特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机的驱动系统 |
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| 申请号 | CN201410790978.2 | 申请日 | 2014-12-18 | 公开(公告)号 | CN104728185B | 公开(公告)日 | 2017-09-01 |
| 申请人 | 哈姆股份公司; | 发明人 | A·鲁赫; T·汉克; R·皮斯科; | ||||
| 摘要 | 一种驱动系统，特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机，该驱动系统包括：包括 内燃机 的动 力 装置；至少一个液压回路，该液压回路具有可由动力装置驱动的 液压 泵 ；以及液压驱动辅助单元，该液压驱动辅助单元具有 液压泵 / 马 达组件和至少一个 压力 流体 储存器，其中液压泵/马达组件与或者可与动力装置或/和至少一个液压回路以适合驱动的方式联接，其中液压泵/马达组件在加载运行状态下通过动力装置或/和至少一个液压回路可作为泵进行运转以加载至少一个压力流体储存器并且在驱动辅助运行状态下可作为马达运转为至少一个液压回路的液压泵提供驱动辅助 扭矩 ，该驱动系统的特点是液压泵/马达组件在起动运行状态下可作为马达运转以起动动力装置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种驱动系统，所述驱动系统包括： |
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| 说明书全文 | 特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机的驱动系统技术领域[0001] 本发明涉及一种驱动系统，该驱动系统特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机，该驱动系统包括： [0003] -至少一个液压回路，该液压回路具有可由动力装置驱动的液压泵，[0004] -液压驱动辅助单元，该液压驱动辅助单元具有液压泵/马达组件和至少一个压力流体储存器，其中液压泵/马达组件与或者可与动力装置或/和至少一个液压回路以适合驱动的方式联接，其中液压泵/马达组件在加载运行状态下通过动力装置或/和至少一个液压回路可作为泵进行运转以加载至少一个压力流体储存器并且在驱动辅助运行状态下可作为马达运转以为至少一个液压回路的液压泵提供驱动辅助扭矩。 背景技术[0005] 由文献WO2013/074164A1已知，这样的驱动系统作为构造为轮胎式装载机的建筑机械的驱动系统。在该已知的驱动系统中，动力装置通过传动机构与各种液压回路以适合驱动的方式联接。这些液压回路包括液压牵引回路，该液压牵引回路具有可通过动力装置驱动的液压牵引泵和在该液压牵引泵运转时通过流动的流体驱动的液压牵引马达，该液压牵引马达用于驱动轮胎式装载机的驱动轮。还设有一个或多个液压工作回路。该液压工作回路也分别包括可通过动力装置经过传动机构驱动的液压工作泵。借助通过该泵所产生的液压压力能够激活例如活塞/汽缸单元，以在轮胎式装载机的工作模式下使轮叶运动。该驱动系统还包括液压驱动辅助单元。该液压驱动辅助单元包括可通过动力装置经过传动机构驱动的液压泵/马达组件，该液压泵/马达组件在泵运转时加载压力流体储存器，即提高该压力流体储存器中存储流体的压力。该液压驱动辅助单元的液压泵/马达组件也可以作为液压马达工作，以在压力降低的情况下在压力流体储存器中产生扭矩，该扭矩可通过传动机构传递到各个液压回路、即液压牵引回路和液压工作回路。液压驱动辅助单元因此能够提供驱动辅助扭矩。 发明内容[0006] 本发明的目的是提供一种特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机的驱动系统，该驱动系统实现了液压驱动辅助单元的有效利用。 [0007] 根据本发明，通过一种特别是用于自行式建筑机械、尤其是压路机的驱动系统实现了该目的，该驱动系统包括： [0008] -动力装置，该动力装置包括内燃机， [0009] -至少一个液压回路，该液压回路具有可通过该动力装置驱动的液压泵，[0010] -具有液压泵/马达组件和至少一个压力流体储存器的液压驱动辅助单元，其中该液压泵/马达组件与动力装置或/和至少一个液压回路以适合驱动的方式联接或可联接，其中液压泵/马达组件在加载运行状态下通过动力装置或/和至少一个液压回路可作为泵运行以用于加载至少一个压力流体储存器并且在驱动辅助运行状态下可作为马达运行以用于为至少一个液压回路的液压泵提供驱动辅助扭矩。 [0011] 对此还规定，液压泵/马达组件在起动运行状态下可作为马达运转以起动动力装置。 [0012] 通过将液压泵/马达组件用作马达来起动动力装置使得能够在另一种运行状态下、即起动运行状态下应用液压驱动辅助单元。这减轻了其他系统区域的负担、例如通常与动力装置相关联地设置的、需要以电气方式运转的起动器的负担，并且另一方面例如在配置有这种驱动系统的建筑机械的暂时驻车的过程中不需要该动力装置产生驱动扭矩时，允许动力装置进行节能的暂时停机。 [0013] 为了能够以简单的方式利用存储在压力流体储存器中的能量来起动动力装置，使得液压驱动辅助单元包括起动阀单元以用于有选择地开通/中断在至少一个压力流体储存器和液压泵/马达组件之间的至少在从压力流体储存器到液压泵/马达组件的流动方向上的流动连接。该起动阀能够专门用于起动所需的体积流量，对此特别是能够构造该起动阀使得也能够限制性地设定或者说调整体积流量，从而确保在起动运行状态下通过液压泵/马达组件也仅提供用于动力装置起动所需的驱动辅助扭矩。 [0014] 为了在根据本发明的驱动系统中能够为起动运行状态基本上提供为此所需的体积流量的节流，规定，在至少一个压力储存器和起动阀单元之间的流动路径中或/和在起动阀单元和液压泵/马达组件之间的流动路径中设置节流阀装置。 [0015] 通过使起动阀单元包括比例阀，从而能够以简单的方式实现用于起动动力装置所需的扭矩的限制性设定。 [0016] 用于接收或输出压力流体的压力流体储存器的限定的加载量或者卸载量能够由此实现，使得液压驱动辅助单元包括加载/卸载阀单元和减压阀单元，该加载/卸载阀单元用于有选择地开通/中断在液压泵/马达组件和至少一个压力流体储存器之间的至少在从压力流体储存器到液压泵/马达组件的流动方向上的流动连接，该减压阀单元用于有选择地开通/中断在至少一个压力流体储存器和流体容器之间的至少在从压力流体储存器到流体容器的流动方向上的流动连接。 [0017] 在根据本发明的驱动系统的一个有利的改进方案中，例如能够通过使起动阀单元或/和加载/卸载阀单元预紧在中断流动连接的基本状态下或/和使减压阀单元预紧在开通流体连接的基本状态下，从而防止压力流体储存器尤其是在故障状态下所出现的、未设定的、朝向液压泵/马达组件方向进行的排空。 [0018] 有利的是，液压驱动辅助单元包括开放式回路。此外，在一个特别有利的改进方案中，在至少一个流体回路、优选每个流体回路和液压驱动辅助单元之间没有流体交换连接。这使得这样的流体回路被构造为闭合式高压回路。 [0019] 本发明还涉及一种自行式建筑机械、特别是压路机，该自行式建筑机械包括根据本发明构造的驱动系统。 [0020] 本发明还涉及一种用于使驱动系统运转的方法，该驱动系统尤其用于自行式建筑机械、特别是压路机，该驱动系统包括：动力装置，该动力装置包括内燃机；至少一个液压回路，该液压回路具有可通过该动力装置驱动的液压泵；具有液压泵/马达组件和至少一个压力流体储存器的液压驱动辅助单元，其中该液压泵/马达组件与动力装置或/和至少一个液压回路以适合驱动的方式联接或可联接，其中液压泵/马达组件在加载运行状态下通过动力装置或/和至少一个液压回路可作为泵运行以用于加载至少一个压力流体储存器并且在驱动辅助运行状态下可作为马达运行以用于为至少一个液压回路的液压泵提供驱动辅助扭矩；在该方法中，液压泵/马达组件在起动运行状态下作为马达运转以起动动力装置。 [0021] 当动力装置的转速下降到极限转速以下或者在该极限转速以下、优选在动力装置的空转转速的范围中时，动力装置例如能够停止运转。该状态例如能够在这种建筑机械中所设置的行驶操纵杆经过空档位置移动进入到驻车位置时实现，由此表示至少暂时不需要牵引或工作模式。 [0022] 如果在根据本发明的方法中产生对驱动系统的运转需求，例如通过将行驶操纵杆从驻车位置调节到空档位置中，那么驱动系统能够使液压泵/马达组件在起动运行状态下运转，因此动力装置被起动并且可再次用于产生驱动扭矩。附图说明 [0023] 下面参照附图详细说明本发明。其中： [0024] 图1示出了用于自行式建筑机械的驱动系统的构造的原理性示意图； [0025] 图2示出了构造为自行式压路机的建筑机械，在该建筑机械中可应用图1所示的驱动系统。 具体实施方式[0026] 在以下参照图1详细阐述根据本发明的驱动系统10之前，下面参照图2阐述建筑机械12的基本构造，在该建筑机械中能够集成图1的驱动系统10。该建筑机械10在后车体14上包括驱动轮16，该驱动轮能够由驱动系统10驱动以使构造为压路机的建筑机械12在待压实的地基18上向前运动。在后车体14上还设有驾驶室20，控制建筑机械12的人员位于该驾驶室中并且从该驾驶室可以操纵建筑机械12的各种功能。 [0027] 在用于使构造为压路机的建筑机械12转向的与后车体14铰接的前车体22上设有碾压滚轮24。通过该碾压滚轮24压实地基18，建筑机械12在该地基上运动。为了能够以规定的方式和方法进行这种压实过程，碾压滚轮24能够配有非平衡质量装置(Unwuchtmassenanordnung)，该非平衡质量装置例如可以容纳在碾压滚轮24的内部并且能够用于产生振动运动、即碾压滚轮24的周期性上下运动，或/和产生摆动运动、即碾压滚轮 24沿周向的往复运动。如下面将要阐述的一样，在此也可以采用图1所示的驱动系统10。 [0028] 需要指出的是，在图2中以压路机形式表示的建筑机械12仅表示其基本构思并且仅是一种可以应用图1的驱动系统10的机械实例。例如在作为压路机的设计中，代替驱动轮16，该压路机可以具有之后例如也用于通过图1的驱动系统10推动压路机的、待驱动旋转的另一个碾压滚轮。建筑机械12也可以构造为轮胎式载装机、推土机、挖掘机或类似形式。 [0029] 图1的驱动系统10作为总能源包括例如构造为柴油内燃机的动力装置26。该动力装置26例如通过离合装置、流体动力形式的变扭器或者类似装置与或可与传动机构28以适合驱动的方式联接。通过传动机构28，由动力装置26提供的驱动扭矩被传递或者说分配到各个系统区域上。 [0030] 其中一个系统区域包括液压牵引回路30，该液压牵引回路具有集成在其中的液压牵引泵32。该液压牵引泵能够与传动机构28持久地联接或者例如通过离合装置联接在传动机构28上。在液压牵引泵32发动时，该液压牵引泵在液压牵引回路30中翻转流体、例如液压油，由此驱动图1中未示出的液压牵引马达或者可能的多个液压牵引马达，由此能够将扭矩例如传递到建筑机械12的驱动轮16上。这里需要指出的是，例如能够与建筑机械的每个驱动轮16相关联地或者例如与每个履带式牵引机构相关联地设置独立构造并且工作的液压牵引回路。 [0031] 用34表示另一个液压回路、即液压工作回路。该液压工作回路也包括液压泵，这里是液压工作泵36。该液压工作泵36也可以与传动机构28持久地联接或者例如通过离合装置联接到传动机构28上。在液压工作泵36运行时，该液压工作泵在液压工作回路34中产生例如液压油的流体翻转。在液压工作回路34中也可以设有一个或多个液压工作马达，通过该液压工作马达例如能够驱动碾压滚轮24中的非平衡质量装置。 [0032] 需要指出，有利的是，液压泵32、36能够具有可变的输送容量，例如构造为斜盘泵，从而能够以这种方式和方法调整在构造为高压回路的液压回路30、34中的流体翻转，并且因此也能够在其中调整可传递的扭矩。 [0033] 驱动系统10还包括用38概括性表示的液压驱动辅助单元。该液压驱动辅助单元包括液压泵/马达组件40，该液压泵/马达组件能够与传动机构28持久联接或者例如通过离合装置联接或可联接到传动机构28上，并且以这种方式和方法与传动机构28联接并且通过该传动机构与动力装置26或者说液压回路30、34、特别是液压回路的液压泵32、36以适合驱动的方式联接。液压泵/马达组件40能够在其可作为泵运转的工作状态与其可作为马达运转的工作状态之间切换。有利的是，该组件也构造为斜盘组件。 [0034] 图1中可以看出，液压驱动辅助单元38和动力装置26相互并行地通过传动机构28与各种液压回路30、34联接或可联接。因此，例如在动力装置26和液压回路30、34之间能够进行下面详细说明的直接的扭矩交换并且也能够在液压驱动辅助单元38和液压回路30、34之间进行直接的扭矩交换。 [0035] 液压驱动辅助单元38还包括压力流体储存器42，该压力流体储存器可以通过液压泵/马达组件40作为泵运转而被加载。对此，液压泵/马达组件40能够将流体、例如液压油从优选未加压的流体容器44朝向压力流体储存器42的方向输送。 [0036] 在从液压泵/马达组件40通至压力流体储存器42的管路46中设有加载/卸载阀单元48。这个例如需要通过电激励调整的加载/卸载阀单元48例如通过预张弹簧或者类似物在图1所示的基本状态下预紧，在该基本状态下，该加载/卸载阀单元中断液压泵/马达组件40和压力流体储存器42之间的流动连接。在这种情况下构造加载/卸载阀单元48，使得该加载/卸载阀单元在该状态下作为止回阀起作用，该止回阀虽然允许流体从液压泵/马达组件 40流到压力流体储存器42，但是禁止流体反向流动。例如通过电激励加载/卸载阀单元48，该加载/卸载阀单元进入其通路状态，在该通路状态下开通压力流体储存器42和液压泵/马达组件40之间的流动连接。 [0037] 从管路46的位于压力流体储存器42和加载/卸载阀单元48之间的区段50分支出引导至流体容器44的管路52。该管路52基本上建立起压力流体储存器42和流体容器44之间的连接。在管路52中三个阀单元54、56、58相互并联布置。阀单元54是例如可电激励的减压阀单元54，该减压阀单元例如通过弹簧预张力在基本状态下预紧，在该基本状态下该减压阀单元开通压力流体储存器42和流体容器44之间的流动连接。在减压阀单元54例如通过电激励被激活的情况下，该减压阀单元转换到其中断压力流体储存器42和流体容器44之间的流动连接的状态下。对此，可以构造减压阀单元54使得该减压阀单元在该状态下作为止回阀起作用，该止回阀基本上允许流体从流体容器44朝向压力流体储存器42的方向流动，但是禁止流体反向流动。 [0038] 与减压阀单元54并联地设置手动减压阀单元56。该手动减压阀单元可以通过手动操作进入其开通在压力流体储存器42和流体容器44之间的流动连接的状态。 [0039] 在管路52中，与阀单元54、56并联地设置过载阀单元58，只有压力流体储存器42中或者说管路48的区段50中的流体压力超过预定的极限压力时，过载阀单元才允许压力流体储存器42卸载到流体容器44。例如可以规定，在压力流体储存器42中被最大加载时，流体压力应该预计大约为300bar。在这种设计中这样确定过载阀单元58的大小，使得该过载阀单元在压力流体储存器42中的压力超过300bar的压力时建立压力流体储存器42和流体容器44之间的流动连接，直至压力流体储存器42中的流体压力再次下降到该极限值以下。 [0040] 液压驱动辅助单元38还包括循环阀单元60。该循环阀单元设置在液压泵/马达组件40和流体容器44之间的流动路径中并且从管路46的位于液压泵/马达组件40和加载/卸载阀单元48之间的区段62分支出来。