1.一种工程机械的液压驱动装置，其特征在于，
具备：
原动机；
由上述原动机驱动的可变容量型的第一液压泵；
由上述原动机驱动的可变容量型的第二液压泵；
由从上述第一液压泵及第二液压泵排出的压力油驱动的多个驱动器；
控制从上述第一液压泵及第二液压泵向上述多个驱动器供给的压力油的流量的多个流量控制阀；
分别控制上述多个流量控制阀的前后压力差的多个压力补偿阀；
控制上述第一液压泵的排出流量的第一泵控制装置；以及
控制上述第二液压泵的排出流量的第二泵控制装置，
上述第一泵控制装置具有第一转矩控制部，在上述第一液压泵的排出压力与容量的至少一方增大，上述第一液压泵的吸收转矩增大时，上述第一转矩控制部以上述第一液压泵的吸收转矩不会超过第一最大转矩的方式控制上述第一液压泵的容量，上述第二泵控制装置具有：第二转矩控制部，在上述第二液压泵的排出压力与容量的至少一方增大，上述第二液压泵的吸收转矩增大时，上述第二转矩控制部以上述第二液压泵的吸收转矩不会超过第二最大转矩的方式控制上述第二液压泵的容量；以及负载传感控制部，在上述第二液压泵的吸收转矩比上述第二最大转矩小时，上述负载传感控制部以上述第二液压泵的排出压力比由从上述第二液压泵排出的压力油驱动的驱动器的最高负荷压力高目标压力差的方式控制上述第二液压泵的容量，
上述第一转矩控制部具有：第一转矩控制驱动器，其引导上述第一液压泵的排出压力，以随着上述第一液压泵的排出压力上升而减少上述第一液压泵的吸收转矩的方式控制上述第一液压泵的容量；以及设定上述第一最大转矩的第一加力机构，
上述第二转矩控制部具有：第二转矩控制驱动器，其引导上述第二液压泵的排出压力，以随着上述第二液压泵的排出压力上升而减少上述第二液压泵的吸收转矩的方式控制上述第二液压泵的容量；以及设定上述第二最大转矩的第二加力机构，
上述负载传感控制部具有：控制阀，其以随着上述第二液压泵的排出压力与上述最高负荷压力的压力差比上述目标压力差小而变低的方式使负载传感驱动压力变化；以及负载传感控制驱动器，其以随着上述负载传感驱动压力变低而增加排出流量的方式控制上述第二液压泵的容量，
上述第一泵控制装置还具有：转矩反馈回路，其引导上述第二液压泵的排出压力与上述负载传感驱动压力，以在上述第二液压泵通过上述第二转矩控制部的控制而以上述第二最大转矩进行动作时和上述第二液压泵的吸收转矩比上述第二最大转矩小且上述负载传感控制部控制上述第二液压泵的容量时的任一个情况下，均成为模拟了上述第二液压泵的吸收转矩的特性的方式，基于上述第二液压泵的排出压力与上述负载传感驱动压力修正上述第二液压泵的排出压力并输出；以及第三转矩控制驱动器，其引导上述转矩反馈回路的输出压力，以随着上述转矩反馈回路的输出压力变高而减少上述第一液压泵的容量，从而减少上述第一最大转矩的方式，控制上述第一液压泵的容量，
上述转矩反馈回路具有：第一可变减压阀，其引导上述第二液压泵的排出压力，在该第二液压泵的排出压力是第一设定压力以下时，将上述第二液压泵的排出压力原样输出，在上述第二液压泵的排出压力比上述第一设定压力高时，将上述第二液压泵的排出压力减压为上述第一设定压力并输出；以及第二可变减压阀，其引导上述负载传感驱动压力与上述第二液压泵的排出压力，在上述负载传感驱动压力是第二设定压力以下时，将上述负载传感驱动压力原样输出，在上述负载传感驱动压力比上述第二设定压力高时，将上述负载传感驱动压力减压为上述第二设定压力并输出，并且，以随着上述第二液压泵的排出压力变高而变小的方式使上述第二设定压力变化，
上述第一可变减压阀具有受压部，其引导上述第二可变减压阀的输出压力，以随着上述第二可变减压阀的输出压力变高而变小的方式使上述第一设定压力变化。
2.根据权利要求1所述的工程机械的液压驱动装置，其特征在于，
上述转矩反馈回路还具有节流件，该节流件设于将上述负载传感驱动压力导向上述第二可变减压阀的油路，吸收上述负载传感驱动压力的振动而使压力稳定。