用于阀的驱动装置、用于控制气流和/或液流的阀 |
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| 申请号 | CN201280014921.2 | 申请日 | 2012-03-12 | 公开(公告)号 | CN103443878B | 公开(公告)日 | 2016-01-20 |
| 申请人 | 舍弗勒技术股份两合公司; | 发明人 | 拉尔夫·许勒尔; 冈特·施密特; | ||||
| 摘要 | 提供有一种用于 阀 （1）的驱动装置（10）、一种用于控制气流和/或液体（40）的阀（1）以及一种用于控制介质（40）的设备（60）。驱动装置（10）具有用于容纳相对壳体（11）固定不动的线圈（17d）的壳体（11），以及具有驱动杆（14），极靴（15d）和沿驱动杆（14）的轴向方向磁化的永磁元件或可磁化的软磁元件（16c）固定在该驱动杆上，使得驱动杆（14）可借助磁 力 相对线圈（17d）平移地运动。驱动杆（14）可与阀（1）的可平移地运动的截止体（33）联接，使得驱动杆（14）的平移运动导致截止体（33）的平移运动以打开和关闭阀（1）。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于阀(1)的驱动装置(10)，其带有壳体(11)，用于容纳 |
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| 说明书全文 | 用于阀的驱动装置、用于控制气流和/或液流的阀技术领域[0001] 本发明涉及一种用于阀的驱动装置、一种用于控制气流和/或液流的阀。 背景技术[0002] 传统上已知若干带有截止体杆的阀，在该截止体杆的一个端部上固定有截止体，例如活塞、滚珠等。若截止体杆平移地来回运动，那么阀就可以被要么打开要么关闭。这些阀例如用于控制在管中的气流或液流等。 [0004] 气动缸110包括一个固定在气动缸活塞杆112的一个端部上的活塞111、两个进气钻孔113和两个减震元件114。两个进气钻孔113在图4中彼此重叠地布置。压缩气体115可以通过下进气钻孔113吹入气动缸110。两个减震元件114的每一个被布置在活塞 111的两个端部位置E1、E2的其中一个上，活塞111以及因而固定在活塞上的气动缸活塞杆112借助压缩空气115可以来回地或平移地在这两个端部位置之间运动。 [0006] 阀体活塞杆121与气动缸活塞杆112联接，使得气动缸活塞杆112的平移运动也导致阀体活塞杆121的平移运动。为此，将压缩弹簧126装在阀体120中，使得在无压力的状态下，当气动缸110没有被加载以压缩空气115时，阀挺杆122贴靠在阀座123上以及因此关闭介质出口125以及进而关闭阀100。若气动缸110通过进气钻孔113被加载以压缩空气115，那么阀挺杆122从阀座123抬起，并且阀100因此被打开。由此可以使在介质入口124处流入的介质130(例如气体和/或液体)通过介质出口125流入布置在其下的容器140。一旦容器140被介质130充分填充，那么阀100可以再次被关闭。 [0007] 也就是说气动缸110是一种单向作用的缸，其借助压缩空气115朝着一个方向被操纵并且在无压力的状态下通过压缩弹簧126朝着第二方向被操纵。 [0008] 这种气动式操纵的阀100的缺陷在于，约0.1至0.3秒的切换时间较长，伴随每一次切换循环经常会出现压缩空气损失以及因而能量损失，且仅能有两个端部位置E1、E2。在两个端部位置E1、E2之间不能实现阀挺杆的受调节的移动，也就是说，没有与介质相关的冲程-时间循环可被调整和调节，这是因为气动缸110的活塞在两个端部位置E1、E2之间以任意速度移动。 [0009] 此外，在针对阀的气动的驱动中不利的是，在压缩空气供应中的不同部位上会出现不密封性。因为这些不密封性通常不是立即被认识到或认识不足，所以这会导致持久的压缩空气损失和能量损失。 [0010] 由DE 41 28 983 A1、DE 10 2007 034 768 B3、DE 10 2007 053 005 A1和DE 202007 015 492 U1分别公开了特殊的线性电磁铁。