[0001] 本发明涉及ー种根据权利要求1的用于连接软管的方法以及ー种根据权利要求7的用于连接软管的设备。

[0002] 特别是在医学领域存在这样的需求，可以将软管(其例如用于转移血液或输液液体)无菌地彼此连接。在由EP I 555 IllAl已知的用于无菌连接软管的方法中，例如两个由热塑性的材料构成的软管首先借助于被加热的刀片被截断并且被截断的软管的各两个主部段由此彼此连接，使得它们沿着一个被加热的刀片相向移动并且在移除刀片之后被相向压靠。刀片必须在使用之后作为特殊垃圾清除。

[0003] 本发明的任务在于提供ー种方法，其使得尽可能快速地连接软管成为可能并且产生尽可能少的垃圾。本发明此外以这样的技术问题为基础，即提供一种相应的用于连接软管的设备。上述的问题通过具有根据权利要求1的特征的方法解决以及通过具有权利要求7特征的设备解決。本发明的进ー步构造在从属权利要求中给出。

[0004] 据此提供一种用于无菌连接软管的方法，具有下面的步骤:

[0005] a)提供第一和第二软管；

[0006] b)在使用加热装置的情况下分别加热第一和第二软管的分离区域；

[0007] c)通过在软管上施 加拉カ和/或剪切力将两个软管机械分离，使得两个软管分别在被加热的分离区域中分离成第一和第二软管部段；并且

[0008] d)在软管分离之后，建立第一软管的第一软管部段的通过分离第一软管构成的端部与第二软管的第一软管部段的通过分离第二软管构成的端部的机械接触，其中，

[0009] e)机械接触的建立如此实现，即，软管部段的端部由于根据步骤b)的加热在这些端部彼此进行机械接触时仍然具有这样的温度，使得它们在软管分离之后没有附加加热的情况下形成材料锁合的连接。

[0010] 根据本发明的方法因此不需要切割工具以分离两个软管，而是分离如此实现，gp，相应的软管的ー个区域(分离区域)被加热并且拉カ和/或剪切力被导入到通过加热软化的分离区域中。为了施加拉力，软管特别是分别在ー个端部上被保持并且ー个カ沿着纵向轴线产生，软管至少在分离区域内沿着该纵向轴线延伸。同时或替代地，可以在软管上分別施加ー个(特别是在相应的分离区域中作用的)剪切力，其中例如产生ー个力，其垂直于或倾斜于软管的纵向轴线在分离区域中产生。

[0011] 例如用于分离软管的拉カ和/或剪切力通过相应的软管的一部分的旋转和/或平移产生。接下来详细阐述用于形成拉カ和/或剪切力的可能性，其用于在被加热的分离区域内分离软管。

[0012] 根据本发明的方法，优选除了根据步骤b的加热之外，没有単独加热第一软管部段的端部的步骤，在这些端部彼此接触之前。例如软管部段的端部紧接在软管分离之后具有ー个最高温度并且冷却到一个较低的温度，直至它们彼此接触。该较低的温度然而仍然如此之高，使得这两个端部在无其它的热作用的情况下材料锁合地彼此连接。特别是在第一软管部段的各端部之间的机械接触的建立如此快速地实现，使得当它们彼此机械接触还分别具有ー个温度，其大于相应的软管部段的材料的熔点。例如软管的分离区域被加热(例如被加热到高于200で)，直至(热塑性的)软管材料达到热塑性的状态。第一软管部段的端部的温度在软管分离之后直至其连接例如高于100°C。

[0013] 通过软管分离形成的第一软管部段的端部可以基于其持续不断地高温而密封，从而特别是形成第一软管部段的无菌封闭。由于第一软管部段的端部直至它们的端部彼此连接而具有ー个高于软管材料的熔点的温度，此外确保了该密封存在直至第一软管部段的连接。

[0014] 这两个软管如上所述特别是由热塑性的材料(例如由PVC或其它的塑料)构成，其中第一软管部段的两个端部当它们彼此接触时例如分别仍然处在其热塑性的状态。然而不是强制需要的是，两个软管由相同的材料构成，而是利用本发明的方法当然可以将由不同的材料例如由不同的热塑性的塑料构成的软管彼此连接。

[0015] 根据本发明的ー个构造，在第一和第二软管的分离和在各第一软管部段的端部之间存在机械接触的时间点之间的时间间隔最闻为0.1s、特别是最闻0.05s。“存在机械接触的时间点”特别是这样的时间点，在该时间点第一软管的第一软管部段的端部与第二软管的第一软管部段的端部初次接触。特别是彼此待连接的端部分别具有一个端侧，其被相向压靠以建立机械接触，从而两个端侧的初次接触的时间点可以被看成“存在机械接触的时间点”。

[0016] 应当指出，本发明当然不限于在软管分离和第一软管部段的连接之间的规定的时间间隔。也可以考虑与上述时间间隔相比显著较长的时间间隔，只要机械接触的建立足够快速地实现，以便在没有进ー步的加热步骤的情况下可以实现第一软管部段的端部的材料锁合的连接。例如所考虑的时间间隔显著大于0.ls，例如直至Is。

[0017] 在两个第一软管部段的端部之间的机械接触的建立特别是包含将相应的第一软管部段(例如呈主软管部段的形式，其比第二软管部段相比具有显著较大的长度)远离相应的第二软管部段(例如呈初始的软管的ー个末端的形式)运动、将两个第一软管部段相向运动、将它们的端部沿着ー个共同的轴线定向和将两个端部(特别是其端侧)相互压靠。

[0018] 例如两个第一软管部段的相向运动包含第一软管的第一软管部段的至少一部分的旋转和/或第二软管的第一软管部段的ー个部分的旋转。在此(第一软管和第二软管的)两个第一软管部段例如分别如此支承在一个容纳装置上，使得它们在第一或第二软管分离之后通过旋转可以相向运动。这种类型的可旋转的容纳装置此外在下面详细阐述。

[0019] 特别是第一软管的第一软管部段和/或第二软管的第一软管部段围绕ー个旋转轴线旋转，该旋转轴线至少近似垂直于ー个平面延伸，第一软管部段至少部分地沿着该平面延伸。例如第一软管的第一软管部段如此支承，使得其端部(该端部要与第二软管的第一软管区域的端部连接)至少近似直线地(即沿着纵向轴线)延伸，其中旋转轴线而后垂直于其该直线延伸的端部定向。因此措辞“软管部段“沿着ー个平面”延伸”不一定意味着，软管部段弯曲地延伸或具有彼此折弯的部段。也可以的是，软管部段至少部分地基本上直线延伸。

[0020] 例如使用一种设备用于实施上述的方法，其包含如下特征:

