1.一种加固管道结构的方法，包括下列步骤：
提供具有连续长度的抗拉加强材料，其中提供的所述连续长度的抗拉加强材料围绕着卷盘组件盘绕；
提供推进器，其配置为接收所述抗拉加强材料，且通过安装臂推进所述抗拉加强材料，所述安装臂配置为引导所述抗拉加强材料抵靠在管道结构的内表面上并形成邻近所述管道的所述内表面的连续螺旋缠绕；
当所述加强材料从卷盘组件上退下且被推动形成螺旋缠绕时，使所述卷盘组件、所述推进器和所述安装臂协调地旋转，从而所述抗拉加强材料绕延伸穿过所述抗拉加强材料的中心轴线、沿着减轻由螺旋卷绕所述加强材料而产生的扭曲应力的方向旋转；
将所述抗拉加强材料嵌入硬化基体材料。
2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括下列步骤：
用一硬化基体材料涂覆所述抗拉加强材料。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述加强材料足够坚硬以抵抗将其推靠所述管道内表面而产生的屈曲。
4.根据权利要求3所述的方法，其中在不将所述抗拉加强材料额外支撑、锚定或粘附至所述管道的情况下，所述加强材料还足够刚硬到保持邻近所述管道的内表面并处于所述螺旋缠绕的状态。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法在所述管道的所述内表面上形成结构加固复合衬层，所述结构加固复合衬层形成防水膜。
6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括下列步骤：
在所述结构加固复合衬层上方施加附加的防水膜。
7.根据权利要求1所述的方法，其中推动所述抗拉加强材料的步骤和减轻扭曲应力的步骤是同时进行的。
8.根据权利要求1所述的方法，其中重复所述方法以产生多层结构加固层。
9.根据权利要求1所述的方法，其中减轻扭曲应力的步骤进一步地如此完成：使所述抗拉加强材料绕着与所述抗拉加强材料的盘绕轴线相垂直的轴线、沿着减轻由螺旋缠绕所述加强材料而产生的扭曲应力的方向旋转。
10.根据权利要求9所述的方法，其中在所述管道的内部开始所述抗拉加强材料的旋转。
11.根据权利要求9所述的方法，其中在所述管道的外部开始所述抗拉加强材料的旋转。
12.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法形成结构加强复合材料，其接合至所述管道结构的内表面以便向所述管道结构提供补充的加强。
13.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法形成结构加强复合材料，其不与所述管道结构的内表面接合，且配置为承载在所述管道结构上的所有流体静压力。
14.根据权利要求1所述的方法，其中所述抗拉加强材料包括选自由下列材料组成的群组：金属线、盘条、绞线、线缆和这些材料的组合。
15.根据权利要求1所述的方法，其中所述抗拉加强材料包括钢材。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述抗拉加强材料包括高强度钢材。
17.根据权利要求15所述的方法，其中所述抗拉加强材料包括预应力钢。
18.根据权利要求1所述的方法，其中所述抗拉加强材料包括选自由下列材料组：预固化玻璃、芳香聚酰胺、以及碳纤维增强聚合物材料。
19.根据权利要求1所述的方法，其中所述硬化基体包括选自下列材料组：水硬水泥和砂浆。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述硬化基体是经聚合物改性的。
21.根据权利要求19所述的方法，其中所述硬化基体是经纤维增强的。
22.根据权利要求1所述的方法，其中所述硬化基体包括选自下列材料组：环氧基树脂、乙烯酯和聚合物材料。
23.根据权利要求22所述的方法，其中所述硬化基体是经纤维增强的。
24.根据权利要求1所述的方法，其中所述硬化基体是喷涂施加的。
25.根据权利要求1所述的方法，其中所述硬化基体是涂抹施加的。
26.一种用于加固管道结构的系统，包括：
具有连续长度的抗拉加强材料，其围绕卷盘组件盘绕；
推进器，其接收所述抗拉加强材料，且配置为通过安装臂推进所述抗拉加强材料，所述安装臂配置为引导所述抗拉加强材料抵靠在管道结构的内表面上并形成邻近所述管道内表面的螺旋缠绕；
其中所述系统配置为当所述加强材料从卷盘组件上退下且被推动形成螺旋缠绕时，使所述卷盘组件、所述推进器和所述安装臂协调地旋转，从而所述抗拉加强材料绕延伸穿过所述抗拉加强材料的中心轴线、沿着减轻由螺旋卷绕所述加强材料而产生的扭曲应力的方向旋转。
27.根据权利要求26所述的系统，其中所述抗拉加强材料足够刚硬以抵抗当其被所述推进器推进并抵靠所述管道内表面时屈曲。
28.根据权利要求27所述的系统，其中在不将所述抗拉加强材料锚定或粘附至所述管道的情况下，所述加强材料还足够刚硬到保持邻近所述管道的所述内表面的所述螺旋缠绕的状态。
29.根据权利要求26所述的系统，进一步包括：
安装所述推进器的可移动车。
30.根据权利要求29所述的系统，所述安装臂、所述推进器和所述卷盘组件在所述抗拉加强材料抵靠所述管道内部压紧的反作用力的影响下同步旋转。
31.根据权利要求29所述的系统，所述卷盘组件在与所述安装臂相对的框架的末端处可旋转地安装至可移动的框架上。
32.根据权利要求29所述的系统，进一步包括：
卷盘安装装置，其在与所述安装臂相对的框架的末端处可旋转地安装至所述框架上，其中所述卷盘组件可移除地和可旋转地安装在所述卷盘安装装置内。
33.根据权利要求29所述的系统，进一步包括：
转台，其配置为绕大体竖直的轴线旋转；
卷盘安装装置，其固定地安装至所述转台，其中所述卷盘组件可移除地和可旋转地安装在所述卷盘安装装置内。
34.根据权利要求33所述的系统，进一步包括连续的旋转护套，所述抗拉加强材料在所述连续的旋转护套内前进。
35.根据权利要求34所述的系统，所述连续的旋转护套由盘管弹簧组成。
36.根据权利要求34所述的系统，所述连续的旋转护套由一个管组成。
37.根据权利要求34所述的系统，所述转台、所述推进器和所述连续旋转护套相对于彼此同步旋转。
38.根据权利要求37所述的系统，进一步包括电控制器，其配置为同步所述安装臂和所述转台的旋转。
39.根据权利要求37所述的系统，进一步包括电控制器，其配置为同步所述可移动车的纵向运动和所述转台的旋转。
40.根据权利要求37所述的系统，进一步包括中间马达，其协助所述连续的旋转护套的旋转。
41.根据权利要求29所述的系统，进一步包括驱动单元，其安装至所述可移动车并配置为在所述管道内移动所述可移动车。
42.根据权利要求41所述的系统，进一步包括：
位于所述驱动单元和所述推进器之间的机械链接机构，其中所述机械链接机构配置为同步所述可移动车在所述管道内的纵向运动和所述安装臂的围绕所述管道的周向的旋转运动。
43.根据权利要求41所述的系统，其中所述驱动单元独立于所述安装臂的旋转进行工作。