循环阀单元60原则上在液压泵/马达组件40和流体容器44之间有流动连接的状态下预紧。通过例如电激励，该循环阀单元60进入中断该流动连接的状态。在该状态下，循环阀单元60能够作为止回阀起作用，该止回阀中断从液压泵/马达组件40到流体容器44的流动，但是开通另一方向的流动。 [0041] 如果需要产生从流体容器44出来并且回到流体容器44的流体循环，而对此不会额外加载压力流体储存器42，则能够在定位在闭锁位置中的加载/卸载阀单元48中使用循环阀单元60以建立液压泵/马达组件40和流体容器44之间的流动连接。这可以是有利的，通过液压泵/马达组件40保持最小的流体流，从而散发在该组件的区域中所产生的热量。 [0042] 与循环阀单元60并联地还布置有过载阀单元64，确定该过载阀单元的尺寸使该过载阀单元在超过最大增压压力的极限压力时，例如在大约330bar的极限压力时开通到流体容器44的流动连接，从而避免特别是在管路46的区域中形成过大的压力。 [0043] 此外，与循环阀单元60和过载阀单元64并联地设有止回阀66。构造该止回阀使得该止回阀允许从流体容器44流入管路46，特别是该管路的区段62中，但是禁止朝另一方向流动，从而以这种方式和方法避免在管路46的区域中形成压力不足。 [0044] 与所有通过电激励或者通过手动操作来调整的并且能够开通到流体容器44的流动路径的阀单元(即减压阀单元54、手动减压阀单元56和循环阀单元60)相对应地设置节流阀装置68、70、72，该节流阀装置特别是在压力流体储存器42和流体容器44之间形成非常大的压差时使到流体容器44的流体流受到节流。 [0045] 驱动辅助单元38还包括起动阀单元74，该起动阀单元布置在围绕加载/卸载阀单元48的旁通流动路径76中。该旁通流动路径通至管路46的区段62或50中。在从压力流体储存器42至液压泵/马达组件40的流动方向上的上游、即在起动阀单元74之前设有节流阀装置78。 [0046] 起动阀单元74例如能够预紧在截断旁通流动路径76的基本状态下并且能够构造成使得该起动阀单元在该基本状态下作用为止回阀并且该起动阀单元允许从液压泵/马达组件40至压力流体储存器42的流动，但是禁止另一方向的流动。例如可以通过电激励，起动阀单元74进入到接通从压力流体储存器42至液压泵/马达组件40的流动连接的状态。对此，优选这样构造起动阀单元74，使得该起动阀单元能够提供可变的、优选可调节的体积流量，从而能够以这种方式和方法相应地变化在朝向液压泵/马达组件40的方向上所输送的体积流量。例如起动阀单元74能够构造为比例阀。此外，在旁通流动路径76中设置在起动阀单元74之前的节流阀装置78使得仅有减少的体积流量能够从压力流体储存器42流到起动阀单元74，因此，相对于原则上可从压力流体储存器42输出的体积流量已经减少的体积流量能够通过起动阀单元74进行调节，从而对此利用在起动运行状态下输入液压泵/马达组件40的体积流量，在液压泵/马达组件40的马达运行模式下通过传动机构28提供作用为用于动力装置26的起动扭矩的驱动辅助扭矩。 [0047] 在前述驱动系统10中，在液压驱动辅助单元38和用于使建筑机械12运转所必需的液压回路30、34之间没有流体交换连接。液压驱动辅助单元38仅以适合驱动的方式、即以机械的方式、即通过传动机构28与液压回路30、34联接。这使得液压驱动辅助单元38可以构造为开放式回路，即构造为低压回路，而液压回路30、34可以构造为闭合式液压回路，即构造为高压回路。 [0048] 图1所示的驱动系统10可以以各种运行模式工作。图1示出了液压驱动辅助单元38这样进行切换的状态，即，压力流体储存器42与流体容器44相连，也就是能够降低可能在流体容器中构造的压力或者说没有形成压力。这就是当驱动系统10不工作时所能够具有的状态。 [0049] 如果驱动系统10需要进行运转，例如为了使图2所示的压路机向前运动并且同时还要在采用碾压滚轮24的振动运动或/和摆动运动的情况下压实地基18，那么激励加载/卸载阀单元48，由此加载/卸载阀单元进入其建立压力流体容器42和液压泵/马达组件40之间的连接的状态。