全液压平钻车

申请号 CN201710418231.8 申请日 2017-06-06 公开(公告)号 CN107269222A 公开(公告)日 2017-10-20
申请人 王代朋; 发明人 王代朋;
摘要 一种全液压 水 平钻车,涉及石料开采技术领域。有车架体、行走机构、升降机构和工作机构,车架体内安装动 力 、冷却、控制设备,行走机构能够自动行走、转向,升降机构能够自动升降工作机构,工作机构具有多个 钻头 。多个钻头可以同步、自动工作,工作效率高,钻头采用水冷方式,同时具有能耗低、无粉尘污染、无噪音污染, 散热 效果好能够延长钻头的使用寿命。
权利要求

1.一种全液压平钻车,有车架体(1)、行走机构(2)、升降机构(3)和工作机构(4),其特征在于,所述的车架体上安装有动机构,其结构为,车架体的一侧下方安装有电机(101)和油(104),电机与油泵相配合连接,油泵上方为油箱(102),电机上方与油箱相邻的位置安装有电磁液压(105),油箱内侧安装有水冷罐(106),与水冷罐另一侧相邻的是冷箱(107),风冷箱外侧是散热扇(103),位于车架体的最外侧,散热扇的下面为电控制箱(108),电控制箱下面安装有蓄能罐(109),其中油泵、油箱、水冷罐、风冷箱、电磁液压阀之间连接有油管;车架体的下方前后均有行走机构,其结构为,行走轮连杆(207)两端分别通过轴连接转向盘(208),转向盘一侧连接转向臂(205),另一侧连接转向拉杆(206),转向臂连接液压达(202),液压马达外为行走轮(201),行走轮连接杆两端的转拉杆通过转向横连杆(204)相连接,转向衡连杆上设有受力轴(209),受力轴与转向液压杆(203)活连接,转向液压杆的另一端固定在行走轮连杆上;车架体的前后分别安装有升降机构,其结构为,液压杆支架(302)安装在车架体前后两端的延伸段上,液压杆支架上安装有升降液压杆(301),升降液压杆的另一端连接在内升降臂(304)上,内升降臂和升降臂(303)相交叉,在交叉处通过轴连接,内升降臂和升降臂的上端分别连接在车架体上两侧,下端分别设有连接托架(305),两个连接托架与一个升降架(401)相连接,升降架两端分别通过连接横杆(307)与另外的升降架连接;所述的升降架上安装有工作机构,其结构为,工作架(402)设置在升降架上,工作架为上面开口的凹槽式结构,在凹槽的底部一侧设有齿条(403),凹槽内设有行进马达(404),行进马达上的齿轮(411)与齿条相配合,凹槽内依次安装有行进马达、旋转马达(405)、冲击油缸(406)和钎杆连接器(407),钎杆连接器上安装钎杆(410),钎杆顶端安装有钻头,行进马达、旋转马达、冲击油缸分别有油管连接电磁液压阀,油管布置在管线履带(408)内,管线履带由设置在升降架顶端的托台(409)托起。
2.根据权利要求1所述的全液压水平钻车,其特征在于,所述的油箱(102)、油泵(104)、电磁液压阀(105)、液压马达(202)、转向液压杆(203)、升降液压杆(301)、行进马达(404)、旋转马达(405)、冲击油缸(406)、水冷罐(106)、风冷箱(107)之间连接有油管,其中油箱通过油管连接油泵,油泵通过油管连接电磁液压阀,电磁液压阀通过油管同时连接液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸,液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸的回油管连接水冷罐,水冷罐通过油管连接风冷箱,风冷箱通过油管连接油箱,形成循环油路;所述的水冷罐通过水管连接外部水源,另外设有水管连接钎杆连接器,通过钎杆连接器和钎杆的中空管路连通至钻头;所述的电控制箱通过导线连接外部电源,电机、电磁液压阀通过导线连接电控制箱,电机、电磁液压阀的控制开关集成在控制开关盒(412),所述的控制开关盒安装在升降液压杆支架上。
3.根据权利要求1所述的全液压水平钻车,其特征在于,所述的水冷罐(106)上设有进水口(110)、出水口(111)和进油口(113)、出油口(114),进水口和出水口通过水冷管(112)相连接,水冷管布置在水冷罐内部腔室中,进油口和出油口与水冷罐内部腔室相连通。
4.根据权利要求1所述的全液压水平钻车,其特征在于,所述的蓄能罐(109)内部腔室设有蓄能活塞(115),蓄能活塞将蓄能罐的内部腔室分隔成储油腔(116)和蓄能腔(117)。

说明书全文

全液压平钻车

技术领域

[0001] 本发明涉及石料开采技术领域,特别属于一种多个钻头同时工作的凿石机。

背景技术

[0002] 在矿山开采石料时,需要使用凿石机进行凿孔,在凿出的孔里放上炸药爆破。现在在使用的凿石机只有一个钻头工作,这种凿石机工作效率比较低,开采同样的石料需要的时间长、耗能高;采用空气清理凿石过程中产生的粉尘,现场粉尘量大、污染严重,对现场作业人员的身体健康有不小的影响;而且整个过程中钻头温度太高,很容易就损坏了,造成了石料开采成本高的情况。