[0021] 用于容纳第一软管的第一容纳装置；

[0022] 用于容纳第二软管的第二容纳装置；

[0023] 用于加热第一和第二软管的分离区域的加热装置；

[0024] 用于在软管上产生拉力和/或剪切力的装置，以便将两个软管分别在加热的分离区域内分离成第一和第二软管部段；

[0025] 接触产生装置，用于建立第一软管的第一软管部段的通过分离第一软管形成的端部与第二软管的第一软管部段的通过分离第二软管构成的端部的机械接触，其中

[0026] 接触产生装置设计用于在软管分离之后将软管部段的端部如此(快速地)彼此机械接触，使得它们由于在应用加热装置的情况下的加热在它们彼此机械接触时具有这样的温度，使得它们在没有重新加热的情况下彼此形成材料锁合的连接。

[0027] 本发明此外也涉及ー种用于无菌连接软管的设备，特别是用于实施上述的方法，包含:

[0028] 用于容纳第一软管的第一容纳装置；

[0029] 用于容纳第二软 管的第二容纳装置；

[0030] 加热装置，其用于加热在第一容纳装置上设置的第一软管的分离区域和在第二容纳装置上设置的第二软管的分离区域；和

[0031] 分离装置，其用于将第一软管和第二软管在被加热的分离区域中分别分离成第一和第二软管部段；

[0032] 第一和第二容纳装置分别设计成如此保持相应的第一软管部段，使得第一软管部段至少部分地沿着ー个平面延伸，并且两个容纳装置的至少其中一个容纳装置围绕ー个旋转轴线可旋转地支承，该旋转轴线至少近似垂直于该平面延伸，并且

[0033] 设备如此设计，使得在第一和第二软管分离之后第一软管的第一软管部段的ー个端部能够通过第一和/或第二容纳装置围绕所述旋转轴线的旋转而与第二软管的第一软管部段的一个端部形成机械接触。

[0034] 特别是在第一软管部段的端部之间的接触的建立(并且特别是第一和/或第二容纳装置的旋转)如此快速，使得端部由于在使用加热装置的情况下的加热也可以在软管分离之后(例如也在加热装置的切断之后)当它们彼此处于机械接触时还具有这样的温度，使得它们在没有重新加热的情况下彼此形成形锁合的连接，如接下面借助于根据本发明的方法进行描述。

[0035] 这样的设备为了分离软管和第一软管部段的连接仅仅具有ー个唯一的热源(加热装置)，因为在第一软管部段的连接之前不再单独地再次加热第一软管部段。这使得尽可能紧凑和尽可能便宜地可制造的设备成为可能。这种可能的紧凑的构造方式可以实现第一软管部段的小的移动位移，在制造第一软管部段的端部的机械接触时第一软管部段必须经历该移动位移。这例如可以减小或克服定位问题并且特别是实现短的“对接时间”，即软管的分离和第一软管部段的连接以相对短的时间实现(例如小于10s，例如大约6s)。此外，短的软管(其例如具有最大3cm的长度)也可以彼此连接。

[0036] 通过仅仅需要设置ー个热源，此外例如可能的是设置特别可简单安装和尽可能有效的覆盖件，其保护本发明的设备防止湿气渗入。此外基本上经由容纳装置的旋转运动实现第一软管部段的移动，以便它们的端部彼此接触。这样的旋转运动可以通过相对简单和结实的机构实现，从而例如可以实现ー种尽可能过程安全的且长时间稳定的设备。为了驱动容纳装置，特别是使用电机。例如分别使用直流电机，其特别是具有一个编码器，以便可以确定电机的位置和因此相应的容纳装置的位置。

[0037] 例如第一软管与ー个第一容器(例如血袋)连接并且第二软管与第二容器连接，其例如具有ー种血液添加物。根据本发明的方法在此可以被应用以便将两个容器彼此连接，方式为由两个软管分离出ー个自由的软管末端(第二软管部段)并且保留的主软管部段(第一软管部段)彼此连接(“对接”)。另外ー个应用例如在于导血的软管与白细胞过滤器的连接。

[0038] 在此应当指出，业已在上面參考本发明的方法描述的各元件当然也可以在该设备中实现。例如时间间隔可以小于0.1秒，该时间间隔时从分离直至第一软管部段的端部接触经历的时间。

[0039] 此外如上所述，应当指出，措辞“第一软管部段沿着ー个平面延伸”当然也包含这种情况，即第一软管部段如此保持在容纳装置上，使得它们(至少部分地)基本上直线地(即沿着一个纵向轴线)延伸。

[0040] 例如每个容纳装置配备至少一个夹紧装置用于夹紧设置在容纳装置上的软管，特别是以便在准备分离时将软管压缩和/或保持(例如在ー个支架上，在该支架上固定夹紧装置)。特别是该夹紧装置如此设置，使得它在容纳装置旋转时不一起运动。也可以考虑的是，容纳装置和相应的夹紧装置设置在ー个共同的支架上，其中然而仅仅容纳装置(或至少其中一个容纳装置)可相对于支架旋转，然而夹紧装置不可以。

[0041] 夹紧装置可以分别具有两个夹爪，第一或第二软管在夹爪之间穿过，并且夹爪可以彼此相向运动，以便在 夹爪之间夹紧软管。例如两个夹爪(或仅仅其中ー个夹爪)借助于电机旋转，其例如也可以分别具有编码器，以便可以确定夹爪的位置。

[0042] 根据本发明的设备的ー个构造，加热装置具有高频电压产生装置，其分别与两个夹紧装置中的至少其中一个电连接并且设计成将高频电压导入相应的夹紧装置中，以便在夹紧装置的区域内产生电的高频场。高频场加热(特别是经由在软管材料的偶极子上的耦合)借助于夹紧装置夹紧的软管的ー个区域(分离区域)。

[0043] 例如夹紧装置在此也分别具有两个夹爪，在它们之间软管可以被夹紧，其中高频电压被馈入到其中至少ー个夹爪中。特别是高频电压被馈入的夹爪由金属(例如黄铜)构成。换句话说，至少其中一个夹爪构成高频电极，其例如与通常的高频电极不同地构成，具有ー个平面侧并且以该平面侧在夹紧位置上贴靠在软管上。

[0044] 软管在分离区域中的温度和被加热的软管区域的尺寸例如可以经由产生的高频场的持续时间和/或强度进行控制例如调节。例如被加热的软管的塑化度(硬度)被看成在软管材料中存在的温度的尺度，其中软管的塑化度例如借助于测量借助于夹紧装置用于夹紧软管所需要的力量进行确定(例如当夹紧装置经由电机进行操作时，借助于由电机測量的电流，其被需要以便将夹紧装置、特别是其夹爪置入相应的夹紧位置)。

