一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构 |
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| 申请号 | CN201511025146.2 | 申请日 | 2015-12-30 | 公开(公告)号 | CN106931119A | 公开(公告)日 | 2017-07-07 |
| 申请人 | 核动力运行研究所; 中核武汉核电运行技术股份有限公司; | 发明人 | 胡啸; 吴海林; 王家建; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及容器内表面 无损检测 技术领域，具体公开了一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构。一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，该结构包括动 力 源、滑 块 、摇杆、 机架 以及 曲柄 ，其中，动力源安装在机架的内部，且动力源的动力输出部分与安装在机架竖直 导轨 上的滑块固定连接，并能驱动滑块沿机架的竖直导轨上下滑动；曲柄一端的端部通过 铰链 A与机架上端相连接；在曲柄靠近机架一侧的中部通过铰链B与摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与滑块铰接。该安全伸展结构，通过动力源 直接驱动 ，简化了伸展结构，且当伸展结构失去动力时，可利用重力自行收拢，以便将设备从容器内部取出，提高了结构的安全性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，其特征在于：该结构包括动力源(1)、滑块(2)、摇杆(3)、机架(4)以及曲柄(6)，其中，动力源(1)安装在机架(4)的内部，且动力源(1)的动力输出部分与安装在机架(4)竖直导轨上的滑块(2)固定连接，并能驱动滑块(2)沿机架(4)的竖直导轨上下滑动；曲柄(6)一端的端部通过铰链A(5)与机架上端相连接；在曲柄(6)靠近机架(4)一侧的中部通过铰链B(8)与摇杆(3)的一端相连接，摇杆(3)的另一端与滑块(2)铰接。 |
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| 说明书全文 | 一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构技术领域背景技术[0002] 在工业生产中，各种不同规格的金属容器应用越来越广泛。金属容器上的焊缝一方面在焊接后容易产生气泡、裂纹、夹渣等缺陷，有缺陷的焊缝在缺陷处容易产生腐蚀，腐蚀慢慢扩大导致容器内介质发生泄漏；另一方面容器长时间运行容易导致老化降质。从而影响工业生产，严重时会发生安全事故，因此必须定期对容器进行检查。 [0003] 目前，核电站中有一些入口较小而内部空间较大的立式容器需要定期做无损检测，在对容器进行检查时，需将设备从入口处送入容器内部，因此设备上需要有伸展结构，以保证能从较小的入口进入，并在较大的内部空间展开。目前常见的伸展方式是利用电机驱动，通过传动结构带动连杆结构或者直线导轨结构完成设备的展开和收拢动作。但是，为保障核电站设备的安全，必须保证在检查意外终止时，设备能顺利从容器内部取出，而前述方案在出现断电或传动机构卡死情况时，无法保证设备能够收拢并从入口取出，存在安全隐患。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，其可以在检查意外终止时，可保证设备能够收拢，以便设备能从入口安全取出。 [0005] 本发明的技术方案如下：一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，该结构包括动力源、滑块、摇杆、机架以及曲柄，其中，动力源安装在机架的内部，且动力源的动力输出部分与安装在机架竖直导轨上的滑块固定连接，并能驱动滑块沿机架的竖直导轨上下滑动；曲柄一端的端部通过铰链A与机架上端相连接；在曲柄靠近机架一侧的中部通过铰链B与摇杆的一端相连接，摇杆的另一端与滑块铰接。 [0006] 所述的动力源的动力输出具有柔性，当动力源失去动力时，其在外力作用下，动力源输出部件可以运动并复原至初始状态。 [0007] 所述的动力源在驱动负载运动到极限时，自身不会出现过载而损坏的情况。 [0009] 所述的曲柄的端部安装有设备功能部件。 [0010] 本发明的显著效果在于：本发明所述的一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，通过动力源直接驱动，简化了伸展结构，且当伸展结构失去动力时，可利用重力自行收拢，以便将设备从容器内部取出，提高了结构的安全性。附图说明 [0011] 图1为本发明所述的一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构示意图； [0012] 图2为本发明所述的一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构在进出容器入口时的收拢状态示意图； [0013] 图3为本发明所述的一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构在进入到容器内部后展开状态示意图； [0014] 图中：1、动力源；2、滑块；3、摇杆；4、机架；5、铰链A；6、曲柄；7、设备功能部件；8、铰链B；9、立式容器。 具体实施方式[0015] 下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。 [0016] 如图1所示，一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构，包括动力源1、滑块2、摇杆3、机架4以及曲柄6，其中，动力源1安装在机架4的内部，且动力源1的动力输出部分与安装在机架4竖直导轨上的滑块2固定连接，并能驱动滑块2沿机架4的竖直导轨上下滑动；曲柄6一端的端部通过铰链A5与机架上端相连接，曲柄6的另一端安装有设备功能部件7；在曲柄6靠近机架4一侧的中部通过铰链B8与摇杆3的一端相连接，摇杆3的另一端与滑块2铰接；通过动力源1驱动滑块2，并通过摇杆3带动曲柄6沿着铰链5摆动，使曲柄伸展至水平状态；动力源的动力输出具有柔性，当动力源失去动力时，在曲柄6和设备功能部件7的自身重力作用下，使曲柄6恢复至收拢状态；同时，动力源1在驱动负载运动到极限时，自身不会出现过载而损坏的情况。 [0017] 如图2所示，本发明所述的一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构在通过立式容器9入口，需要结构处于收拢状态，动力源1驱动滑块2向上方滑动，此时曲柄6向下摆动至竖直状态，设备功能部件7也随之运动到下方，此时设备可从立式容器9入口顺利进出。 [0018] 如图3所示，本发明所述的一种适用于核电站小入口容器内表面检查的安全伸展结构在立式容器9内部时，动力源1驱动滑块2向下方滑动，此时曲柄6向上摆动至水平状态，设备功能部件)也随之运动靠近容器内壁的位置，以便设备进行检查；若在检查过程中动力源1意外中断，则滑块2失去驱动力，呈自由状态，由于曲柄6末端的设备功能部件7受重力而形成较大的向下摆动的力矩，故滑曲柄6自主向下摆动，整个结构恢复到图2中所示的收拢状态，此时可将此结构顺利从容器9的入口取出，保证容器的安全。 |
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