利用电压型压力传感器测量工程机械液压压力的方法 |
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| 申请号 | CN201610357566.9 | 申请日 | 2016-05-25 | 公开(公告)号 | CN105971976A | 公开(公告)日 | 2016-09-28 |
| 申请人 | 广西柳工机械股份有限公司; | 发明人 | 王志伟; 赵明辉; 马文宇; 孙金泉; 蔡登胜; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及液压压 力 的测量方法，为解决现有 工程机械 利用 电压 型压力 传感器 测量液压压力不准确的问题；提供一种工程机械液压压力的方法，包括如下步骤：在工程机械控制系统上电但 发动机 尚未启动时， 控制器 通过 压力传感器 此时的 输出电压 获得此时的实际 采样 AD值Sad，并获取此时对应的理论AD值SAD；将实际采样AD值Sad与理论AD值SAD相比计算转换系数k，其中k＝SAD/Sad；发动机启动后，控制器通过压力传感器获取的实际采样AD值Sad并计算修正AD值S'AD，其中S'AD＝kSad；将修正AD值S'AD转化为对应的压力值。在本发明在工程机械工作前计算转换系数k，从而通过所获得的修正AD值S'AD转换成所对应压力值，与真实压力值更为接近，测量结果更为准确，实现更好的整机控制效果及整车性能。 | ||||||
| 权利要求 | 1. 一种利用电压型压力传感器测量工程机械液压压力的方法，其特征在于包括如下步 骤： S1:在工程机械控制系统上电但发动机尚未启动时，控制器通过压力传感器此时的输 出电压获得此时的实际采样，并获取此时对应的理论AD值Sad ; S2:将实际采样AD值Sad与理论AD值Sad相比计算转换系数k，其中k = SAD/Sad; S3:发动机启动后，控制器通过压力传感器获取的实际采样AD值Sad并计算修正AD值S 'AD，其中 S'AD = kSad; S4 :将修正AD值S 'AD转化为对应的压力值。 |
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| 说明书全文 | 利用电压型压力传感器测量工程机械液压压力的方法技术领域背景技术[0002] 压力传感器广泛应用于工程机械上，采集各种液压压力值应用于各种控制当中。 现有液压压力测量方法中，控制系统都是预设一个转换系数k，控制器通过电压型压力传感 器获取实际采样AD值，通过转换系数k对Sad进行修正获得修正AD值Sad，将修正AD值Sad转化 为对应的压力值后用于控制系统的运算。 [0003] 但是，工程机械的工作环境是比较恶劣的，通常会影响到压力值的采集精度，而许 多情况下都要求采集的压力值比较精确。现有的测量方法中转换系数k仅考虑了电压型压 力传感器本身的因素，没有考虑电压型压力传感器安装在工程机械上因工程机械所处的环 境所引起的偏差，控制器采集压力传感器的信号时不能有效滤除整车线束及控制器电路本 身的误差导致压力采集值误差较大，影响到控制效果及整车性能。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是针对现有工程机械利用电压型压力传感器测量液压 压力不准确的问题，而提供一种利用电压型压力传感器测量工程机械液压压力的方法W提 高液压压力准确性。 [0005] 本发明为实现其目的的技术方案是运样的：提供一种利用电压型压力传感器测量 工程机械液压压力的方法，其特征在于包括如下步骤： [0007] S2:将实际采样AD值Sad与理论AD值Sad相比计算转换系数k，其中k = SAD/Sad;[000引S3:发动机启动后，控制器通过压力传感器获取的实际采样AD值Sad并计算修正AD 值5'曲，其中8'40 = 1<:53(1; [0009] S4:将修正AD值S ' AD转化为对应的压力值。 [0010] 在本发明中，在工程机械工作前计算转换系数k，并对工程机械工作过程中获取的 实际采样AD值Sad进行计算获取修正AD值S'AD，通过修正AD值S'AD转换的对应压力值与此时 的真实压力值更为接近，使得测量结果更为准确，从而实现更好的整机控制效果及整车性 能。 [0011] 在上述利用电压型压力传感器测量工程机械液压压力的方法中，在步骤S2中还包 括判断计算得出的转换系数k是否处于预设的范围之内，若转换系数k超出预设的范围则转 换系数k取系统默认值。 [0012] 本发明与现有技术相比，在本发明中，在工程机械工作前计算转换系数k，从而通 过所获得的修正AD值S'AD转换成所对应压力值与此时的真实压力值更为接近，使得测量结 果更为准确，从而实现更好的整机控制效果及整车性能。附图说明 [OOK]图1是本发明实施例中获取转换系数k的流程图。 [0014]图2是本发明实施例中控制系统的框图。[001引图3是本发明实施例中控制系统的电器原理图。 [0016] 图中零部件名称及序号： 具体实施方式[0018] 下面结合附图说明具体实施方案。 [0019] 电压型压力传感器具备如下特征，压力传感器的可测压力范围[0，P]，P〉0;对应输 出电压信号范围[U1，U2]，U1为压力0M化时传感器的理论输出电压值，U2为压力P Μ化时传 感器的理论输出电压值。那么在0Μ化压力时控制器通获得的理论AD值为Sad: [0020](公式 1) [0021] 其中Q为系数，取值为1023;U3为控制器AD采样的理论参考电压值。 [0022] 当液压压力值为OMPa，控制器获得的压力传感器实际输出电压为υΐ+Δ1;控制器 AD采样的实际参考电压值为U3+A 3;其中Δ1为控制器所获得到的压力传感器输出电压与 理论值U1的偏差，Δ 3表示AD采样时的实际参考电压与理论参考电压值U3的偏差。此时控制 器所获得的实际采样AD值为Sad，则： [0023](公式巧 [0024] 由上面公式1和公式2可W得出：SAD = kSad。[00巧]其中 k为实际采样AD值转换为理论AD值的转换系数。 [0026] 在本实施例中，转换系数k的标定过程如图1所示，闭合电源开关1实现上电初始 化;之后通过电锁开关2W及发动机转速传感器4所获得的发动机转速判断发动机是否处于 启动状态，当发动机的转速低于50化pm时认为发动机处于未启动状态，若转速高于50化pm 时认为发动机处于启动状态。 [0027] 若发动机处于发动状态，则不对转换系数k进行标定。 [0028] 若发动机处于未启动状态，此时系统认为所测液压的压力为OMPa，控制器3通过此 时输出的电压计算此时的实际采样AD值Sad,同时获取0M化所对应的理论AD值Sad并计算它 们的比值即转换系数k。若k的计算值超出了合理的范围，即超出了预设的合理值范围，则认 为该转换值计算有误，转换系数k系统默认值，用于实际采样AD值Sad与修正AD值S'AD之间的 转换，避免因转换系数k的不合理值造成大的误差。若k的计算值在预设的合理值范围，则采 用该转换系数k用于实际采样AD值Sad与修正AD值S'AD之间的转换。通过W上步骤完成转换 系数k的标定。 [0029] 在本实施例中，如图2所示，当电源开关闭1合而电锁开关2断开时，工程机械整车 处于上电状态但发动机尚未启动时，发动机转速传感器4获输出的转速值为零，液压系统压 力例如液压累的累口压力为OMPa，控制器3通过电压型压力传感器5此时的输出电压获得此 时的实际采样AD值Sad，并获取控制系统中预设的0M化时对应的理论AD值Sad ;然后将实际采 样AD值Sad与理论AD值Sad相比计算得到转换系数k，其中k = SAD/Sad。 [0030]闭合电锁开关，发动机启动后，控制器通过压力传感器的输出电压获取的实际采 样AD值Sad并计算修正AD值S ' AD，其中S ' AD = kSad ;将修正AD值S ' AD转化为对应的压力值。通过 运种方法标定转换系数k，进而获得修正AD值S'AD，使得S'AD相当于在工程机械当前状况下 的理论值，与此时的真实压力值更为接近，使得测量结果更为准确，从而实现更好的整机控 制效果及整车性能。 |
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