在这些线性电磁铁或磁缸中，力-冲程特性曲线通常强烈地递减或强烈地递增，从而轴向力在冲程路径上明显下降或上升。其冲程范围内可以利用明显的轴向力的冲程范围极为有限且短。出于这个原因，这些线性电磁铁如前所述那样就不那么适用于带有截止体杆的阀。 发明内容[0011] 因此本发明的任务是提供一种用于阀的驱动装置、一种用于控制气流和/或液流的阀，它们可以克服前面提到的现有技术缺陷，以及就阀而言具有可自由制定的端部位置、可自由选择和调节的移动特性曲线(Verfahrprofil)、尽量高的力产出(在最小的空间需求下的大冲程路径和高截止体杆力)、很短的切换时间、下降的能耗、很小的维护需求以及长的使用寿命。 [0012] 该任务通过一种用于阀的驱动装置解决，该阀包括用于容纳线圈和驱动杆的壳体。线圈关于壳体固定不动。在驱动杆上固定着极靴和沿驱动杆的轴向方向磁化的永磁元件或可磁化的软磁元件，使得驱动杆可以借助磁力相对线圈平移地运动。在此，驱动杆可以与阀的可平移地运动的截止体联接，使得驱动杆的平移运动导致截止体的平移运动以打开或关闭阀。 [0014] 壳体优选设计用于容纳金属件，金属件固定在壳体上且包围线圈和另外的布置在此旁的线圈，其中，这些线圈固定在金属件上且分别具有缠绕方向彼此相反的至少一个匝圈。在此，在驱动杆上固定着所述极靴、另外的极靴和沿驱动杆的轴向方向磁化的永磁元件或可磁化的软磁元件，使得驱动杆可以借助磁力在这些线圈中且沿着这些线圈平移地运动。 [0015] 在驱动装置中，由线圈沿驱动杆的纵向的长度减去极靴沿驱动杆的纵向的厚度得到驱动杆的冲程。 [0016] 此外，驱动装置还可以包括另外的永磁或软磁元件，其与极靴和永磁元件或软磁元件间隔预定的距离地布置在驱动杆上，并且驱动装置还包括另外的软磁元件，其包围所述另外的永磁或软磁元件。 [0017] 壳体优选这样设计，使得其可密封地防止液体和/或气体从外部进入。 [0018] 可以将永磁元件或软磁元件、两个极靴和另外的永磁或软磁元件关于驱动杆轴线对称地布置在驱动杆上。 [0019] 此外，驱动装置可以具有测量装置，用于测量由驱动杆在壳体中实施的平移运动，其中，测量装置布置在驱动杆的背离与截止体的联接部的端部上。 [0020] 也有利的是，壳体此外设计用于容纳用于连接到总线线路上的调节装置，调节装置可以通过其来接收用来控制和/或调节驱动装置的数据。 [0021] 此外前面提到的任务通过一种用于控制气流和/或液流的阀解决，该阀具有可平移地运动的截止体，该截止体与前述驱动装置的驱动杆联接，使得驱动杆的平移运动导致截止体的平移运动以打开和关闭阀。 [0022] 如前所述，通过驱动装置的实施，能够实现配备有驱动装置的阀的可自由制定的端部位置以及受调节的移动特性曲线。在此，移动特性曲线可以根据介质的类型(例如气体或液体)通过操作者预定以及在控制或调节装置中预调。 [0023] 此外，基于驱动装置的前述实施方案，驱动装置的敏感的部件被可靠地保护不受有害的环境影响，亦即例如消毒剂和清洁剂、湿气、灰尘和撞击。这极为有利，因为消毒剂和清洁剂通常是腐蚀性的酸或碱，从而驱动装置和阀会经受极为恶劣的环境条件。此外，驱动装置和阀即使在高的环境温度下也可以可靠地工作。由此总体上获得驱动装置和阀的很长的使用寿命。 [0024] 此外，前述驱动装置可以完全无润滑脂地运转，且它没有任何摩擦或任何磨损，从而完全排除环境污染。 [0026] 驱动装置的前述实施方案的另外的优势在于可以最小化布线花费，这是因为可以安装和使用电子总线系统，例如CANopen、以太网(Ethernet)、EtherCAD、Profibus等。 [0028] 接下来参考附图借助实施例来详细描述本发明。其中： [0029] 图1示意性示出带有根据本发明第一实施例的驱动装置的阀； [0030] 图2示意性示出根据本发明的第一实施例的驱动装置的一部分，用于计算阀的冲程； [0031] 图3示出一种设备，其带有根据本发明的第一实施例的阀；以及 [0032] 图4示意性示出根据现有技术的阀。 [0033] 本发明的相同的或作用相同的元件使用一致的附图标记。所示的实施形式仅是示例，表示可以如何设计根据本发明的驱动装置、根据本发明的阀。它们并不是对本发明的最终限制。 具体实施方式[0034] 图1示出在本发明的第一实施例中用于控制气流和/或液流的阀1，该阀可以是一个用于控制在管中的气流和/或液流的阀。阀1具有驱动装置10和阀体30。 [0035] 驱动装置10具有壳体11，在这个壳体中容纳有用于调节由驱动装置10产生的驱动力的调节装置12，测量装置13a、13b，驱动杆14，第一至第四极靴15a、15b、15c、15d，第一元件至第三永磁元件16a、16b、16c，带有电连接线路17e的第一至第四线圈17a、17b、17c、17d，线圈支架18，金属件19，另外的永磁元件20，软磁元件21以及用于将驱动杆14支承在壳体11内或上的第一和第二轴承22a、22b。第一和第二电气线路23a、23b引入壳体11中，驱动装置10可以通过这些电气线路被供应电能以及可以连接到上级设备的一个在此未示出的控制装置上。 [0036] 壳体11在图1中被划分成第一壳体腔11a、第二壳体腔11b和第三壳体腔11c。第一壳体腔11a与第二壳体腔11b邻接。第二壳体腔11b与第三壳体腔11c邻接。也就是说第二壳体腔11b处在第一壳体腔11a和第三壳体腔11c之间。第一壳体腔具有在图1中完全布置在上方的外壁11d，该外壁也在一侧限定第一壳体腔11a。在第一壳体腔11a和第二壳体腔11b之间存在一个壳体隔墙11e。在第二壳体腔11b和第三壳体腔11c之间存在一个壳体隔墙11f。此外，壳体11用外壁11g与阀体30邻接。外壁11g也在一侧限定第三壳体腔11c。 [0037] 在第一壳体腔11a中容纳有调节装置12和测量装置13a、13b。在第一壳体腔11a的对应于壳体11外壁11d的一侧上，第一电气线路和第二电气线路23a、23b用它们的其中一个端部，亦即部分地伸入第一壳体腔11a。在第一壳体腔11a的与壳体11的外壁11d对置的一侧上或在壳体隔墙11e的一侧上，驱动杆14用其两个端部中的一个，亦即部分地伸入第一壳体腔11a。此外，电连接线路17e导引穿过壳体隔墙11e，以便将线圈17a、17b、17c、17d连接到调节装置12上。 [0038] 第一极靴至第四极靴15a、15b、15c、15d，第一永磁元件至第三永磁元件16a、16b、16c，在线圈支架18上的第一线圈至第四线圈17a、17b、17c、17d以及金属件19容纳到第二壳体腔11b中。与之相应地，驱动杆14完全导引穿过第二壳体腔11b。在此，驱动杆14借助第一轴承22a以能平移式运动的方式支承在壳体隔墙11e中，反之，驱动杆则穿过壳体隔墙11e中的开口无支承地伸入第三壳体腔11c。 [0039] 另外的永磁元件20和软磁元件21容纳到第三壳体腔11c中。与之对应地，驱动杆14也完全导引穿过第三壳体腔11c。在此，驱动杆14借助第二轴承22b以能平移式运动的方式支承在壳体11的与阀体30邻接的外壁11g中。 [0040] 通过驱动杆14借助第一轴承和第二轴承22a、22b的平移式支承，驱动杆14可以抬升和下降一定冲程H或来回运动，如图1中借助有两个箭头端部的箭头示出的那样。为此，第一极靴至第四极靴15a、15b、15c、15d和第一永磁元件至第三永磁元件16a、16b、16c分别交替地并排布置在第二壳体腔11b中的驱动杆14上，使得优选在它们之间不存在任何间距。也就是说，第一极靴15a、第一永磁元件16a、第二极靴15b、第二永磁元件16b、第三极靴15c、第三永磁元件16c和第四极靴15d以此顺序并排布置。在此，在图1中，第一极靴15a布置成该顺序的最上方的部件以及第四极靴15d被布置成该顺序的最下方的部件。此外，第一线圈17a作为环围绕第一极靴15a地布置。第二线圈17b作为环围绕第二极靴 15b地布置。第三线圈17c作为环围绕第三极靴15c地布置。以及第四线圈17d作为环围绕第四极靴15d地布置。