[0001] 本发明涉及一种沥青路面再生施工设备集料器找平装置的控制系统，具体说是一种集料器找平油缸液压控制系统。

[0002] 传统的沥青路面再生施工设备集料器找平装置采用油缸找平控制，一般只使用电气控制液压阀，控制油缸行程，从而达到找平目的；此种系统对电控系统要求极高，需要复杂的程序控制，特别是电控系统发生故障，则无法工作，影响施工进度。

[0003] 本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术存在的技术缺陷，提供一种集料器找平油缸液压控制系统，该控制系统使用电控换向阀和行程换向阀分别控制找平油缸，达到更高的可靠性。

[0004] 本发明集料器找平油缸液压控制系统，包括液压泵、两位三通电控换向阀、三位四通电控换向阀、三位四通行程阀、液压油缸。

[0005] 液压油缸的活塞杆交接在找平机构（铣刨鼓）上，三位四通行程阀安装在铣刨鼓找平机构上，三位四通行程阀阀芯端部与地面接触。

[0006] 所述两位三通电控换向阀进油口接液压泵，两位三通电控换向阀的一个出油口接三位四通电控换向阀的进油口，两位三通电控换向阀的另一个出油口接三位四通行程阀的进油口。

[0007] 两位三通电控换向阀的两个出油口经过液压锁后，分别接到液压油缸的前油口和后油口。

[0008] 三位四通行程阀的两个出油口经过液压锁后，也分别接到液压油缸的前油口和后油口。

[0009] 在液压泵和两位三通电控换向阀之间的油路上，设有溢流阀。

[0010] 本发明不仅可以使用电控系统控制找平，也包含了液压行程阀控制油缸自主找平，不仅可以独立使用，而且可以相互切换，达到更佳找平效果。附图说明

[0011] 图1是本发明集料器找平油缸液压控制系统液压原理图。

[0012] 以下结合附图和具体实施实例对本发明进行进一步详细说明。

[0013] 如图1所示，本发明集料器找平油缸液压控制系统，包括液压泵1、两位三通电控换向阀3、三位四通电控换向阀4、三位四通行程阀6、液压油缸（找平油缸）8。

[0014] 液压油缸的活塞杆交接在找平机构9上，三位四通行程阀6安装在铣刨鼓找平机构上，三位四通行程阀6阀芯端部与地面接触。

[0015] 所述两位三通电控换向阀3进油口P3接液压泵1，两位三通电控换向阀3的一个出油口P4接三位四通电控换向阀4的进油口P6，两位三通电控换向阀的另一个出油口P5接三位四通行程阀6的进油口P7。

[0016] 三位四通电控换向阀4的出油口A1经过液压锁5的V1、V3油口后，接到液压油缸8的后油口C1。三位四通电控换向阀4的出油口B1经过液压锁5的V2、V4油口后，接到液压油缸8的前油口C2。

[0017] 三位四通行程阀6的出油口A2经过液压锁的V5、V7油口后，接到液压油缸8的后油口C1。三位四通行程阀6的出油口B2经过液压锁的V6、V8油口后，接到液压油缸8的前油口C2。

[0018] 在液压泵1和两位三通电控换向阀3之间的油路上，设有溢流阀2。

[0019] 具体的控制方式如下：1、电控液压油缸活塞杆收缩：
液压泵1的P1口提供压力油，P1油路过P2油口到达两位三通电控换向阀3进油口P3，其中液压泵1和两位三通电控换向阀3之间的油路上的溢流阀2是限制系统最高压力，保护系统液压元件安全的。此时两位三通电控换向阀3不得电，压力油由P3直接到达P4，P4口压力油直接到达三位四通电控换向阀4的进油口P6，其中三位四通电控换向阀4的DN2得电，阀芯上移，P6口压力油到达三位四通电控换向阀4的出油口B1，B1口压力油到达液压锁5的V2口，通过液压锁5内部的单向阀到达V4口，然后压力油到达液压油缸8的前油口C2，液压油缸8活塞杆向缸体内收缩，找平油缸控制找平机构向上移动。液压油缸8的C1口回油，到达标液压锁5的V3油口。受V2口的压力油控制（液压锁内部油路控制），V3与V1相通。回油通过液压锁5的V3、V1口，到达三位四通电控换向阀4的A1口，受DN2电磁线圈得电控制，三位四通电控换向阀4的A1口与T1相通，回油回到油箱。