[0045] 特别是可能的是，预定电机电流(或电机电压)并且借助于电机的编码器监测被驱动的夹爪的位置，其中借助于测量的电机电流可以确定何时夹爪贴靠在软管上。在夹爪贴靠在软管上之后，高频电压被接入。根据软管的温度(即软化度)，夹爪进一步运动，其中例如在可预定的位移值(夹爪在高频电压接入之后经历该位移)之后，即在软管的规定的软化度吋，开始软管的分离撕裂(即例如激活下面描述的运动产生装置)。

[0046] 此外软管的温度影响高频电压产生装置的高频电路的用于馈入高频所需要的适配，这同样可以用于温度调节。

[0047] 在此指出，本发明不限于经由高频场的加热。然而也可以使用其它的加热装置，特别是可以实现无接触加热软管的加热装置(例如热空气产生器或激光)。

[0048] 根据本发明的另外ー个改进，每个容纳装置配备至少ー个另外的夹紧装置用于夹紧ー个设置在容纳装置上的软管，该软管分别如此设置在容纳装置上，使得它在容纳装置旋转时一起旋转。第二夹 紧装置特别是用于将软管保持在相应的容纳装置上和/或在分离之前和之后压缩软管。例如所述另外的夹紧装置同样具有两个夹爪，其与容纳装置连接。所述另外的夹紧装置的两个夹爪的其中至少ー个可以由塑料构成，以便尽可能避免高频场的影响，如果加热装置基于经由高频场的加热的话。

[0049] 例如所述另外的夹紧装置的两个夹爪的其中ー个与容纳装置固定连接，而另外一个夹爪相对于容纳装置可运动地(例如经由电机)与其连接，从而通过可运动的夹爪朝向固定的夹爪的运动(例如旋转)，软管可以被夹紧在两个夹爪之间。

[0050] 特别是本发明的设备不仅具有与配备的容纳装置旋转的(第一)夹紧装置而且具有随同旋转的(第二)夹紧装置(每个容纳装置)。例如第一和第二夹紧装置如此设置，使得软管分别通过夹紧装置相互运动施加拉カ和/或剪切力至相应的软管上，其导致软管在被加热的分离区域中的分离。例如可能的是，加热装置将软管在两个夹紧装置的区域内和/或在位于两个夹紧装置之间的区域内加热，从而软管分别在第一和第二夹紧装置之间基于它们的彼此相对运动而分离。

[0051] 例如通过第二夹紧装置，第一软管部段的端部的内侧分别相对压靠，由此基于软管端部的高温度特别是形成内侧的形锁合的连接，从而第一软管部段的端部是分别封闭的并且第一软管部段的内部因此在第一软管部段的机械接触建立期间保持无菌的。第一夹紧装置类似地封闭第二软管部段。

[0052] 第一和第二软管部段的分离如上所述例如如此实现，即在软管上施加拉カ或剪切力，即分离装置包含用于施加拉カ和/或剪切力的装置，其导致软管在被加热的分离区域中的分离。例如分离装置包含运动产生装置用于产生第一和/或第二容纳装置的运动，其中通过在应用运动产生装置情况下产生的第一和/或第二容纳装置的运动，将拉力和/或剪切力导入到第一和/或第二软管中，其将第一和/或第二软管分离成第一和第二软管部段。

[0053] 根据本发明的设备然而不限于产生拉カ或剪切力的分离装置。软管的分离可以然而以其它的方式实现，例如使用激光器或切割棱边。也可以考虑，将各种不同的分离装置相组合，例如其中一个软管可以通过施加拉カ分离并且另外ー个软管可以通过施加剪切力被分离。

[0054] 此外拉力和/或剪切力也可以在软管上产生，第一容纳装置和/或第二容纳装置围绕其旋转轴线旋转，其垂直于在容纳装置的区域内延伸的软管部段的平面延伸。换句话说，分离装置仅仅控制容纳装置的旋转，以便在软管的分离区域内产生分离カ(特别是剪切力)。

[0055] 根据本发明的ー个构造，运动产生装置具有ー个与第一容纳装置连接的第一臂和ー个与第二容纳装置连接的第二臂，其中两个臂如此彼此连接，使得它们以剪刀的形式围绕ー个共同的旋转轴线彼此可相对旋转。例如第一臂的一个端部区域与第一容纳装置耦合并且第二臂的ー个端部区域与第二容纳装置耦合。第一臂的与端部区域隔开距离的区域与第二臂的ー个与第二臂的端部区域隔开距离的区域重叠，其中在该重叠区域中例如设置耦合装置(例如以销子的形式)，其将两个臂彼此可相对旋转地耦合。通过两个臂的分叉，容纳装置可以被移动并且相应于臂的围绕旋转轴线的运动，臂围绕该轴线旋转，即特别是围绕ー个位于容纳装置外部的旋转轴线。运动产生装置因此可以实现容纳装置的附加的运动(附加于围绕容纳装置的旋转轴线的可能的旋转，其垂直于ー个平面定向，第一软管部段沿着该平面延伸)。

[0056] 在臂(即圆形轨道的半径，容纳装置在该圆形轨道上运动)的相应的长度时，可以产生容纳装置的近乎直线的运动。

[0057] 也可以考虑的是，分离装置具有平移产生装置以形成第一和/或第二容纳装置的平移(即纯直线的或至少基本上直线的运动)，其中通过ー个通过平移产生装置引起的平移同样在第一和/或第二软管上产生拉力和/或剪切カ并且因此促成软管的分离。当然也可能的是，分离装置不仅具有旋转产生装置而且具有平移产生装置，即至少其中一个容纳装置可以不仅实施旋转而且实施平移运动(特别是同时)。

[0058] 此外设备可以具有(如上所述的)第一夹紧装置，其配备给其中一个容纳装置，在该夹紧装置中可以固定夹紧软管并且该夹紧装置在容纳装置旋转和/或平移运动时不一起运动。此外设备(同样如上所述)例如具有ー个第二夹紧装置，其在容纳装置旋转和/或平移时一起运动，从而拉カ和/或剪切力可以通过容纳装置相对于(位置固定的)第一夹紧装置的平移和/或旋转运动产生。在软管分离之后，第一夹紧装置可以夹紧第二软管部段的所形成的自由的端部 并且第二夹紧装置夹紧第一软管部段的自由的端部。

[0059] 根据本发明的另外ー个实施方式，第一和/或第二容纳装置分别设计成板状的、特别是盘状的(即以在俯视图中至少近乎圆形成型的板的形式)。例如盘围绕ー个旋转轴线可偏转，该旋转轴线延伸通过盘的中心点。

