清雪车液压避障系统 |
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| 申请号 | CN201710691895.1 | 申请日 | 2017-08-11 | 公开(公告)号 | CN107255104A | 公开(公告)日 | 2017-10-17 |
| 申请人 | 侯强; | 发明人 | 侯强; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 清 雪 车 液压避障系统，其属于清雪车控制技术领域。它解决了 现有技术 中普通双摇杆机构存在的难以实现对强障碍物的避让、易造成清雪铲损坏的 缺陷 。其主体结构包括 液压 泵 、 电机 和第一单向 阀 ， 液压泵 的出油口与第一 单向阀 的进油口连接，第一单向阀的出油口分别与三位四通电磁换向阀Ⅰ的油口P和三位四通电磁换向阀Ⅱ的油口P连接，三位四通电磁换向阀Ⅰ的油口A与推进油缸的无杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅰ的油口B与推进油缸的有杆腔连通；三位四通电磁换向阀Ⅱ的油口A与升降油缸的有杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅱ的油口B与升降油缸的无杆腔连通。本发明主要用于清雪车上。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种清雪车液压避障系统，包括液压泵(2)、电机(3)和第一单向阀(4)，液压泵(2)与电机(3)连接，液压泵(2)的进油口与油箱(17)连通，液压泵(2)的出油口与第一单向阀(4)的进油口连接，其特征在于：第一单向阀(4)的出油口分别与三位四通电磁换向阀Ⅰ(15)的油口P和三位四通电磁换向阀Ⅱ(5)的油口P连接，三位四通电磁换向阀Ⅰ(15)的油口A通过第二单向阀(8)和分流阀(14)与推进油缸(12)的无杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅰ(15)的油口B与推进油缸(12)的有杆腔连通；三位四通电磁换向阀Ⅱ(5)的油口A通过平衡阀(6)、第二单向阀(8)和分流阀(14)与升降油缸(9)的有杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅱ(5)的油口B与升降油缸(9)的无杆腔连通。 |
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| 说明书全文 | 清雪车液压避障系统技术领域： [0001] 本发明属于清雪车控制技术领域，具体地说，尤其涉及一种清雪车液压避障系统。背景技术： [0002] 随着社会的发展及机械化技术水平的不断提高，针对浮雪、冰以及冰雪混合物，人们迫切需要有一种性能良好、自动化程度较高的机械来代替传统的清雪方法。清雪车在路面上进行清雪作业时，雪层下面可能会有障碍物，比如突起的台阶或下水道井盖以及散落的重物块等。由于它们被积雪覆盖，驾驶员无法看到；如果不能及时避障，就会造成清雪车铲雪机构的损害，甚至造成人员的伤害。清雪车避障机构一般由双摇杆机构组成，双摇杆机构由上、下摇杆，摇杆座、复位弹簧等组成，用于避让弱障碍物；而针对强障碍物，如15～25mm高度的障碍物，普通双摇杆机构难以实现对强障碍物的避让，易造成清雪铲的损坏。 发明内容： [0003] 为了解决现有技术中普通双摇杆机构存在的难以实现对强障碍物的避让、易造成清雪铲损坏的缺点，本发明提供了一种区别于现有技术的清雪车液压避障系统，其可以实现对强障碍物的避让，避免损坏清雪铲。 [0004] 为了实现上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的： [0005] 一种清雪车液压避障系统，包括液压泵、电机和第一单向阀，液压泵与电机连接，液压泵的进油口与油箱连通，液压泵的出油口与第一单向阀的进油口连接，第一单向阀的出油口分别与三位四通电磁换向阀Ⅰ的油口P和三位四通电磁换向阀Ⅱ的油口P连接，三位四通电磁换向阀Ⅰ的油口A通过第二单向阀和分流阀与推进油缸的无杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅰ的油口B与推进油缸的有杆腔连通；三位四通电磁换向阀Ⅱ的油口A通过平衡阀、第二单向阀和分流阀与升降油缸的有杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅱ的油口B与升降油缸的无杆腔连通。 [0007] 进一步地，所述清雪车液压避障系统设有滤油器，滤油器的进油口与油箱连接，滤油器的出油口与液压泵连接。 [0008] 进一步地，所述清雪车液压避障系统设有溢流阀，溢流阀的进油口与第一单向阀连接，溢流阀的出油口与油箱连接。 [0009] 进一步地，升降油缸和推进油缸的无杆腔处设有压力继电器。 [0011] 与现有技术相比，本发明的有益效果是： [0013] 图1为本发明的液压系统原理图。 [0014] 图中：1、滤油器；2、液压泵；3、电机；4、第一单向阀；5、三位四通电磁换向阀Ⅱ；6、平衡阀；7、节流阀；8、第二单向阀；9、升降油缸；10、压力表；11、压力表开关；12、推进油缸；13、压力继电器；14、分流阀；15、三位四通电磁换向阀Ⅰ；16、溢流阀；17、油箱。 具体实施方式： [0015] 下面通过具体实施例并结合附图对本发明作进一步说明。 [0016] 实施例1： [0017] 如图1所示，一种清雪车液压避障系统，包括液压泵2、电机3和第一单向阀4，液压泵2与电机3连接，液压泵2的进油口与油箱17连通，液压泵2的出油口与第一单向阀4的进油口连接，第一单向阀4的出油口分别与三位四通电磁换向阀Ⅰ15的油口P和三位四通电磁换向阀Ⅱ5的油口P连接，三位四通电磁换向阀Ⅰ15的油口A通过第二单向阀8和分流阀14与推进油缸12的无杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅰ15的油口B与推进油缸12的有杆腔连通；三位四通电磁换向阀Ⅱ5的油口A通过平衡阀6、第二单向阀8和分流阀14与升降油缸9的有杆腔连通，三位四通电磁换向阀Ⅱ5的油口B与升降油缸9的无杆腔连通。 [0018] 实施例2： [0019] 一种清雪车液压避障系统，所述清雪车液压避障系统设有节流阀7，所述节流阀7的进油口与升降油缸9的无杆腔连接，节流阀7的出油口与三位四通电磁换向阀Ⅱ5的油口B连接；所述清雪车液压避障系统设有滤油器1，滤油器1的进油口与油箱17连接，滤油器1的出油口与液压泵2连接；清雪车液压避障系统设有溢流阀16，溢流阀16的进油口与第一单向阀4连接，溢流阀16的出油口与油箱17连接；升降油缸9和推进油缸12的无杆腔处设有压力继电器13；升降油缸9和推进油缸12的无杆腔处设有压力表开关11和压力表10。其他部分与实施例1相同。 [0020] 本发明的工作原理为： [0021] 当清雪铲遇到障碍物时，系统压力达到压力继电器13的调定值时，发出电信号，三位四通电磁换向阀Ⅰ15和三位四通电磁换向阀Ⅱ5换向，三位四通电磁换向阀Ⅰ15和三位四通电磁换向阀Ⅱ5左位工作，液压油进入推进油缸12的无杆腔和升降油缸9的有杆腔，升降油缸9和推进油缸12共同作用提升清雪铲，以躲避强障碍物；当升降油缸9提升到最高位置处时，升降油缸9的无杆腔处的压力达到压力继电器13的调定值时，再次发出电信号，三位四通电磁换向阀Ⅰ15和三位四通电磁换向阀Ⅱ5换向，三位四通电磁换向阀Ⅰ15和三位四通电磁换向阀Ⅱ5右位工作，液压油进入推进油缸12的有杆腔和升降油缸9的无杆腔，升降油缸9和推进油缸12下降，重新进入铲雪工作。节流阀7起调节下降速度的作用，工作时流量最大。 |
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