一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统

申请号 CN201610456458.7 申请日 2016-06-22 公开(公告)号 CN107524659A 公开(公告)日 2017-12-29
申请人 赵俭; 发明人 赵俭;
摘要 一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,由PLC、 温度 传感器 、位移传感器、显示终端、控制元件及其执行设备、供电系统的低压 配电柜 等组成。该系统提高了控制系统的自动化 水 平,增加了安全保障,充分体现了以人为本,安全第一的技术管理理念。该控制系统体现了“ 纵深防御 、冗余性、多样性、独立性”的安全设计原则,大大地降低了放射事故发生的概率。为减少核 辐射 事故的发生提供了充分的保障,安全是效益的保障,安全是最大的经济增长点。
权利要求

1.一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,其特征是:所述控制系统由PLC、温度传感器、位移传感器、显示终端、控制元件及其执行设备、供电系统的低压配电柜等组成。
2. 根据权利要求1所述的一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,其特征是:所述辐照装置液压系统主要控制源架的升一降,它通过电机带动液压旋转将电能转化为液体的服能,汗通过执行机构即辐照装假液压系统的顶升油缸将限力能转化为机械能输出。
3. 根据权利要求1所述的一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,其特征是:所述液压系统主要由电机、液比泵、油箱、控制、油路系统、控制元件及显示仪表等组成。
4. 根据权利要求1所述的一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,其特征是:所述源的升降过程通过液压装置来控制,油缸的运动过程通过设定在油缸不同位置的位移传感器信号,拄制运行速度。
5. 根据权利要求1所述的一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,其特征是:所述比例控制器通过调速电阻调节输出信号控制比例换向阀,通过比例换向阀的开度调节油流的大小来控制油缸的运行速度。
6. 根据权利要求1所述的一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,其特征是:所述辐照装置控制系统的软件设计主要有PLC程序及触摸屏程序,辐照装置控制系统的软件设计主要有PLC程序及触摸屏程序。
7. 根据权利要求1所述的一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,其特征是:所述下位机采用西子S7-300PLC(为CPU模)为主机,S7-300属于配置灵活的模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。

说明书全文

一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统

所属技术领域

[0001] 本发明涉及一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,适用于机械领域。

背景技术

[0002] 随着科学技术的不断发展,目前国内外大型钻源辐照装置的自动化程度与其他工业控制系统一样,已具有较高的控制平。但我国中小型钻源装置的控制系统相对还较落后。我所现有钻源辐照装置控制系统主要利用控制柜上的指示灯进行信号的显示,显示信息功能有限,在故障出现时不能更好的为工作人员提供帮助服务,在有需紧急降源情况时,降源速度较慢。发明内容本发明提出了一种基于S7-300 PLC辐照装置源架控制系统,提高了控制系统的自动化水平,增加了安全保障,充分体现了以人为本,安全第一的技术管理理念。
[0003] 本发明所采用的技术方案是:所述控制系统由PLC、温度传感器、位移传感器、显示终端、控制元件及其执行设备、供电系统的低压配电柜等组成。
[0004] 所述辐照装置液压系统主要控制源架的升一降,它通过电机带动液压旋转将电能转化为液体的服能,汗通过执行机构即辐照装假液压系统的顶升油缸将限力能转化为机械能输出。液压系统主要由:电机、液比泵、油箱、控制、油路系统、控制元件及显示仪表等组成。
[0005] 所述源的升降过程通过液压装置来控制,油缸的运动过程通过设定在油缸不同位置的位移传感器信号,拄制运行速度。比例控制器通过调速电阻调节输出信号控制比例换向阀,通过比例换向阀的开度调节油流的大小来控制油缸的运行速度。
[0006] 油缸的运动方向是通过比例阀控制器控制相应比例阀实现油路的改变(比例阀控制器VICKERS公司生产的EEA-PAM-523)。在设计中,通过调节控制回路中电阻R值的大小进行控制油缸加减速的平缓性以减少冲击。通过调节输入可变电阻R1、R2、R3控制油缸上升时减速段三级速度,分别是出速度1、2、3;可变电阻R4、R5、R6控制油缸下降时减速段三级速度,分别是回速度l、2、3。
[0007] 在升源过程时,5阀通电,比例阀控制器驱动启动,可编程控制器将直线位移传感器发来的信号与预设位置数据进行比较,判断当前油缸位置。油缸快速下降到下降减速位。当油缸到下降减速位后,调速电阻依次接入比例阀控制器,将慢速上升到工作位置。
[0008] 所述辐照装置控制系统的软件设计主要有PLC程序及触摸屏程序。辐照装置控制系统的软件设计主要有PLC程序及触摸屏程序。下位机采用西子S7-300PLC(为CPU模)为主机,S7-300属于配置灵活的模块式PLC,主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成。根据控制系统的控制要求,控制系统采用CUP3l5-DP,扩展模块采用了SM32l,SM322等组成,本发明的有益效果是:该控制系统体现了“纵深防御、冗余性、多样性、独立性”的安全设计原则,大大地降低了放射事故发生的概率。为减少核辐射事故的发生提供了充分的保障,安全是效益的保障,安全是最大的经济增长点。
附图说明
[0009] 图1是本发明的控制系统组成框图
[0010] 图2是本发明的比例阀电阻输入回路。
[0011] 图3是本发明的比例阀控制回路。