发明内容

[0003] 本发明的目的即在于提供一种全液压水平钻车,以达到凿孔效率高、耗能少,污染少以及降低生产成本的目的。
[0004] 本发明所提供的全液压水平钻车,有车架体、行走机构、升降机构和工作机构,其特征在于,所述的车架体上安装有动机构,其结构为,车架体的一侧下方安装有电机和油,电机与油泵相配合连接,油泵上方为油箱,电机上方与油箱相邻的位置安装有电磁液压,油箱内侧安装有水冷罐,与水冷罐另一侧相邻的是冷箱,风冷箱外侧是散热扇,位于车架体的最外侧,散热扇的下面为电控制箱,电控制箱下面安装有蓄能罐,其中油泵、油箱、水冷罐、风冷箱、电磁液压阀之间连接有油管;车架体的下方前后均有行走机构,其结构为,行走轮连杆两端分别通过轴连接转向盘,转向盘一侧连接转向臂,另一侧连接转向拉杆,转向臂连接液压达,液压马达外为行走轮,行走轮连接杆两端的转拉杆通过转向横连杆相连接,转向衡连杆上设有受力轴,受力轴与转向液压杆活连接,转向液压杆的另一端固定在行走轮连杆上;车架体的前后分别安装有升降机构,其结构为,液压杆支架安装在车架体前后两端的延伸段上,液压杆支架上安装有升降液压杆,升降液压杆的另一端连接在内升降臂上,内升降臂和升降臂相交叉,在交叉处通过轴连接,内升降臂和升降臂的上端分别连接在车架体上两侧,下端分别设有连接托架,两个连接托架与一个升降架相连接,升降架两端分别通过连接横杆与另外的升降架连接;所述的升降架上安装有工作机构,其结构为,工作架设置在升降架上,工作架为上面开口的凹槽式结构,在凹槽的底部一侧设有齿条,凹槽内设有行进马达,行进马达上的齿轮与齿条相配合,凹槽内依次安装有行进马达、旋转马达、冲击油缸和钎杆连接器,钎杆连接器上安装钎杆,钎杆顶端安装有钻头,行进马达、旋转马达、冲击油缸分别有油管连接电磁液压阀,油管布置在管线履带内,管线履带由设置在升降架顶端的托台托起;上述的油箱、油泵、电磁液压阀、液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸、水冷罐、风冷箱之间连接有油管,其中油箱通过油管连接油泵,油泵通过油管连接电磁液压阀,电磁液压阀通过油管同时连接液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸,液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸的回油管连接水冷罐,水冷罐通过油管连接风冷箱,风冷箱通过油管连接油箱,形成循环油路;所述的水冷罐通过水管连接外部水源,另外设有水管连接钎杆连接器,通过钎杆连接器和钎杆的中空管路连通至钻头;所述的电控制箱通过导线连接外部电源,电机、电磁液压阀通过导线连接电控制箱,电机、电磁液压阀的控制开关集成在控制开关盒,所述的控制开关盒安装在升降液压杆支架上。
[0005] 所述的水冷罐上设有进水口、出水口和进油口、出油口,进水口和出水口通过水冷管相连接,水冷管布置在水冷罐内部腔室中,进油口和出油口与水冷罐内部腔室相连通。
[0006] 所述的蓄能罐内部腔室设有蓄能活塞,蓄能活塞将蓄能罐的内部腔室分隔成储油腔和蓄能腔。
[0007] 本发明所提供的全液压水平钻车有车架体、行走机构、升降机构和工作机构,车架体内安装动力、冷却、控制设备,行走机构能够自动行走、转向,升降机构能够自动升降工作机构,工作机构具有多个钻头。多个钻头可以同步、自动工作,工作效率高,钻头采用水冷方式,同时具有能耗低、无粉尘污染、无噪音污染,散热效果好能够延长钻头的使用寿命。附图说明
[0008] 附图部分公开了本发明具体实施例,其中,图1,本发明结构示意图一;
图2,本发明结构示意图二;
图3,本发明结构示意图三;
图4,本发明结构示意图四;
图5,行走机构结构示意图;
图6,工作机构结构示意图一;
图7,工作机构结构示意图二;
图8,升降结构示意图;
图9,水冷罐结构示意图;
图10,蓄能罐结构示意图。

