1.一种电比例阀，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收电子设备发送的控制臂架运动的控制信号，所述控制信号包括臂架的目标运动速度；
控制模块，用于根据所述臂架的目标运动速度控制所述电比例阀的阀口开度，为臂架驱动元件提供相应大小的液压油流量，以控制臂架的运动。
2.根据权利要求1所述的电比例阀，其特征在于，所述控制模块包括：
第一输出子模块，用于根据所述臂架的目标运动速度和预设控制电流输出曲线，输出相应的控制电流；
控制子模块，用于根据所述控制电流控制所述电比例阀的阀口开度，以输出相应大小的液压油流量给臂架驱动元件。
3.根据权利要求2所述的电比例阀，其特征在于，
所述接收模块，还用于接收角度传感器获取到的臂架的当前运动速度；
所示控制模块还包括：
第二输出子模块，用于根据所述臂架的目标运动速度、所述当前运动速度以及所述预设控制电流输出曲线，输出相应的控制电流。
4.根据权利要求2所述的电比例阀，其特征在于，所述控制信号还包括：所述电比例阀的配置参数；
所述控制模块还包括：
设置子模块，用于根据所述电比例阀的配置参数设置所述预设控制电流输出曲线。
5.根据权利要求1所述的电比例阀，其特征在于，所述电比例阀为蓝牙电比例阀；
所述电比例阀还包括：
发送模块，用于通过与所述电子设备间的蓝牙通信连接向所述电子设备发送所述臂架的当前运动速度，以指示所述电子设备将所述当前运动速度进行显示以及供所述电子设备将所述臂架的当前运动速度和所述臂架的目标运动速度发送给云服务器。
6.一种泵车，其特征在于，包括臂架、臂架驱动元件和权利要求1-5任一项所述的电比例阀。
7.一种臂架的控制系统，其特征在于，包括：
权利要求6所述的泵车；
电子设备，用于根据用户操作生成用于控制臂架运动的控制信号，以及将所述控制信号发送给所述泵车的电比例阀，所述控制信号包括臂架的目标运动速度。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括：云服务器；
所述电子设备，还用于接收所述电比例阀发送的臂架的当前运动速度，并将所述臂架的当前运动速度和所述臂架的目标运动速度发送给所述云服务器；
所述云服务器，用于接收并存储所述臂架的当前运动速度和所述臂架的目标运动速度。
9.一种臂架的控制方法，应用于电比例阀，其特征在于，包括：
接收电子设备发送的控制臂架运动的控制信号，所述控制信号包括臂架的目标运动速度；
根据所述臂架的目标运动速度控制所述电比例阀的阀口开度，为臂架驱动元件提供相应大小的液压油流量，以控制臂架的运动。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过与所述电子设备间的蓝牙通信连接向所述电子设备发送所述臂架的当前运动速度，以指示所述电子设备将所述当前运动速度进行显示以及供所述电子设备将所述臂架的当前运动速度和所述臂架的目标运动速度发送给云服务器。