[0060] 根据本发明的另外ー个构造，第一和/或第二容纳装置分别具有一个容纳体，其在平行于旋转轴线(其配备给相应的容纳装置)定向的ー侧上具有(例如槽形式)的凹部用于第一或第二软管的插入。例如容纳装置以板的形式构成，其中容纳体设计成在板的其中一个基面上的棱柱形的主体。所述凹部例如位于棱柱形的主体的垂直于板的基面延伸的侧面中。

[0061] 上述的设备特别是用于实施一种用于无菌连接软管的方法，其具有下面的各步骤:

[0062] 提供第一和第二软管；

[0063] 在分离区域中加热第一和第二软管；

[0064] 将第一和第二软管在被加热的分离区域中分离成第一和第二软管部段；并且

[0065] 建立第一软管的第一软管部段的一个端部与第二软管的第一软管部段的ー个端部的机械接触；[0066] 其中机械接触的建立通过第一和/或第二软管部段围绕一个旋转轴线的旋转实现，该旋转轴线至少近似垂直于一个平面延伸，第一软管部段分别至少部分地沿着该平面延伸。附图说明[0067] 本发明接下来借助于实施例参考附图进行描述。附图示出:[0068] 图1A-1D示意示出根据本发明的一个实施例的方法的各方法步骤；[0069] 图2A-2H示出根据本发明的一个第一实施例的设备的工作原理；[0070] 图3A-3F示出运动产生装置的工作原理；[0071] 图4A-4G示出附图2A-2H的设备的变型方案的工作原理；[0072] 图5A-5E示出在设置在本发明的设备的容纳装置上的不同直径的软管的定心时的步骤；[0073] 图6A-6F示出第一软管部段的定位；[0074] 图7A-7F示出本发明的设备的夹紧装置的第一构造；[0075] 图8A-8F示出本发明的设备的夹紧装置的第二构造；[0076] 图9A-9F示出本发明的设备的夹紧装置的第三构造，其具有插入的具有第一直径的软管；和[0077] 图10A-10F示出根据本发明的设备的夹紧装置的第三构造，其具有插入的具有第二直径的软管。具体实施方式[0078] 图1A至ID示意示出根据本发明的一个实施例的用于无菌连接软管的方法。据此分别提供由热塑性材料构成的第一和第二软管la、lb，其需要彼此连接。软管la、Ib分别具有一个封闭的端部并且以其相应另外的(未示出)端部例如与液体存储器连接(图W。[0079] 在软管la、Ib连接之前，分别将软管分离成一个第一软管部段100a、IOOb和一个第二软管部段IOlaUOlb (其具有相应的软管的自由端部)。为了对软管的分离做准备，其分别借助于一个第一夹紧装置30a、30b和一个第二夹紧装置40a、40b夹紧。在使用(未示出的)高频电压产生装置形式的加热装置的情况下，将高频的电压引导至第一夹紧装置30a、30b上，从而在第一夹紧装置30a、30b的区域内产生高频的电场，其将软管la、lb分别在一个设置的分离区域内加热，即特别是在第一夹紧装置30a、30b的区域内以及在一个位于第一夹紧装置30a、30b和第二夹紧装置40a、40b之间的区域内加热(例如加热到至少200°C)。特别是软管在位于第一夹紧装置30a、30b和第二夹紧装置40a、40b之间的区域内彼此撕开，这接下来参考附图2A至2H还要详细阐述。因此本发明的方法和相应地本发明的设备实现软管的无接触的分离。[0080] 在软管la、lb的分离区域分别被加热到位于软管材料熔点之上的温度之后，即软管材料在分离区域内处于热塑性的状态，分别将一个拉力沿着软管纵向轴线施加在软管la、Ib上，从而它们在软化的分离区域内被撕开(图1C)。拉力在图1A至ID的示例中如此产生，即，夹紧装置30a、30b 分别位置固定地支承并且在夹紧装置40a、40b上施加一个远离夹紧装置30a或30b的力(在图1C中通过箭头A、B表示)。[0081] 例如加热装置在软管la、lb分离之后(或之前不久)被切断，即结束将高频电压导入到夹紧装置30a、30b中。然而也可以考虑的是，加热装置在软管分离之后保持接通，例如以便将剩余软管部段1Ola、1Olb (在其中可能存在液体)可靠封闭。在软管la、lb分离之后，在第一软管部段1OOa的通过分离第一软管Ia构成的端部IOOla和第二软管Ib的第一软管部段1OOb的通过分离第二软管1b构成的端部IOOlb之间建立机械接触。为此特别是将现在分离的第一软管部段100a、1OOb首先从第二软管部段101a、Olb移开并且沿着一个共同的轴线定向。最后第一软管部段1OOa、1OOb相向运动(箭头C、D)，直至它们的两个端部1001a、1OOlb彼此机械接触(附图1D)。[0082] 应当指出，加热装置也可以如此长地保持接通，直至软管端部1001a、1001b彼此连接。然而第一软管部段1OOa、1OOb的端部1001a、1OOlb在软管分离之后与加热装置(特别是与高频夹紧装置30a、30b)隔开地定位，从而通过加热装置不加热端部1001a、1001b。[0083] 在软管la、1b分离之后如此快速地实现在端部1OOla、1OOb之间的机械接触的建立，使得两个端部1001a、1OOlb彼此接触时还分别具有一个在软管材料的熔点之上的温度，从而它们进入材料锁合的连接(即彼此焊接)，无需重新加热端部1001a、1001b。[0084] 附图2A至2H分别示出在使用根据本发明的第一实施例的设备的情况下制造在两个软管之间的无菌连接时的各个不同的步骤。根据附图2A，设备10具有一个形式为第一盘20a的第一容纳装置以及一个形式为第二盘20b的第二容纳装置。盘20a、20b分别围绕一个旋转轴线可旋转地支承，该旋转轴线垂直于盘的相应的基面和延伸通过盘中心。[0085] 在第一盘20a上容纳一个第一软管la，在第二盘20b上容纳一个第二软管lb。软管la、lb分别沿着一个在相应的盘20a、20b上设置的容纳体21a、21b引导，其中容纳体21a、21b为了引导软管分别具有一个槽211a、211b (见设备10的在图2A的主视图左下方以横截面示出的局部)，其至少在棱锥形的容纳体21a、21b的面向软管Ia或Ib的一侧的一部分上延伸。[0086] 设备10此外具有一个共同配设于两个盘20a、20b的(然而与之单独设置的)引导体22，其具有一个面向第一软管Ia的第一槽221和一个面向第二软管Ib的第二槽221b，它们用于引导相应的软管，见在附图2A中设备10的局部的横截面视图。