具体实施方式

[0009] 如图所示,本发明所提供的全液压水平钻车,有车架体1、行走机构2、升降机构3和工作机构4。所述的车架体上安装有动力机构,其结构为,车架体的一侧下方安装有电机101和油泵104,电机与油泵相配合连接,油泵上方为油箱102,电机上方与油箱相邻的位置安装有电磁液压阀105,油箱内侧安装有水冷罐106,与水冷罐另一侧相邻的是风冷箱107,风冷箱外侧是散热扇103,位于车架体的最外侧,散热扇的下面为电控制箱108,电控制箱下面安装有蓄能罐109,其中油泵、油箱、水冷罐、风冷箱、电磁液压阀和蓄能罐之间连接有油管。本发明由电机连接外部电源提供动力,电源线从外部电源连接至电控制箱,在电控制箱内连接电源开关、短路保护器,将电源线分路,分别连接电机、电磁液压阀,并通过导线将控制开关集中安装在控制开关盒上。
[0010] 所述的水冷罐上设有进水口110、出水口111和进油口113、出油口114,进水口和出水口通过水冷管112相连接,水冷管布置在水冷罐内部腔室中,进油口和出油口与水冷罐内部腔室相连通。油泵将液压油加压并通过电磁液压阀供给到各个工作部件上,从工作部件上回程的液压油都温度较高,在回油过程中,让液压油通过水冷罐降温,然后流回油箱。本发明在工作时需要使用水,外部水源通过管道让水流经水冷罐给回程液压油降温,在不增加负荷的情况下能够加速回程液压油的降温。
[0011] 所述的蓄能罐109内部腔室设有蓄能活塞115,蓄能活塞将蓄能罐的内部腔室分隔成储油腔116和蓄能腔117。蓄能腔内充有氮气,蓄能罐通过油管与电磁液压阀相连接,在电磁液压阀打开某一阀为工作部件供油时,蓄能罐与电磁液压阀之间的油管内油压降低,蓄能腔的压力大于储油腔压力,蓄能活塞运动,将储油腔内的液压油压进油管,以提高油管内液压油的压力,避免因压力不足造成工作部件工作不顺畅。当电磁液压阀某一阀门关闭时,蓄能罐与电磁液压阀之间的油管内油压升高,储油腔压力大于蓄能腔的压力,蓄能活塞运动,油管内的液压油流进储油腔,减小油管受到过高压力造成的损坏,并将能量储存。
[0012] 车架体的下方前后均有行走机构,其结构为,行走轮连杆207两端分别通过轴连接转向盘208,转向盘一侧连接转向臂205,另一侧连接转向拉杆206,转向臂连接液压马达202,液压马达外为行走轮201,行走轮连接杆两端的转拉杆通过转向横连杆204相连接,转向衡连杆上设有受力轴209,受力轴与转向液压杆203活连接,转向液压杆的另一端固定在行走轮连杆上。行走机构能够承载车架体,并具有行走和转向功能。转向液压杆带动转向横连杆,转向衡连杆带动转向拉杆,转向拉杆带动转向盘和转向臂,完成转向动作。
[0013] 车架体的前后分别安装有升降机构,其结构为,液压杆支架302安装在车架体前后两端的延伸段上,液压杆支架上安装有升降液压杆301,升降液压杆的另一端连接在内升降臂304上,内升降臂和升降臂303相交叉,在交叉处通过轴连接,内升降臂和升降臂的上端分别连接在车架体上两侧,下端分别设有连接托架305,两个连接托架与一个升降架相连接,升降架两端分别通过连接横杆307与另外的升降架连接。连接横杆与车架体直接连接有升降辅助架306,能够确保升降架能够同步升降,避免倾斜。升降液压杆收缩时,带动内升降臂升起,内升降臂带动外升降臂和连接托架升起,完成升起工作机构动作。升降液压杆伸出时则是降的动作。升降机构将工作机构升起,能够方便本设备行走,也可以根据需要调整工作机构的工作位置。
[0014] 所述的升降架上安装有工作机构,其结构为,工作架设置在升降架401上,工作架为上面开口的凹槽式结构,在凹槽的底部一侧设有齿条403,凹槽内设有行进马达404,行进马达上的齿轮411与齿条相配合,凹槽内依次安装有行进马达、旋转马达405、冲击油缸406和钎杆连接器407,钎杆连接器上安装钎杆410,钎杆顶端安装有钻头,行进马达、旋转马达、冲击油缸分别有油管连接电磁液压阀,油管布置在管线履408带内,管线履带由设置在升降架顶端的托台409托起。行进马达带动钎杆向前行进,旋转马达给钎杆旋转的力,冲击油缸带动钎杆做活塞运动。流经水冷罐的水通过水管从水冷罐出水口连接到钎杆链接器上,通过钎杆内有的中空管道流至钎杆头部钻头并流出,能够给钻头降温,抑制粉尘。
[0015] 上述的油箱、油泵、电磁液压阀、蓄能罐、液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸、水冷罐、风冷箱之间连接有油管,其中油箱通过油管连接油泵,油泵通过油管连接电磁液压阀,电磁液压阀通过油管同时连接液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸,液压马达、转向液压杆、升降液压杆、行进马达、旋转马达、冲击油缸的回油管连接水冷罐,水冷罐通过油管连接风冷箱,风冷箱通过油管连接油箱,形成循环油路;所述的水冷罐通过水管连接外部水源,另外设有水管连接钎杆连接器,通过钎杆连接器和钎杆的中空管路连通至钻头;所述的电控制箱通过电源线连接外部电源,电机、电磁液压阀通过导线连接电控制箱,电机、电磁液压阀的控制开关集成安装在控制开关盒412,所述的控制开关盒安装在升降液压杆支架上。
[0016] 本领域技术人员根据本领域技术手段和本文公开的技术要点,能够完成油管、水管、导线(电源线)的连接和布置。
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