[0020] 其中三位四通电控换向阀4电控系统中，测量行程的电控元件安装在找平机构9上，在该种情况下，所测距离小于预先设定的标准距离。

[0021] 2、电控液压油缸活塞杆伸出：液压泵1的P1口提供压力油，到达两位三通电控换向阀3的进油口P3。两位三通电控换向阀3不得电，压力油由P3口直接到达出油口P4，P4口压力油到达三位四通电控换向阀4的进油口P6，此时三位四通电控换向阀4的DN3得电，阀芯下移，P6口压力油到达三位四通电控换向阀4的出油口A1，A1口压力油经液压锁5的V1，通过液压锁内部单向阀到达V3口，然后压力油到达液压油缸8的后油口C1，液压油缸8活塞杆向缸体外伸出，液压油缸控制找平机构9向下移动。液压油缸8的前油口C2回油，到达液压锁5的V4油口，受V1口压力油控制，V4口与V2口相通。回油经液压锁的V4口、V2口，到达三位四通电控换向阀4的B1口，受DN3电磁线圈得电控制，B1口与T1口相通，回油回到油箱。

[0022] 其中三位四通电控换向阀4电控系统中，测量行程的电控元件安装在找平机构9上，在该种情况下，所测距离大于预先设定的标准距离。

[0023] 3、行程阀控制液压油缸活塞杆收缩：液压泵的P1口提供压力油，到达两位三通电控换向阀3的进油口P3。两位三通电控换向阀3的DN1得电，压力油由P3口到达两位三通电控换向阀3的出油口P5，P5口压力油直接到达三位四通行程阀6的进油口P7，三位四通行程阀6安装在找平机构9上，三位四通行程阀6阀芯端部与地面接触，当找平机构9与地面距离变小，阀芯上移，P7口压力油到达三位四通行程阀6的出油口B2，B2口压力油到达液压锁7的V6口，压力油通过液压锁7内部单向阀到达V8口，然后压力油（液压油）到达液压油缸8的前油口C2，液压油缸活塞杆向缸体内收缩，液压油缸控制找平机构9向上移动。液压油缸8的后油口C1回油，到达液压锁7的V7油口，受V6口压力油控制，V7口与V5口相通。回油通过液压锁7的V7、V5口，到达三位四通行程阀6的A2口，受行程阀芯位置控制，A2回油与T2相通，回油回到油箱。

[0024] 4、行程阀控制液压油缸活塞杆伸出：液压泵1的P1口提供压力油，到达两位三通电控换向阀3的进油口P3。两位三通电控换向阀3的DN1得电，压力油直接到达两位三通电控换向阀3的出油口P5，P5口压力油直接到达三位四通行程阀6的进油口P7，三位四通行程阀6安装在找平机构9上，三位四通行程阀6阀芯端部与地面接触，当找平机构9与地面距离变大，阀芯受行程阀弹簧挤压下移，三位四通行程阀6的进油口P7处的压力油到达三位四通行程阀6的出油口A2，A2口的压力油到达液压锁7的V5口，通过液压锁7的内部单向阀到达V7口，然后压力油到达液压油缸8的后油口C1，液压油缸活塞杆向缸体外伸出，液压油缸8控制找平机构9向上移动。液压油缸8的前油口C2回油，回油到液压锁7的V8油口，受V5口压力油控制，V8口与V6口相通。回油通过液压锁7的V8、V6口，到达三位四通行程阀6的B2口，受行程阀芯位置控制，A2口与T2口相通，回油回到油箱。