[0001] 本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种内底弹出装置的气动控制系统。

[0002] 内底俗称膛底，是鞋子的重要部件之一。它是鞋的基础，它把鞋帮、大底、鞋跟连接起来。在手工制鞋中，内底是在鞋楦上成型的，效率甚低。随着机械化生产的发展，内底采用模具成型，成型后需要人工借助工具才能将其取出，生产效率低。现有的内底成型机中会通过一种弹出装置将内底从模腔内弹出，如何设计一个合理的控制系统，准确控制弹出装置，实现自动化作业就尤为关键。

[0003] 针对现有技术中缺陷与不足的问题，本发明提出了一种内底弹出装置的气动控制系统，可以精确控制弹出气缸和推进气缸动作，当鞋内底在模腔内成型后将其弹出，实现自动化，提高了生产效率。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内底弹出装置的气动控制系统，包括成型油缸、机控换向阀、气控换向阀一、气控换向阀二、弹出气缸和推进气缸，所述机控换向阀通过开关杆与成型油缸相连，气控换向阀一、气控换向阀二分别与机控换向阀相连，弹出气缸分别与气控换向阀一、机控换向阀相连，推进气缸与气控换向阀二相连，所述气控换向阀一与弹出气缸之间设有节流阀，气控换向阀二上也连接有节流阀。

[0005] 进一步的，所述机控换向阀、气控换向阀一、气控换向阀二分别连接到气动三大件。

[0006] 进一步的，所述气控换向阀一和气控换向阀二都采用延时式换向阀。

[0007] 本发明具有如下有益效果：气控换向阀一和气控换向阀二都采用延时式换向阀，在预定时间换向，可分别控制弹出气缸和推进气缸的工作时序；气控换向阀一与弹出气缸之间设置节流阀的功能在于调节弹出气缸的返回速度，从而改变弹出装置上的弹出杆对内底的弹出力；气控换向阀二上设置节流阀可使推进气缸慢速排气，防止弹出杆还没有把内底弹出时就提前从内底下面退回从而无法将内底弹出。附图说明

[0008] 图1为本发明系统示意图。

[0009] 下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

[0010] 如图所示，一种内底弹出装置的气动控制系统，包括成型油缸1、机控换向阀2、气控换向阀一3、气控换向阀二4、弹出气缸5和推进气缸6，所述机控换向阀2通过开关杆31与成型油缸1相连，气控换向阀一3、气控换向阀二4分别与机控换向阀2相连，弹出气缸5分别与气控换向阀一3、机控换向阀2相连，推进气缸6与气控换向阀4二相连，所述气控换向阀一3与弹出气缸5之间设有节流阀11，气控换向阀二4上也连接有节流阀12。

[0011] 所述机控换向阀2、气控换向阀一3、气控换向阀二4分别连接到气动三大件21。

[0012] 所述气控换向阀一3和气控换向阀二4都采用延时式换向阀。

[0013] 具体的，当成型油缸1的活塞处在上部位置时，机控换向阀2必须处在被开关杆31压下的状态（即常闭） 。当内底压型时，活塞带动开关杆向下运动，使机控换向阀2复位，压力气进入气控换向阀一3和气控换向阀二4的控制口。由于这两个阀都采用延时式换向阀，是在预定时间换向的，所以可分别控制弹出气缸5和推进气缸6的工作时序。其中气控换向阀一3首先换向，弹出气缸5把内底弹出装置的弹出杆压下，然后气控换向阀二4换向，推进气缸6把弹出杆向前推，进入准备弹出状态。当内底成型完毕，成型油缸1返回，开关杆31再次把机控换向阀2压下，这样所有气阀和气缸都又回到非工作状态，此时弹出气缸5与机控换向阀2相连腔内进气，活塞收缩，弹出杆向上把内底从模腔内弹出，一个工作程序完成。其中节流阀11的功能在于调节弹出气缸5的返回速度，从而改变弹出装置上的弹出杆对内底的弹出力；气控换向阀二4上设置节流阀12可使推进气缸6慢速排气，防止弹出杆还没有把内底弹出时就提前从内底下面退回从而无法将内底弹出。