同时还操作或者激励减压阀单元54和循环阀单元60，以使它们进入其闭锁状态。动力装置26可以在这个状态下通过传动机构28驱动用于牵引驱动和非平衡质量装置的驱动的两个液压泵32、36。此外驱动液压泵/马达组件40，使其将作为泵工作的流体从流体容器44输送到压力流体储存器42中。该状态可以一直保持，直至压力流体储存器42已经达到极限加载量，该极限加载量例如可以是最大加载量的85％。在最大的增压压力为大约300bar时，该极限加载量可以相当于大约255bar的增压压力。 [0050] 如果已经达到该状态，那么在泵运转的情况下尽管具有减小的输送功率但是仍然可以使液压泵/马达组件44继续运转，从而补偿可能的从压力流体储存器42出来经过特别是朝向流体容器44的方向被阻断的阀单元的漏损量，并且对此保持与极限加载量大致相等的压力。 [0051] 如果在建筑机械12运行时能量被释放，例如由于该建筑机械需要减速或者非平衡质量装置的运行需要被调整，那么在液压回路30、34中发生扭矩传递方向的反转，由此通过由于各个未示出的液压马达所产生的流体流驱动的液压泵32、36暂时作为马达起作用并且将扭矩传导到传动机构28中。该扭矩可以通过传动机构28被传导到液压泵/马达组件40中，然后该液压泵/马达组件又可以用作泵，以再次提高压力流体储存器42中的压力直至例如达到最大增压压力。对此液压泵/马达组件40被设在具有提高的输送功率的状态下，从而在压力流体储存器42中达到所需的或者说所希望的压力构建。这个过程可以继续进行或者重复进行，直至达到压力流体储存器42的最大加载量，即例如300bar的最大增压压力。如果是这种情况，可以将液压泵/马达组件40再次调整到具有较小的输送功率或输送率的状态下，以为此提供，在压力流体储存器42中保持在采用至少一个能量回收过程的情况下所提高到最大增压压力的压力。 [0052] 需要指出的是，如果能够仅从两个液压回路30、34中的其中一个回收能量，那么该能量回收工作也可以用于进一步地加载压力流体储存器42。此外，特别是在能够过渡到能量回收工作方式时，但是同时压力流体储存器42还未达到例如最大加载量的约85％的极限加载量的状态时，在该状态下还可使用动力装置26，以将额外的扭矩传导到传动机构28中。 [0053] 尤其是在能量回收运行方式下特别有利的是，通过传动机构28在液压回路30、34和液压驱动辅助单元38之间形成直接连接，从而使在能量回收工作方式下释放的能量例如在没有经过动力装置26进行传导的情况下就能够朝液压驱动辅助单元38的方向传导。 [0054] 如果在其中一个或者两个液压回路30、34的区域中存在高的扭矩需求，例如因为建筑机械12需要暂时越过相对高的陡坡或者越过路边石头的棱边或者其他障碍物，则可以使用储存在压力流体储存器42中的能量，从而在液压泵/马达组件40作为马达运行时将驱动辅助扭矩传导到传动机构28中并且通过传动机构28将该驱动辅助扭矩传导到一个或两个液压回路30、34中，即用于辅助地驱动各个液压泵32或36。在该状态下，例如也可以这样使动力装置26进行运转，即，该动力装置能够提供通过其可最大提供的驱动扭矩，从而将总驱动扭矩经过传动机构28传导到液压回路30、34，该总驱动扭矩由动力装置26的驱动扭矩、例如动力装置的最大驱动扭矩和液压驱动辅助单元38的驱动辅助扭矩组成。为了实现该状态将加载/卸载阀单元48切换到其开通状态下，从而压力流体储存器42能够通过液压泵/马达组件40朝流体容器44的方向排空。在该驱动辅助运行状态下通过液压驱动辅助单元38可提供的扭矩能够在马达运转的情况下通过液压泵/马达组件40的相应调整而变化。 [0055] 如果暂时不需要使用配置有驱动系统10的建筑机械12，但是不需要完全地停机，那么能够为动力装置26设置起动-停止操作，在该起动-停止操作下动力装置26暂时停止工作。