[0001] 本发明涉及一种上下运动轴减少负荷率的驱动装置。

[0002] 如图1所示，在所有生产设备上使用的上下运动轴驱动系统装置组合丝杠（1）与直线导轨（2）使产品进行上升、下降。在进行上升、下降时所需要的力量要大于构成上下运动轴的装置的重量与生产产品的重量。上述重量的负荷集中承受在丝杠（1）上，因此会发生磨损或者破损的现象。并且为了提高生产率，提高上下运动轴的驱动速度时丝杆（1）的寿命会急速降低。

[0003] 本发明的目的是：克服现有技术中的不足，提供一种使用寿命长的上下运动轴减少负荷率的驱动装置。

[0004] 为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种上下运动轴减少负荷率的驱动装置，包括丝杆和平衡重量气缸，平衡重量气缸以丝杆为中心轴、对称安装在丝杆的周围，所述丝杆与伺服电机连接，所述平衡重量气缸与压力自动调节装置连接，丝杆与平衡重量气缸的上升下降采用同步控制方式，所述平衡重量气缸的侧面有一个通气接口，通气接口通过管路连接有进气装置和排气装置。

[0005] 优选的，所述平衡重量气缸呈上下、左右或对角线位置安装在丝杆的周围。

[0006] 优选的，所述压力自动调节装置采用高精度电子解压阀。

[0007] 优选的，所述压力自动调节装置通过有线通讯方式与伺服电机通讯。

[0008] 优选的，所述排气装置的接头外部连接有消音结构。

[0009] 采用本发明的技术方案的有益效果是：本发明中在上下运动轴驱动系统装置增加使用平衡重量气缸与电子式减压阀的平衡重量技术，实现了物体的荷重接近于0；
本发明中的平衡重量气缸与一般气缸不同，带有一个供气接口，排气装置也安装在此接口，丝杆进行上升动作时此接口进行供气，助于丝杆与伺服电机的上升动作；进行下降动作时此接口会开启排气动作，随着丝杆与伺服电机的下降。
附图说明

[0010] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

[0011] 图1为 现有上下运动轴驱动系统装置的问题点检讨图；图2为 本发明的上下运动轴驱动系统装置的原理图；
图3为 本发明的空压回路图；
图4.1为 本发明的平衡重量气缸的左右构成布置图；
图4.2为 本发明的平衡重量气缸的第一种对角线构成布置图；
图4.3为 本发明的平衡重量气缸的上下构成布置图；
图4.4为 本发明的平衡重量气缸的第二种对角线构成布置图；
图4.5为 本发明的平衡重量气缸的上下左右构成布置图；
图4.6为 本发明的平衡重量气缸的第三种对角线构成布置图；
图5为 本发明的平衡重量压力自动调节装置的原理图。

[0012] 图中：1-丝杆，2-直线导轨，3-平衡重量气缸，4-电子减压阀，5-排气装置，6-荷重。

[0013] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

[0014] 如图2和图3所示，一种上下运动轴减少负荷率的动装置，包括丝杆1和平衡重量气缸3，平衡重量气缸3以丝杆1为中心轴、对称安装在丝杆1的周围，丝杆1与伺服电机连接，进行驱动时所产生的全部物体的荷重6都会适用在上下运动轴驱动系统的丝杆1与伺服电机上，可自动监测上述负荷率；平衡重量气缸3与压力自动调节装置连接，丝杆1与平衡重量气缸3的上升下降采用同步控制方式，上述平衡重量气缸3的上升下降与丝杆的上下降使用同步控制方式，根据上述伺服电机的负荷率，与平衡重量空气压力自动调节装置互相联动，具有在进行生产中可自动感应物体荷重6的变化功能；并且可实现物体的荷重6变成0，从而可减少伺服电机与丝杆1的负荷率。平衡重量气缸3的侧面有一个通气接口，通气接口通过管路连接有进气装置和排气装置5。此平衡重量气缸3与一般气缸不同，带有一个供气接口，排气装置5也安装在此接口，丝杆1进行上升动作时此接口进行供气，有助于丝杆1与伺服电机的上升动作；进行下降动作时此接口会开启排气动作，由于上下运动轴下降时平衡重量气缸内静止的空气发生倍压现象，发生更大的负荷现象并且降低生产率，为了防止上述现象，本实施例中的平衡重量气缸的侧面安装有排气装置5，此排气装置5为急速排气装置，急速排气装置是一种空气流量调节速度阀。

[0015] 图5为本发明的平衡重量气缸的压力自动调节装置的原理图；工作原理：在产品平台上放置产品后，上下运动时伺服电机可自行感应负荷率。负荷率超过设定值（负荷率高）时电子减压阀4可自动增大压力，使得负荷率达到目标值，或者负荷率未达标（这种情况会使气缸收到负荷）时电子减压阀4可自动减小压力，使得负荷率达到目标值。

[0016] 调到目标值后伺服电机再次进行上下运动确认负荷率，未达标会再次进行以上步骤。达标后电子减压阀4直接进行设定压力。

[0017] 图4.1/4.2/4.3/4.4/4.5/4.6为本实施例的平衡重量气缸的构成布置图；如图4.1-4.6所示，本实施例中的平衡重量气缸3呈上下、左右或对角线位置安装在丝杆1的周围，以上下驱动丝杠1为中心，两侧部署平衡重量气缸3，两侧的平衡重量气缸3到驱动丝杠1的距离同样，这样可实现重力分布均匀。

[0018] 本实施例中的压力自动调节装置采用高精度的电子减压阀4。此自动调节空气压力装置采用的是高精度电子减压阀4，可用有线方式进行通讯。

[0019] 本实施例中的压力自动调节装置通过有线通讯方式与伺服电机通讯；使用有线通讯方式，安装简便，一根通讯线就可以，而且比无线方式更加稳定。

[0020] 本实施例中的排气装置5的接头外部连接有消音结构，由于气流往外部排放时声音较大，在排气装置5的接头外部连接消音结构，可以减少使用过程中的噪音排放。

[0021] 以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。