1.一种液压伺服驱动系统的控制方法，其特征在于：其中被控制的液压伺服驱动系统包括工作液压缸、由该工作液压缸驱动并通过主位移传感器监测位移量的负载；所述工作液压缸具有工作缸体、位于工作缸体内的活塞及自活塞延伸出工作缸体并与负载连接的活塞杆；其中活塞将工作缸体分为两部分，其中没有活塞杆的部分为无杆腔、有活塞杆的部分为有杆腔；无杆腔内的压力通过第一压力传感器监测，有杆腔内的压力通过第二压力传感器监测；无杆腔与有杆腔内均填充液压油，无杆腔通过第一管道连接第一液压油源及第二液压油源；有杆腔通过第二管道连接第二液压油源；
针对上述液压伺服驱动系统提供高速运动模式、迟滞响应模式、高速运动模式之后的低速运动模式；
在高速运动模式下，无杆腔和有杆腔中的一个腔内通过监测反馈的压力信息并使该腔内的油压始终维持在定值，而另一个腔内按照预定速度注入液压油进而形成高压，由此活塞两侧形成压差，进而形成推力，推动负载运动；
在迟滞响应模式下，前述保持压力定值的一个腔内继续保持压力恒定，同时停止对另一个腔的供油，此时在高速运动模式下液压伺服驱动系统中积蓄的势能被释放，由此，负载会继续沿此前的方向滑动一定距离，至使活塞两侧压差下降至不足以推动负载；
在低速运动模式下，前述保持压力定值的一个腔内继续保持压力恒定，另一侧油路则按照慢于所述预定速度的速度注入液压油至负载开始滑动，直至通过位置传感器反馈获得的负载位置与预定位置差值为一设定偏差值，则同时停止对有杆腔和无杆腔的供油；
设定负载的目标位置及预设运动距离，通过主位移传感器获得负载当前位置，对比目标位置与当前位置，获得负载运动距离；当负载运动距离大于所述预设运动距离时，进入高速运行模式直至负载运动距离等于预设运动距离时，此时进入迟滞响应模式，再经过预设迟滞响应时间后，系统进入低速运动模式直至工作负载到达目标位置。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于：所述第一液压油源为第一辅液压缸，第二液压油源为第二辅液压缸；所述第一辅液压缸内设有第一辅活塞及自第一辅活塞延伸的第一辅活塞杆；第二辅液压缸内设有第二辅活塞及自第二辅活塞延伸的第二辅液压杆；
所述第一辅活塞杆连接有第一伺服电机，第二辅活塞杆连接有第二伺服电机；第一伺服电机驱动第一辅液压杆而将第一辅液压缸的液压油压入无杆腔、或将无杆腔内的液压油抽回第一辅液压缸；第二伺服电机驱动第二辅液压杆而将第二辅液压缸的液压油压入有杆腔、或将有杆腔内的液压油抽回第一辅液压缸；所述第一辅活塞杆连接有第一位移传感器，第二辅活塞杆连接有第二位移传感器。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于：还设有运动控制模块及连接运动控制模块的上位机；所述运动控制模块同时连接第一位移传感器、第二位移传感器、第一伺服电机、第二伺服电机、第一压力传感器、第二压力传感器、主位移传感器；所述油压定值、注入液压油的预定速度、设定偏差值。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于：所述上位机为中心处理器，配有通信接口与人机界面；所述人机界面显示实时负载位置、第一管道内油压、第二管道内油压。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：第一压力传感器将监测到的实时油压传递至运动控制模块，当第一压力传感器监测到的油压高于预设油压值，则运动控制模块停止对第一伺服电机供电；第二压力传感器将监测到的实时油压传递至运动控制模块，当第二压力传感器监测到的油压高于预设油压值，则运动控制模块停止对第二伺服电机供电。
6.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于：第一位移传感器监测到的第一辅活塞杆位移信息实时传递至运动控制模块，当第一辅活塞杆到达预先设定的安全位置时，则运动控制模块停止对第一伺服电机供电；第二位移传感器监测到的第二辅活塞杆位移信息实时传递至运动控制模块，当第二辅活塞杆到达预先设定的安全位置时，则运动控制模块停止对第二伺服电机供电。