这例如可以是这种情况，在建筑机械12的行驶操纵杆经过空档位置移入驻车位置时，这一方面导致动力装置12的转速下降到空转转速，并且另一方面会导致为了防止意外滚动而激活驻车制动装置。例如在过渡到该状态之后、即在激活驻车位置之后的预定时间段，动力装置26能够自动停止，因为在该状态下不会立即出现扭矩需求。在该状态下，压力流体储存器42原则上被阻断，这意味着，使压力流体储存器42或者与流体容器44、或者与液压泵/马达组件44连接的所有管路46、52都通过各管路内所设置的阀单元或者说阀而被阻断。压力流体储存器42在该状态下被加载，因此能够利用该压力流体储存器中所包含的压力流体来形成驱动辅助扭矩。 [0056] 如果从这个状态开始产生运行需求，例如通过将建筑机械12的行驶操纵杆从驻车位置调节到空档位置，然后从该位置例如能够进入到前进位置或者后退位置，那么液压驱动辅助单元38在起动状态下运转。对此，阀单元48、54、56、60保持在它们的阻断状态下并且起动阀单元74切换到其通路状态下，因此包含在压力流体储存器42中的压力流体的体积流量朝向液压泵/马达组件40的方向流动。该液压泵/马达组件在该状态下作为马达运转并且以经过起动阀单元74流动的体积流量产生这种驱动辅助扭矩，使得动力装置12能够被起动。如果动力装置26再次运转，那么起动阀单元74再次进入其阻断状态并且液压泵/马达组件40例如能够再次在泵运行模式下运转，从而必要时再次加载压力流体储存器42，或者液压泵/马达组件可以在驱动辅助状态下运转，从而例如在建筑机械12运转时或者在液压工作回路34开始运转时产生高的扭矩需求的情况下，液压泵/马达组件作为马达运转并且提供驱动辅助扭矩。 [0057] 驱动系统10的构造实现了动力装置26在通过该动力装置可最大提供的驱动扭矩方面被设计成，使得该最大驱动扭矩小于在建筑机械12运行时所出现的最大需求扭矩。因为在存在这种扭矩需求的状态下，液压驱动辅助单元38能够提供驱动辅助扭矩，所以能够将与所需扭矩相一致的总驱动扭矩传导到液压回路30、34中，因此能够以合适的方式使建筑机械12运转。 [0058] 通过具有相对较低的最大驱动扭矩的动力装置26的这种设计，在一般小结构尺寸的情况下确保了有效的能量利用，其中尤其是还能够利用在建筑机械12的各种状态下释放的能量，以加载压力流体储存器42。 [0059] 需要指出的是，图1所示的驱动系统尤其是可以以各种不同的方式变化液压驱动辅助单元的构造。由此自然可以设置多个例如并联的压力流体储存器。也可以设置各种阀或者阀单元分别作为单独构造并且通过管路相互连接的组件或者能够集成在一个阀体中，这有助于形成紧凑但是还是能够以高度的运转可靠性工作的结构。 [0060] 此外，例如各种液压泵以及液压泵/马达组件可以与传动机构持久地、即不经过中断扭矩流的离合装置或者类似装置联接。通过调整该例如构造为斜盘装置的泵或者组件能够变化扭矩需求或者说流体输送率或者流体输送功率。如果需要使各个液压回路或者说液压驱动辅助单元不运行，那么可以将液压泵或者说液压泵/马达组件切换到空档状态。 [0061] 驱动辅助单元38在起动运行状态下的上述运转方案能够以特别有利的方式与液压驱动辅助单元38在循环运行状态下的所述运转方案相结合，在该循环运行状态下，液压泵/马达组件40将流体从流体储存器44经过循环阀单元60导出以及输送回流体储存器44，从而为液压泵/马达组件40产生冷却效果，并且同样可替代地或者额外地，也能够以有利的方式与动力装置26的前述构造方案相结合，使得可由该动力装置提供的最大驱动扭矩小于运转时所出现的最大需求扭矩，其中在这种状态下能够利用可由液压驱动辅助单元38提供的驱动辅助扭矩，从而与可由动力装置26提供的驱动扭矩相结合地提供总扭矩，该总扭矩即使在最高扭矩需求的状态下也是足够的，从而能够以所需的方式和方法使驱动系统10运转。 |
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