉模式的视觉效果。
3.根据权利要求1所述的云台摄像装置，其特征在于，所述连接座由圆筒构成，所述电机设置于圆筒内，圆筒的顶部设有顶板，所述转动臂的下端固定在顶板上。
4.根据权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，所述底座由圆盘构成，所述圆筒的底部为开口结构，所述圆盘设置于圆筒的底部开口中；所述电机的主轴与圆盘固定连接，所述电机与圆筒固定连接。
5.根据权利要求3所述的云台摄像装置，其特征在于，所述圆筒内的下部设有安装隔板，所述电机通过连接法兰固定连接在安装隔板上，电机的主轴向下穿过安装隔板，安装隔板上设有操作开口；电机的主轴通过连接盘与所述圆盘连接。
6.根据权利要求5所述的云台摄像装置，其特征在于，所述圆盘位于安装隔板的下方，安装隔板与圆盘之间设有推力球轴承，该推力球轴承一端与圆盘固定连接，另一端与安装板固定连接。
7.根据权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，所述顶板通过螺钉连接在圆筒上，所述圆筒上设有螺丝柱。
8.根据权利要求2所述的云台摄像装置，其特征在于，所述转动臂包括位于下端的固定连接部、位于上端的相机安装部以及连接固定连接部和相机安装部的连接杆，其中，所述固定连接部从顶板中心沿径向向外延伸并与连接杆连接，连接杆向上延伸且位于圆筒转动中心轴线的外侧；所述相机安装部连接于连接杆的上端，且沿径向朝圆筒转动中心轴线处延伸。
9.根据权利要求8所述的云台摄像装置，其特征在于，所述相机安装部上设有安装座，该安装座包括两个侧板以及设在两个侧板顶部的安装板，两个侧板通过螺钉固定在相机安装部的两侧；所述相机固定在安装外壳上，该安装外壳包括底板以及两个向上延伸并向中心包拢的侧翼，所述底板固定连接在所述安装板上。相机的镜头，在竖直方向上，倾斜56.3，使得其对角线垂直于地面，从而使得后续的全景图影像质量达到1亿像素。
10.全景图像合成算法，其特征在于，将多张有一定重叠比例的影像拼成一幅无缝高分辨率全景图像的技术，在本发明的系统中，系统摄影的参数来自于自动光照感知模块，通过自动化分析所采集影像的光照对比度，检索出最适合拍摄场景的摄影参数集合，包括曝光时间、光圈、模式，使得影像到达最优的信噪比例。