[0087] 此外设备10具有两个第一夹紧装置30a、30b,其分别配设于第一盘20a或第二盘20b。第一夹紧装置30a、30b分别具有一个第一夹爪301a、301b，其围绕一个旋转轴线可旋转地支承，该旋转轴线垂直于盘20a、20b的基面延伸(即也垂直于一个平面或纵向轴线，软管1&、113至少在容纳体21&、216的区域内沿着该平面或纵向轴线延伸)。在夹爪301a、302a或301b、302b之间，软管la、Ib通过第一夹爪301a、301b的旋转被夹入(见下面详细阐述的附图2c)。[0088] 设备10此外具有两个第二夹紧装置40a、40b，其同样分别配备其中一个盘20a、20b。第二夹紧装置40a、40b分别具有一个设置在盘20a、20b上的然而相对于相应的盘20a、20b可旋转的第一夹爪401a、401b以及一个固定地(然而不可旋转地)设置在盘20a、20b上的第二夹爪402a、402b。通过相应的第一夹爪401a、401b朝向第二夹爪402a、402b的旋转，软管可以在第一夹紧装置上方(即在第一夹紧装置30a、30b的背对软管la、lb的自由端部的一侧上)被夹紧。例如夹爪401a、401b在相应的容纳体21a、21b中在一个相应设计的凹部中引导。[0089] 在将软管la、lb插入到容纳体21a、21b和引导体22的相应的槽211a、221a或211b,221b中之后，盘20a、20b稍微朝向引导体22旋转，即第一盘20a逆时针旋转，第二盘20b顺时针旋转，由此容纳体40a、40b朝向引导体22运动，由此软管la、Ib稍微被夹紧在容纳体40a、40b和引导体22的配设于相应的软管la、lb的槽221a、221b之间。[0090] 通过至少其中一个凹槽211a、211b或221a、221b至少近似V或U形的构造，软管被定心，即由其在插入后的位置稍微远离盘20a、20b (竖直)移动，从而软管la、lb的在容纳体40a、40b和引导体22之间夹紧的部段与软管的直径无关地相对于盘la、lb的上侧具有一个规定的间距，即相对于凹槽211a、211b或221a、221b定心。软管的定心特别是可以实现不同直径的软管部段的连接，这接下来还要详细阐述。定心过程特别是在附图2B的主视图旁边左边的横截面视图示出，其中应当指出，容纳体211a和引导体22沿着软管Ia依次设置。[0091] 在根据图2B的盘20a、20b初始旋转之后，分别实现第一夹紧装置30a、30b的夹爪301a、301b旋转到相应的软管la、lb上，直至软管la、lb被夹紧在两个夹爪301a、302a或301b、302b之间，见附图2C。紧接着第二夹紧装置40a、40b的第一夹爪401a、401b被激活，从而它们同时朝向软管偏转并且将软管la、lb压向相应的第二夹爪402a、402b并且因此夹紧，见附图2D。第一夹爪301a、301b和401a、401b的偏转运动特别是经由电机产生，其中特别是每个夹爪配备一个电机。例如电机设置在夹爪的背面上，即背对软管la、lb的一侧上。夹爪特别是经由臂303a、303b、403a、403b与相应的电机的轴可偏转地连接。[0092] 在第一夹爪401a、401b的偏转运动的同时或之前，实现盘20a、20b至少近乎旋转返回到其在附图2A中示出的初始位置。第一夹紧装置30a、30b在第二夹紧装置40a、40b之前被激活，特别是以便抑制在剩余软管部段IOlaUOlb中的压力积聚，其可能导致剩余软管部段的撕裂或爆裂。当然也可以考虑，第二夹紧装置40a、40b在第一夹紧装置之前被激活。[0093] 设备10此外具有加热装置用于加热软管la、lb的分离区域，在该分离区域中各一个主软管部段100a、IOOb形式的第一软管部段和端部软管部段101a、IOlb形式的第二软管部段彼此邻接。加热装置以高频电压产生装置(特别是具有高频电压源，其在附图2A-2H中示出)的形式构成，其与第一夹紧装置30a、30b的金属的第二夹爪302a、302b (热电极)电连接并且在激活之后将高频电压导入到夹爪302a、302b中(在图2E中通过闪电形状的箭头示出)。[0094] 可运动的第一夹爪301a、301b特别是位于地电位上。高频夹爪302a、302b设置在引导体22中的一个与槽221a、221b相邻的凹部中，引导体可以例如至少部分由电绝缘的材料构成。高频夹爪302a、302b此外如此定位，使得它们分别以一个基本上平面的夹紧侧3021a、3021b(在夹紧装置30a、30b的夹紧位置高频夹爪以该夹紧侧贴靠在软管上并且将高频电压导入到软管中)与槽221a、221b邻接，即夹紧侧3021a、3021b构成相应的槽的底部。[0095] 高频电压 产生装置经由夹爪301a、302a、301b、302b在软管la、lb的分离区域中(即在夹爪301a、301的附近的区域内)产生一个高频电场，其分别在分离区域中加热软管。在分离区域加热之后或者在加热期间，开始盘20a、20b远离第一夹紧装置30a、30b的运动(见附图2F)。为了产生该运动，设备10具有运动产生装置，其例如借助于附图3A-3F进行阐述。[0096] 通过盘20a、20b远离第一夹紧装置30a、30b的运动，在软管la、Ib上施加拉力和剪切力，从而它们在分离区域中被拉动分离并且最后彼此撕开，即主软管部段IOOaUOOb与端部软管部段101a、IOlb分离。在此应当指出，在附图2F中示出的盘20a、20b的运动对于促成软管的分离而言不是强制需要的。然而也可以考虑的是，如此产生分离力，使得盘20a、20b分别仅仅被置于围绕其通过其中心点延伸的旋转轴线的旋转，无需将盘20a、20b远离引导体22移动。[0097] 在软管部段100a、101a或100b、101b之间特别是存在一个在第一和第二夹爪301a、302a、301b、302b (即热的高频电极)上方的光滑的撕裂棱边，这特别是归因于，经由由金属构成的第一夹爪301a、301b实现更好地从软管la、lb的热传输，与在位于夹爪301a、301b上方的区域内(即在位于夹爪301a、301b和第二夹紧装置40a、40b的第一夹爪401a、401b之间的区域内)，由此在软管中在第一夹爪401a、401b的上侧(即面对第二夹紧装置40a、40b的一侧)上出现一个温度梯度，其中在拉力或剪切力的作用下优选在该温度梯度的范围内实现软管的撕裂。