第一线圈至第四线圈17a、17b、17c、17d优选无间距地并排布置在线圈支架18上，该线圈支架又布置在线圈17a、17b、17c、17d与如下组件之间，该组件由在驱动杆14上的极靴15a、15b、15c、15d和永磁元件16a、16b、16c形成。 [0041] 线圈支架18在图1中被实施成管，并且用于承载、支撑和保护线圈17a、17b、17c、17d。线圈17a、17b、17c、17d直接缠绕到线圈支架18上。线圈17a、17b、17c、17d电串联并且分别具有至少一个匝圈，其中，所述至少一个匝圈关于邻接的线圈逆时针(cc-)和顺时针(cw-)交替地缠绕。在由线圈17a、17b、17c、17d形成的线圈组件的两个端部上分别仅设唯一的连接线路17e，例如金属线，形成在线圈支架18上的线圈组件通过该连接线路与调节装置12电联接，如在图1中示出的那样。 [0042] 在线圈17a、17b、17c、17d的背对线圈支架18的一侧上，金属件19围绕线圈17a、17b、17c、17d布置。也就是说，金属件19在图1中也实施成管。金属件19固定在壳体11上。此外，线圈17a、17b、17c、17d或线圈支架18固定在金属件19和/或壳体11上。因此第一线圈至第四线圈17a、17b、17c、17d，线圈支架18和金属件19也围绕永磁元件16a、 16b、16c和驱动杆14布置。 [0043] 在线圈支架18与由在驱动杆14上的极靴15a、15b、15c、15d以及永磁元件16a、16b、16c构成的组件之间存在有这样一个间距，使得驱动杆14可以连同由极靴15a、15b、 15c、15d以及永磁元件16a、16b、16c构成的组件一起相对固定不动的线圈支架18平移地运动冲程H。若如图1所示，如果极靴15a、15b、15c、15d具有比永磁元件或软磁元件16a、 16b、16c更大的外周边，那么这样测定在极靴15a、15b、15c、15d与线圈支架18之间的间距，使得驱动杆14可以连同由极靴15a、15b、15c、15d以及永磁元件16a、16b、16c构成的组件一起相对固定不动的线圈支架18平移地运动冲程H。 [0044] 金属件19、一列并排布置的线圈17a、17b、17c、17d和线圈支架18从它们的长度或高度起都与第二壳体腔11b的长度匹配，也就是说，金属件19和线圈支架18在图1中大致和第二壳体腔11b的长度一样高或略短于第二壳体腔11b的长度，且一列并排布置的线圈17a、17b、17c、17d大致和第二壳体腔11b的长度一样长或略短于第二壳体腔11b的长度。金属件19优选由可磁化的金属，例如铁制成并且用作金属磁路返回部或铁磁路返回部(Metall-bzw.Eisenrückschluss)。 [0045] 第一永磁元件至第三永磁元件16a、16b、16c分别轴向地，亦即沿驱动杆14的轴线方向，沿图1中的竖直方向磁化。此外，驱动杆14、第一极靴至第四极靴15a、15b、15c、15d和第一永磁元件至第三永磁元件16a、16b、16c设计成旋转对称。由此不再需要这些部件的防扭转件。 [0046] 测量装置13a、13b包括由两个在驱动杆14中的槽构成的标尺13a，以及还包括用于检测标尺13b的定位或位置的检测装置13b。为此，检测装置13b在图1中面朝标尺13a地布置。驱动杆14的被检测装置13b检测到的定位可以借助导入壳体11的第一电气线路和/或第二电气线路23a、23b传递给调节装置12和/或在此未示出的上级的控制和/或调节装置。基于检测到的定位，调节装置12和/或上级的控制和/或调节装置如所期望那样可以调节或控制驱动装置10。驱动装置10也可以通过第一电气线路和/或第二电气线路23a、23b被供应电能。 [0047] 若将电压施加到线圈17a、17b、17c、17d上，从而线圈17a、17b、17c、17d被电流流过，那么围绕每一个线圈17a、17b、17c、17d的匝圈形成磁场，基于此，由极靴15a、15b、15c、15d和永磁元件16a、16b、16c构成的装置在图1中被向上牵引。根据在线圈17a、17b、17c、 17d中流动的电流的强度和分布，由极靴15a、15b、15c、15d和永磁元件16a、16b、16c构成的装置被快速地或缓慢地或完全地或仅部分地向上牵引。