具体实施方式

[0012] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
[0013] 如图1,控制系统由PLC、温度传感器、位移传感器、显示终端、控制元件及其执行设备、供电系统的低压配电柜等组成。
[0014] 辐照装置液压系统主要控制源架的升一降,它通过电机带动液压泵旋转将电能转化为液体的服力能,汗通过执行机构即辐照装假液压系统的顶升油缸将限力能转化为机械能输出。液压系统主要由:电机、液比泵、油箱、控制阀、油路系统、控制元件及显示仪表等组成。
[0015] 如图2、图3,源的升降过程通过液压装置来控制,油缸的运动过程通过设定在油缸不同位置的位移传感器信号,拄制运行速度。比例控制器通过调速电阻调节输出信号控制比例换向阀,通过比例换向阀的开度调节油流的大小来控制油缸的运行速度。
[0016] 油缸的运动方向是通过比例阀控制器控制相应比例阀实现油路的改变(比例阀控制器VICKERS公司生产的EEA-PAM-523)。在设计中,通过调节控制回路中电阻R值的大小进行控制油缸加减速的平缓性以减少冲击。通过调节输入可变电阻R1、R2、R3控制油缸上升时减速段三级速度,分别是出速度1、2、3;可变电阻R4、R5、R6控制油缸下降时减速段三级速度,分别是回速度l、2、3。
[0017] 在升源过程时,5阀通电,比例阀控制器驱动启动,可编程控制器将直线位移传感器发来的信号与预设位置数据进行比较,判断当前油缸位置。油缸快速下降到下降减速位。当油缸到下降减速位后,调速电阻依次接入比例阀控制器,将慢速上升到工作位置。
[0018] 液压油经过单向阀到达电液比例方向阀的入口,电磁5闭合,齿轮泵(控制泵)的溢流阀处于工作状态,所以控制泵排出的控制油经过截止阀过滤器及比例阀的先导阀到主阀的控制腔驱动比例阀主阀芯运动。电液比例换向阀右位工作,经过管路到达油缸的有杆腔使油缸缩回,同时无杆腔的液压油经过比例阀主阀经过回油管路而排回油箱。此工步齿轮泵排出的液压油经过电液换向阀汇集到总回油管路,低压排回油箱。当上盖板到达指定位置时油缸内的位移传感器发出信号使电磁铁5断电,该工步结束。
[0019] 降源过程时,4阀通电、比例阀控制器驱动启动,油缸快速上升到上升减速位。当油缸到上升减速位后,调速电阻依次接入比例阀控制器,将慢速下降到源储存位置。具体工作如下:进入本工步。由于4阀闭合,电液比例换向阀左位工作,双联叶片泵后泵排出的液压油经由比例阀进入油缸的无杆腔使油缸伸出,油缸有杆腔排出的液压油经由比例阀经过回油管、过滤器返回油箱。此时由于溢流阀处于工作状态,所以齿轮泵(控制泵)的控制油经由比例阀的先导阀到达主阀的控制腔,并与电信号成比例地推动主阀芯。停止前进的信号由油缸内位移传感器发出。
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