特别是该温度梯度存在于软管的表面上，其中可能的是，软管在夹紧装置30a、30b和40a、40b之间的表面与软管在第一夹紧装置30a、30b的区域内的表面(即在夹爪301a、302a或301b、302b之间)相比具有较高的温度。[0098] 特别是用作高频电极的夹爪具有一个扁平面，夹爪以该面在夹紧位置上贴靠在软管上，以便一方面在软管中产生尽可能均匀的场并且另外一方面实现从软管尽可能好的热导出。[0099] 在软管la、Ib分离成主软管部段100a、IOOb和端部软管部段101a、IOlb之后，实现盘20a、20b的旋转，使得通过软管la、lb分离产生的和由第二夹紧装置40a、40b保持的主软管部段IOOaUOOb的端部相向移动，见附图2G。为此，第一盘20a围绕垂直于其基面且因此垂直于一个平面(主软管部段IOOa的一个在容纳体40a的区域内延伸的部分沿着该平面延伸)定向的旋转轴线逆时针旋转。第二盘20b实施一个类似的旋转运动，然而在顺时针方向上。[0100] 盘20a、20b分别旋转近乎90度，从而主软管部段100a、IOOb的两个端部在盘20a、20b旋转之后沿 着一个共同的纵向轴线对置。紧接着，两个盘20a、20b彼此相向运动，从而主软管部段IOOaUOOb的端部的沿着共同的纵向轴线彼此对置的端侧相互接触(附图2H)。特别是盘20a、20b围绕其相应的旋转轴线的旋转和各盘的相向运动如此快速，使得主软管部段IOOaUOOb的端部由于根据附图2E的加热在加热装置断开之后仍然具有这样的温度，使得它们当根据附图2H彼此处于机械接触时，彼此形成形锁合连接，即彼此焊接，为此无需重新加热。[0101] 在冷却阶段之后(例如至少四秒)也可以将第二夹紧装置40a、40b的第二夹爪401a、401b松开并且将通过主软管部段IOOaUOOb的连接制造的软管从设备10中取出。本发明当然不限于一个规定的冷却时间；例如可以根据软管特性也需要较短或较长的冷却时间。特别是软管必须在冷却时间之后具有足够大的强度，由此可以可靠由设备中取出和使用。[0102] 通过主软管部段IOOaUOOb的端部的高的温度，特别是构成一个材料皮，其封闭主软管部段100a、IOOb (类似地也形成端部软管部段IOlaUOlb的封闭)。这通过软管借助于第一和第二夹紧装置实现的夹紧得到支持，由此特别是在被夹紧的(和被加热的)软管部段的内侧之间出现连接。由此主软管部段在机械接触建立期间特别是被无菌地封闭。在主软管部段IOOaUOOb连接之后，这种封闭可以继续存在，其然而通过从外部施加在连接位置上的轻微的特别是手动的压力可以被打开。在第一软管部段连接之后，通过这种封闭的继续存在使得可以首先检查，是否实际上正确的软管(即正确的与这些软管连接的容器)被连接。这例如可以在扫描所连接的容器的标签的情况下进行检查。只有当该检查确认了正确的容器被连接，才通过在连接位置上的压力打开在软管部段之间的封闭。[0103] 附图3A至3A示出一种设备10的实施例，其具有用于产生盘20a、20b的运动的运动产生装置，以便将其如在图2F中所示从第一夹紧装·置30a、30b移开并且将其在主软管部段的端部定向之后相向移动，如在附图2H中示出。[0104] 据此设备具有运动产生装置50，其产生盘20a、20b围绕在盘外部延伸的旋转轴线的旋转。运动产生装置50具有一个第一臂51，其经由连接装置511 (例如以螺钉的形式)至少近似与第一盘20a的中间点连接，以及具有一个第二臂52，其经由类似的连接装置521与第二盘20b的中心点连接。[0105] 两个臂51、52按照剪刀的形式彼此耦合，使得它们可以围绕一个共同的旋转轴线53彼此相对旋转。为此一个销延伸穿过臂51、52的彼此对齐的开口。因此通过臂51、52的背对盘20a、20b的端部512、513的分叉运动，产生与盘20a、20b连接的臂51、52的端部514,515的运动并且因此产生盘20a、20b的运动。[0106] 通过围绕旋转点53的可旋转支承，产生盘20a、20b在一个围绕旋转轴线53的圆形轨道上的旋转运动(彼此远离或相向运动)。臂51、52的背对盘20a、20b的端部512、513的分叉经由可旋转的环形盘55实现，该环形盘经由(例如近乎设计成杆状的)连接元件56、57与臂51、52的端部512、513连接。在此第一连接元件57的一个端部与其中一个臂52的端部513可旋转地连接，而连接元件57的另外一个端部可旋转地且偏心地固定在环形盘55上。类似地第二连接元件56与臂51和环形盘55耦合，其中连接元件与环形盘的连接位置(其例如通过环形盘55和连接元件56、57的销状的连接实现)沿着环形盘55的半径彼此对置。[0107] 环形盘例如经由电机被驱动，其轴特别是在环形盘的一个中心孔中与环形盘连接。电机例如位于环形盘的一侧上，其背对盘20a、20b。因此特别是在制造软管连接时运动的所有元件(装置50、盘20a、20b以及夹紧装置30a、30b、40a、40b的可移动的夹爪)经由电机被驱动。例如所有的电机配都备一个编码器，使得可以分别确定被移动的元件的位置。例如盘20a、20b和夹紧装置30a、30b、40a、40b至少部分在(例如金属或塑料板形式的)支架的一侧设置，而例如电机在支架的背对一侧上设置，其中分别有一个电机轴穿过支架。[0108] 图3A对应于设备10的初始位置(相应于附图2A)。附图3B示出软管借助于第一夹紧装置30a、30b的夹紧，类似于附图2C。运动产生装置50在此仍然位于其初始位置。只有在激活第二夹紧装置40a、40b (类似于附图2E)和加热软管la、Ib之后，环形盘55才被旋转，以便产生臂51、52的上端部512、513的分叉和因此臂51、52的与盘20a、20b连接的端部514,515的分叉(附图3D)。[0109] 通过下端部514、515分叉，各盘在一个围绕旋转点53的圆形轨道上彼此远离运动，由此导致软管在被加热的分离区域内撕裂(见附图2F)。在各盘20a、20b围绕旋转点53的运动的同时或者之后，盘20a、20b在围绕其通过其相应的中心点延伸的旋转轴线中旋转，从而通过撕裂软管la、lb形成的主软管部段IOOaUOOb的端部接近；见附图3E。[0110] 在盘20a、20b围绕其相应的中心点转动(大约90度)之后，盘20a、20b和因此待连接的主软管部段IOOaUOOb的端部由于通过装置50产生的围绕旋转点53的旋转仍然彼此隔开距离。