[0001] 本发明涉及一种舵机专用阀，特别是一种插装式先导控制舵机专用阀。

[0002] 改革开放以来，国民经济得到快速增长，“科技创新，自主创新”已成为目前国内工业发展的主流，我国工业正逐步向集约型、节能减排、低碳的方向发展。传统的舵机专用阀，只能采用滑阀式的结构控制，滑阀结构有两大缺陷：1、通油能力受限制，无法满足大舵机旋转速度，内泄漏量难控制，稳舵特性差。为提高舵机专用阀的直径，不得不增加滑阀的直径，这样对于大通径的舵机专用阀，其外形结构将较大。直径的增加，滑阀芯与阀体的装配间隙也将增大，这样内漏也成倍增加，内泄漏增加严重影响舵机的自锁功能。2、舵机专用阀在使用了几年或几十年后，由于阀芯与阀体的长久相对运动，阀芯与阀体的配合间隙会加大，内泄漏量随时间推移也会相应增大，会出现严重跑舵现象，使得滑阀式的舵机阀寿命缩短。因此对于大型舵机，大通径的舵机专用阀进行重新设计，显得十分重要。为了解决上述问题，同行业的科研人员及技术人员通过不断的研究与探索，不断改进现有的文氏口，虽然在技术上取得了一定的进展，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

[0003] 本发明的目的在于克服以上不足，提供一种插装式先导控制舵机专用阀，采用插装阀式的锥阀式结构，锥阀的开启与闭合采用先导控制，而导阀依靠自身液动控制，结构简单紧凑，通油流量大，舵机旋转速度快，运行稳定可靠，实现自锁功能，使用时内泄漏量几乎保持不变，克服负扭矩，安全性能好，延长了舵机专用阀的使用寿命，提高了工作效率。

[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：含有先导阀、插装阀、直动型溢流阀，插装式先导控制舵机专用阀的顶端设有先导阀，先导阀的下面设有插装阀，插装阀与先导阀成垂直状态，插装阀的下面设有直动型溢流阀，直动型溢流阀与插装阀成垂直状态，组成了一种插装式先导控制舵机专用阀。

[0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术原理是：如图1、2、3所示，当A1进油时，先导阀液动换向，进入阀的左位，插装阀阀芯上部液压油，进入B1，锥阀开启；当B1进油时，先导阀液动换向，进入阀的右位，插装阀阀芯上部液压油，进入A1，锥阀开启；当舵机液压系统中的换向阀复中位时，舵机处于不操舵状态，A1和B1同时不进油，先导阀处于中位，A2或B2任何一端进油，插装阀都处于关闭状态，因此舵机专阀处于自锁状态下，实现舵机专用阀的自锁功能。一种插装式先导控制舵机专用阀是插装的两只直动型溢流阀，采用插装阀式的锥阀式结构，锥阀的开启与闭合采用先导控制，而导阀依靠自身液动控制，结构简单紧凑，通油流量大，舵机旋转速度快，运行稳定可靠，实现自锁功能，使用时内泄漏量几乎保持不变，克服负扭矩，安全性能好，延长了舵机专用阀的使用寿命，提高了工作效率。

[0006] 本发明的有益效果是：一种插装式先导控制舵机专用阀是插装的两只直动型溢流阀，具有通油能力大，噪音低，可靠性好等优点，一种插装式先导控制舵机专用阀采用插装阀式的锥阀式结构，锥阀的开启与闭合采用先导控制，而导阀依靠自身液动控制，结构简单紧凑，通油流量大，舵机旋转速度快，运行稳定可靠，实现自锁功能，使用时内泄漏量几乎保持不变，克服负扭矩，安全性能好，延长了舵机专用阀的使用寿命，提高了工作效率。附图说明

[0007] 下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述：

[0008] 图1中是一种插装式先导控制舵机专用阀的左视图；

[0009] 图2中是一种插装式先导控制舵机专用阀的G-G剖视图；

[0010] 图3中是一种插装式先导控制舵机专用阀的M-M剖视图；

[0011] 在图1、2、3中：1、先导阀、2、插装阀、3、直动型溢流阀。

[0012] 在图1、2、3中：插装式先导控制舵机专用阀的顶端设有先导阀，先导阀的下面设有插装阀，插装阀与先导阀成垂直状态，插装阀的下面设有直动型溢流阀，直动型溢流阀与插装阀成垂直状态，组成了一种插装式先导控制舵机专用阀。

[0013] 如图1、2、3所示，当A1进油时，先导阀液动换向，进入阀的左位，插装阀阀芯上部液压油，进入B1，锥阀开启；当B1进油时，先导阀液动换向，进入阀的右位，插装阀阀芯上部液压油，进入A1，锥阀开启；当舵机液压系统中的换向阀复中位时，舵机处于不操舵状态，A1和B1同时不进油，先导阀处于中位，A2或B2任何一端进油，插装阀都处于关闭状态，因此舵机专阀处于自锁状态下，实现舵机专用阀的自锁功能。

[0014] 一种插装式先导控制舵机专用阀是插装的两只直动型溢流阀，具有通油能力大，噪音低，可靠性好等优点，一种插装式先导控制舵机专用阀采用插装阀式的锥阀式结构，锥阀的开启与闭合采用先导控制，而导阀依靠自身液动控制，结构简单紧凑，通油流量大，舵机旋转速度快，运行稳定可靠，实现自锁功能，使用时内泄漏量几乎保持不变，克服负扭矩，安全性能好，延长了舵机专用阀的使用寿命，提高了工作效率。