在驱动杆14的图1所示的位置中，线圈17a、17b、17c、17d被很小的电流流过，从而最下方的极靴15d处在其最下方的位置中。 [0048] 在第三壳体腔11c中，另外的永磁元件20同样被安装，例如套装在驱动杆14上。该另外的永磁元件20轴向地磁化。软磁元件21在图1中设计成环形，例如设计成管，其包围所述另外的永磁元件20。通过在另外的永磁元件20与软磁元件21之间的磁性吸力，另外的永磁元件20被牵引至软磁元件21。由此产生了一种力作用，其与在驱动杆14上的部件或组件的重力相反地以及与阀1的接下来描述的弹簧预应力相反地取向并且至少部分地抵偿它们。 [0049] 阀体30在图1中具有阀体壳体31、截止体杆32、截止体33、阀座34、介质入口35、介质出口36和压缩弹簧37。 [0050] 截止体杆32与驱动装置10的驱动杆14联接，使得驱动杆14的平移运动也导致截止体杆32的平移运动。在阀体30中，驱动杆14和阀1的截止体杆32借助在阀体壳体的壁中的通孔联接，驱动杆14在通孔中贴靠在截止体杆32上并且它们相互固定。此外，将压缩弹簧37装在阀体30中，使得在无压力状态下，亦即当在线圈17a、17b、17c、17d中没有电流流过时，截止体33贴靠在阀座34上以及因此介质入口36和进而阀1关闭。反之，若在线圈17a、17b、17c、17d中有电流流过时，那么截止体33从阀座34抬起并且阀1因此至少部分或完全被打开。也就是说阀1的打开取决于在线圈17a、17b、17c、17d中流动的电流的强度。由此可以使一种在介质入口35处流入的介质40(例如气体和/或液体)经由介质出口36流入布置在其下的容器50中。一旦容器50被介质40充分填充，那么阀1又可以被关闭。 [0051] 在图1中示出的驱动装置10为了前述功能需要最少一个带有至少一个匝圈的线圈17a、17b、17c、17d，其相对壳体11固定不动，以及还需要驱动杆14，其中一个极靴15a、15b、15c、15d和沿驱动杆14的轴向方向磁化的永磁元件固定在该驱动杆上，使得驱动杆14可以借助磁力相对其中一个线圈17a、17b、17c、17d平移地运动。 [0052] 图2示出图1的驱动装置10的一些用于阐述驱动杆14的可达到的冲程H的计算所需的部分。也就是说，在图2中，线圈17d在剖面中以及在驱动杆14上的极靴15d相比图1被放大示出。下面的实施方案也相应地适用于其他的线圈17a至17c和极靴15a至15c，即使它们在这里并未被提及。 [0053] 在图2中，线圈17d具有长度L以及匝圈W，该匝圈在驱动杆14和极靴15d的区域中为简化起见并未示出。驱动杆14的纵向用附图标记LR标注，以及极靴15d具有厚度D。因此线圈17d的在图1和图2中沿竖直方向(对应驱动杆14的纵向LR)示出的长度L减去极靴15d的在图1和图2中同样沿竖直方向示出的厚度D得出驱动杆14的可达到的冲程H。可利用的冲程包括由线圈长度减去极靴宽度确定的极距(Polschritt)，极靴宽度在图1和图2中沿水平方向示出。 [0054] 前述驱动装置10是一种永磁激励的磁缸，其取代现有技术的气动缸而用于阀体30的驱动。磁缸可以借助常用的伺服放大器以简单的方式被控制和调节。通过使用永磁元件16a、16b、16c，驱动装置10的效率很高以及因而其所需的结构体积很小。此外，其内可以利用永磁元件16a、16b、16c轴向力的冲程H也很长且在冲程H上的轴向力分布尽量恒定不变。 [0055] 调节装置12和测量装置13a、13b虽然由于前述在两个不同的壳体腔11a、11b中的布置而与在线圈支架18上的线圈17a、17b、17c、17d以及金属件19分离，但它们也形成一个驱动单元，这是因为所有部件都被紧凑地安置在唯一的壳体11中。通过对穿过壳体11的外壁11d和11g的电气线路23a、23b和驱动杆14的合适的密封，驱动单元或整个驱动装置10可以被保护不受气体和/或液体从外部渗入。因此驱动单元或整个驱动装置10可以被保护不受有害的环境影响。 [0056] 图3示意性示出带有控制和/或调节装置61和多个阀1的设备60的俯视图，其中，在图3中仅一部分的阀1配设有附图标记。