只有通过环形盘55的进一步旋转，臂51、52的下端部514、515重新彼此接近，从而圆形盘20a、20b相向运动并且主软管部段IOOaUOOb的端部彼此接触，见附图3F。[0111] 附图4A至4G涉及一种根据本发明的另外一个实施例的设备。该实施例的设备10在原理上对应于根据附图2A至2D的设备的构造。然而容纳体40a、40b稍微设计成不同的并且特别是如此设置，使得它们在盘20a、20b的初始位置(附图4A)如此定向，使得其侧面(在该侧面中分别设置用于容纳软管la、lb的槽)彼此背离延伸。[0112] 特别是容纳体40a、40b的容纳侧如此倾斜于竖直线(例如设备的对称平面)定向，使得插入其槽中的软管la、Ib相向行进，这意味着在设备10的初始位置中在第一夹紧装置30a、30b附近的软管部段与离开第一夹紧装置较大间距的软管部段相比相互之间具有较小的间距。容纳体21a、21b的定向特别是可以实现将软管容易地插入到设备10中。[0113] 此外，第一夹紧装置30a、30b的夹爪301a、302a或301b、302b与附图2A至2H的实施例相比镜像设置，即第一夹紧装置30a的第一夹爪301逆时针旋转，以便将其置入夹紧位置，夹紧装置30b的第一夹爪301b顺时针旋转。容纳体21a、21b和第一夹紧装置30a、30b出于清楚的原因在附图4E至4G中未示出。[0114] 附图4G示出在第一软管部段连接之后在附图2A至2H中未示出的软管的释放，其中第二夹紧装置的夹爪401a、401b特别是在一个冷却时间之后从软管上移开，使得软管可以从设备中取出。[0115] 附图5A至5E详细示出通过容纳体40a、40b和引导体22中的槽211a、211b的形状引起的软管la、lb的定心,其中软管Ia与软管Ib相比具有较小的直径。[0116] 通过两个软管的定心确保了，在软管la、Ib分离和主软管部段IOOaUOOb的端部定向之后(例如 见上面讨论过的附图2G)，软管横截面的中心点至少近乎处在主软管部段IOOaUOOb的沿着该纵向轴线延伸的区域的共同的纵向轴线上。由此也可以将不同直径的软管以尽可能好的连接质量彼此连接。在附图7A至7F中示出容纳体40a、40b或引导体22的槽的另外的设计。[0117] 附图6A至6D示出在主软管部段IOOaUOOb的端部之间制造了机械接触之后的情形(类似于附图2H)，其中考虑了彼此连接的软管部段IOOaUOOb的不同的直径。根据附图6A，两个主软管部段IOOaUOOb具有相同的直径，从而其端侧在制造机械接触之后近乎完全彼此贴靠。附图6D示出类似的情形，其中两个主软管部段100a、IOOb然而具有较大的壁厚。[0118] 根据附图6B软管部段IOOa具有与另外的主软管部段IOOb相比较大的直径，在附图6C中相反。在这两种情况下然而通过借助于附图5A至5E示出的定心机构在两个主软管部段端部之间不存在错位，从而不同直径的软管也可以可靠地彼此连接。[0119] 附图6E和6F涉及一种可能性，将不同厚度的软管部段尽可能可复制地通过盘20a、20b的旋转带入一个位置，在该位置其端部沿着一个共同的纵向轴线对置。据此，设备10类似于附图3A至3F具有剪刀形式的运动产生装置50，附图6E和6F仅仅示出该运动产生装置的一个下部区域，即特别是臂51、52的一个下面的部段。[0120] 运动产生装置50的臂51、52分别构成一个凸起5001、5002形式的止挡，其与臂403a、403b共同作用，夹爪401a、401b可经由这些臂旋转并且这些臂与臂51、52设置在盘20a、20b的相同侧上。[0121] 臂403a、403b经由在相应的盘20a、20b中的凹部与夹爪401a、401b连接。[0122] 臂403a、403b分别构成一个止挡面4031a、4031b，其中为了将软管部段100a、100b沿着一个共同的纵向轴线定向，盘20a、20b如此旋转,直至止挡面403la、403Ib贴靠在凸起5001、5002上。借助于凸起5001、5002因此可实现盘20a、20b的规定的旋转，使得软管部段与其直径无关地分别被置入一个位置，在该位置其端部的轴线对齐，特别是见附图6F的在主视图下方示出的局部放大图，据此两个具有不同直径的软管部段如此定位，使得其中轴线对齐。附图6E涉及这样的情况，两个软管部段具有相同的直径。[0123] 附图7A至7F也涉及夹紧装置的构造，利用这些夹紧装置可以将软管在分离之前定心。定心的原理业已借助于附图5A至5F阐述过。这样的夹紧装置可以例如在附图2A至2H中实现。[0124] 附图7A和7B示出夹紧装置的基础性设计，而附图7C至7F示出在借助于夹紧装置夹紧软管时的步骤。[0125] 根据附图7A，类似于附图2A设置一个第一夹紧装置，其具有一个可旋转的第一夹爪301a和一个第二夹爪302a (其同时是“热的”高频电极，如上所述)，第二夹爪设置在一个(特别是绝缘的)引导体22中。此外设置一个容纳体21a (其具有用于引导软管的槽211a)以及一个第二夹紧装置固定在一个容纳装置(盘20a)上，其中第二夹紧装置具有一个可旋转的第一夹爪401a以及一个与容纳体21a共同设置在盘20上的第二夹爪402a。[0126] 附图7A示出在初始位置的夹紧装置，附图7B示出在夹爪30Ia和40Ia旋转之后。在附图7A至7F中示出的夹紧装置特别是对应于附图2A的设备10的左侧，即其分别配备给盘20a。在附图2A右侧的夹紧装置(即设备10的第二盘20b)然而可以具有类似的夹紧>j-U ρςα装直。[0127] 为了将软管Ia夹紧，其在夹紧装置的初始位置(附图7C，类似于附图2Α)特别是定位在容纳体21a的槽21 Ia和夹爪402a之间。紧接着实现盘20a的旋转，从而软管Ia被压向槽211a和夹爪302a的夹紧侧 3021，见附图7D (对应于附图2B)。通过槽211a的V形构造和夹爪402a的同样U形或V形构成的夹紧侧4021a将软管Ia定心。[0128] 现在实现夹爪301a的旋转，从而软管Ia被在夹爪301a和302a之间压缩，如在附图7E中所示(见附图2C)。紧接着实现盘20a朝向其初始位置往回旋转并且实现夹爪401a的偏转，使得软管Ia不仅在夹爪301a和302a之间而且在夹爪401a、402a之间被夹住(附图7F，对应于附图2D)。[0129] 附图8A至8F示出在附图7A至7F中示出的夹紧装置的一个变型，其特别是在根据附图4A至4G的实施例的设备中可以实现。[0130] 类似于附图7A和7B，附图8A和8B示出夹紧装置的基础构造，而附图8C至8F示出在借助于夹紧装置夹紧软管时的步骤。如附图7A至7F，附图8A至8F涉及夹紧装置，其配备给设备的一个盘20a。另外的盘20b的夹紧装置然而可以类似地构成。[0131] 与附图7A至7F不同，夹爪301a和302a是“交换的”，即它们位于待夹紧的软管的另外一侧上，因此引导体22设计成不同的并且例如包围嵌接软管的一侧；见附图8A。此外在容纳体21a中的槽211a稍微不同地构成，即具有至少近乎部分圆形的横截面。同时夹爪402a的夹紧面4021a扁平地延伸，例如至少在槽211a的高度上是平面的。在附图8C至8F中示出的夹爪和盘20a的定位对应于在附图7C至7F中的夹爪的定位。[0132] 附图9A至9F和附图1OA至IOF示出夹紧装置的一个第三实施方式。附图9A至9F示出用于具有相对较大的第一直径的软管的夹紧过程，附图1OA至IOF示出用于具有相对于第一直径较小的第二直径的软管的夹紧过程。[0133] 在该实施方式中夹爪如此设计，使得具有相对大的直径的软管也被全方位地可靠抓住。这由此获得，即第一夹爪402a和第二夹爪302a在内侧上被较深地切槽，以便更好地容纳软管。具有大直径的软管由此被可靠保持在各夹爪之间，由此可以最小化或甚至避免软管在夹紧在夹爪之间时在边缘区域内被压出的危险。[0134] 根据另外一个实施方式，用于无菌连接软管的设备这样设置，使得其为了确定用于软管焊接的焊接参数实施一个预焊接并且根据确定的参数实施进一步的焊接。这使得可以将具有不同特征的、特别是具有不同直径或壁厚度的软管彼此焊接或考虑到在两个夹紧装置30a、30b、40a、40b上的各种不同的条件或状态。[0135] 首先，将插入的软管la、lb (见附图4A)利用一个规定的力夹紧。厚的软管与较薄的软管相比在此利用较高的力夹紧。在此有利的是，在两个软管的端部以后连接时软管在其软管端部的区域内具有相同或至少类似的外部尺寸，软管端部可以被足够适配地彼此压靠。此外，利用较高的力夹紧较大的软管阻止了这样的缺点，即，产生高频的振荡回路不再被充分地补偿，相应的后果是较厚的软管不再能被良好地加热。[0136] 紧接着接通用于两个软管la、lb的高频。在软管通过高频而在夹紧部段中液化之后，切断用于相应的软管的高频。在接通高频直至软管液化之间的时间分别对于软管la、Ib进行测量。软管的液化度的测量在此分别经由一个与电机连接的编码器实现，利用该编码器可以测量第一夹紧装置30a、30b的通过电机驱动的夹爪301a、301b的移位。通过这种液化，与在未液化的初始状态相比，夹爪301a、301b可以进一步相向运动。如果夹爪业已以一个规定的位移相向运动(例如以规定的百分比，例如在20%至30%之间的范围内)，那么可以建立特定的液化度。经由电机电流的测量可以附加地考虑到夹爪夹紧相应的软管la、lb所用的力。[0137] 紧接着，第二夹紧装置的夹爪401a、402a和401b、402b至少部分打开，第二夹紧装置类似于在附图4D中然而没有分离相应的软管，稍微远离第一夹紧装置302a、301a和301b,302b运动，其中相应的软管然而通过第一夹紧装置30a、30b被保持并且也不被分离。紧接着第二夹紧装置40a、40b重新抓住相应的软管，第一夹紧装置30a、30b至少部分打开，并且第二夹紧装置40a、40b朝向第一夹紧装置30a、30b运动，从而相应的软管朝向第一夹紧装置30a、30b被推移穿过第一夹紧装置30a、30b —个短的位移，通常几个毫米，直至通过第一焊接过程产生的焊接位置从第一夹紧装置30a、30b的区域中被推出并且重新达到类似于如附图4C中的状态。紧接着利用学习到的参数实现焊接过程。在这种情况下首先开始较长的焊接过程，使得两个焊接过程近乎同时或优选同时结束。对于两个软管部段IOOa和IOOb以后的连接必要的软管端部液化度因此对于不同的软管la、lb而言足够精确地在同一时间点达到。[0138] 替代地同样可能的是， 调节用于相应的软管la、lb的焊接过程，使得同时或几乎同时实现足够的液化。该调节可以如此实现，即高频的强度根据夹爪的位移进行后续调节。利用这样的调节，也可以放弃如上所述的“预焊接”步骤。[0139] 驱动第二夹紧装置40a、40b的夹爪401a、401b的电机也可以配备编码器。这使得例如在考虑电机电流的情况下识别出软管la、lb是否通过相应的第二夹紧装置被正确抓住。[0140] 应当认为，上述附图的元件当然在原理上可以以任意的相互组合使用。例如附图3A至3F的运动产生装置与根据附图4A至4G的设备的实施例一起使用。例如也可以考虑使用各种不同构成的夹爪，例如第一盘20a配备根据附图7A至7F的夹爪并且第二盘配备根据附图8A至8F的夹爪。[0141] 附图标记清单[0142] la、Ib 软管[0143] 20a、20b可旋转的盘[0144] 21a、21b 容纳体[0145] 22弓丨导体[0146] 30a、30b第一夹紧装置[0147] 40a,40b第二夹紧装置[0148] 50运动产生装置[0149] 51 第一臂[0150] 52 第二臂[0151] 53旋转点[0152] 55环形盘[0153] 56、57连接元件[0154] IOOaUOOb第一软管部段[0155] IOlaUOlb第二软管部段[0156] 211a、211b 槽[0157] 221a、221b 槽[0158] 301a,301b第一夹紧装置的第一夹爪[0159] 302a,302b第一夹紧装置的第二夹爪[0160] 303a、303b、4 03a、403b 臂[0161] 305a第一夹爪的夹紧面[0162] 306a第二夹爪的夹紧面[0163] 401a,401b第二夹紧装置的第一夹爪[0164] 402a,402b第二夹紧装置的第二夹爪[0165] 403a、403b 臂[0166] 511,521 连接装置[0167] 512,513 上端部[0168] 514、515 下端部[0169] 1001a、IOOlb第一软管部段的端部[0170] 302la、302Ib 夹紧侧[0171] 4021a 夹紧侧[0172] 4031a,4031b 贴靠面[0173] 5001,5002 凸起`