阀1在设备60中圆形地并且优选以阀1之间彼此相等的预定的间距布置。阀1分别借助电气线路23a、23b相互连接，即使在图3中仅标记出线路23a、23b中的两条。线路23a。23b可以形成或包括总线线路或总线系统，例如CANopen、以太网、EtherCAD、Profibus等，用于数据在各阀1与控制和/或调节装置61之间的传递。线路23a、23b也可以用作功率供应线路或包括功率供应线路。也就是说，线路23a、23b或总线线路和功率供应线路进一步从一个阀1或其驱动装置10起朝着另一阀1或其驱动装置10穿过。由此相比在每一个阀1与控制和/或调节装置61之间的单独布线明显最小化布线花费。 [0057] 在前述第一实施例中，用于阀1的典型的切换循环与要求的生产率相关。切换循环是例如最多约每分钟100个冲程。在此，优选应当实现在0mm至25mm的可自由制定的冲程路径。触发电压可以是24或48伏或类似的低压。在此产生约50瓦的热损失功率。 [0059] 按照本发明的第二实施例，在图1至图3的阀1的驱动装置10中，取代永磁元件16a、16b、16c的是使用软磁元件，例如软铁芯。但在此，按第二实施例的驱动装置10的效率不会像在第一实施例中那么高，也就是说带有在极靴15a、15b、15c、15d之间的软磁元件的磁缸在相同的磁性输出功率下要求明显更大的结构空间。 [0060] 按照本发明的第三种实施例，在图1至图3的阀1的驱动装置10中，取代在第二壳体腔11b中的部件的是使用丝杆组件，其例如可以用步进电机驱动。但在此需要对丝杆润滑。如在图1中示出的那样，这可能导致待控制的介质40的污染。 [0061] 驱动装置10、阀1和设备60的所有在前面结合第一实施例至第三实施例所描述的设计方案都可以单独地或组合地使用。在所有实施例中，尤其可以想到下列变型。 [0062] 只要可以达到这些部分的前述功能，在图1至图3中示出的部分的尺寸是任意的。例如，金属件19、线圈支架18和线圈17a、17b、17c、17d在长度上不必正好与第二壳体腔 11b的长度匹配，而是也可以测定得比第二壳体腔11b短。 [0063] 壳体11可以由耐腐蚀的不锈钢，优选奥氏体不锈钢或合成材料，优选耐腐蚀的合成材料制造。驱动杆14可以由顺磁的或抗磁的材料，如奥氏体不锈钢或非铁金属制造。极靴22可以具有柱体形的形状并且由软磁钢制成。永磁元件16a、16b、16c和另外的永磁元件20可以由硬铁氧体、SmCo(稀土)或NdFeB制造。金属件19可以由软磁的材料，例如铁，实心地或压制成板材地制成管。线圈支架18在最简单的情形下是由合成材料构成的管。 [0064] 线圈17a、17b、17c、17d也可以用多于一条的连接金属线电连接到调节装置12上。 [0066] 由驱动杆14，极靴15a、15b、15c、15d和永磁元件16a、16b、16c构成的组件不必设计成旋转对称。在这种情况下，防扭转件就额外有意义，以便防止驱动杆14，极靴15a、15b、15c、15d和永磁元件16a、16b、16c扭转。 [0068] 线圈17a、17b、17c、17d的至少一个匝圈建造成单相的，这可以利用极为简单的调节装置12来运行。根据要求的轴向力的不同，可以在线圈支架18上添加少于四个线圈或也添加额外的线圈并且将它们串联，以及在驱动杆14上添加少于三个额外的永磁元件16a、16b、16c或可磁化的软磁元件以及四个极靴。在线圈支架18上的线圈的数量和在驱动杆 14上的永磁元件或软磁元件以及极靴的数量仅取决于为了阀体30的截止体33而打开阀1所需的冲程。 [0069] 截止体33可以是活塞、滚珠、滚针等。因此由驱动装置10和阀体30形成的系统被模块化地建造并且可以与要求的轴向力范围匹配和协调。 [0070] 在标尺13a中，槽可以是具有优选约为0.5至2.0mm的槽宽的柱体形的、环绕的槽。检测装置13b可以感应地或磁阻地，亦即优选无接触地借助合适的探测头来探测槽。 |
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