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一种进行压力监控的方法及装置
申请号	CN201611200026.6	申请日	2016-12-22	公开(公告)号	CN106762980A	公开(公告)日	2017-05-31
申请人	珠海格力电器股份有限公司;			发明人	黄汉兴; 陆郁;
摘要	本发明涉及机械控制领域，特别涉及一种进行压力监控的方法及装置。本发明中的装置与夹抱机的液压系统连接，包括：用于根据液压系统的压力值输出电流值的变送模块、报警控制模块以及报警模块；变送模块的电流输出端与报警控制模块的一端连接；报警控制模块的另一端与报警模块连接。由于能够利用该装置对液压系统的压力值进行监控，从而实现了对夹抱机的液压系统的压力值进行实时监控，因此能够及时发现液压系统的压力的波动。
权利要求	1.一种进行压力监控的装置，其特征在于，所述装置与夹抱机的液压系统连接，该装置包括：用于根据所述液压系统的压力值输出电流值的变送模块、报警控制模块以及报警模块；所述变送模块的电流输出端与所述报警控制模块的一端连接；所述报警控制模块的另一端与报警模块连接。 2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述变送模块为压力变送器。 3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述压力变送器为数显压力变送器。 4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警控制模块为可编程逻辑控制器PLC。 5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警模块包括报警灯和/或扬声器。 6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警模块包括显示报警器。 7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述报警模块包括无线报警器。 8.一种利用权利要求1～7任一所述进行压力监控的装置进行压力监控的方法，其特征在于，该方法包括：所述变送模块根据检测到的夹抱机的液压系统的压力值输出与所述压力值对应的电流值；所述报警控制模块根据所述电流值在确定需要报警后，触发所述报警模块进行报警。 9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述报警控制模块在确定满足下列条件后，确定需要报警：所述报警控制模块检测到所述电流值超过预设的电流值安全范围；或所述报警控制模块检测到所述电流值超过预设的电流值安全范围的时长达到预设的报警时长。 10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述变送模块根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值，包括：所述变送模块实时根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值；或所述变送模块按照预设的检测周期根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值。
说明书全文	一种进行压力监控的方法及装置技术领域 [0001] 本发明涉及机械控制领域，特别涉及一种进行压力监控的方法及装置。背景技术 [0002] 目前在电器或者其他货品的搬运周转中普遍采用夹抱方式，即采用夹抱机夹抱货品使货品脱离地面并进行搬运。夹抱机在运行过程中，通过液压系统，例如液压泵对夹抱臂施加压力，以使夹抱臂加紧货品，使得货品能够随着夹抱臂的升高而脱离地面，并通过夹抱机的水平移动而进行搬运。 [0003] 在夹抱机的使用过程中，为了防止液压系统施加的压力值偏小造成货品脱落以及为了防止液压系统施加的压力值偏大夹坏货品，需要对液压系统工作中施加的压力值进行检测。目前无法对液压系统的压力值进行实时的监控，每次检测之间的间隔时间较长，因此无法及时发现液压系统的压力值的波动，可能造成货品的损坏。 [0004] 综上，目前无法对夹抱机液压系统施加的压力值进行实时的监控，从而无法及时发现液压系统施加的压力值的波动。发明内容 [0005] 本发明提供一种进行压力监控的方法及装置，用以解决现有技术中存在的无法对夹抱机液压系统施加的压力值进行实时的监控，从而无法及时发现液压系统施加的压力值的波动的问题。 [0006] 本发明实施例提供的一种进行压力监控的装置，该装置与夹抱机的液压系统连接，包括：用于根据液压系统的压力值输出电流值的变送模块、报警控制模块以及报警模块； [0007] 变送模块的电流输出端与报警控制模块的一端连接； [0008] 报警控制模块的另一端与报警模块连接。 [0009] 可选地，变送模块为压力变送器。 [0010] 可选地，压力变送器为数显压力变送器。 [0011] 可选地，报警控制模块为PLC。 [0012] 可选地，报警模块包括报警灯和/或扬声器。 [0013] 可选地，报警模块包括显示报警器。 [0014] 可选地，报警模块包括无线报警器。 [0015] 本发明实施例提供了一种利用进行压力监控的装置进行压力监控的方法，该方法包括： [0016] 变送模块根据检测到的夹抱机的液压系统的压力值输出与压力值对应的电流值； [0017] 报警控制模块根据电流值在确定需要报警后，触发报警模块进行报警。 [0018] 可选地，报警控制模块在确定满足下列条件后，确定需要报警： [0019] 报警控制模块检测到电流值超过预设的电流值安全范围；或 [0020] 报警控制模块检测到电流值超过预设的电流值安全范围的时长达到预设的报警时长。 [0021] 可选地，变送模块根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值，包括： [0022] 变送模块实时根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值；或 [0023] 变送模块按照预设的检测周期根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值。 [0024] 本发明实施例提供的进行压力监控的装置与夹抱机的液压系统相连，能够通过变送模块、报警控制模块以及报警模块对液压系统的压力值进行监控，从而实现了对夹抱机液压系统施加的压力值进行实时监控，因此能够及时发现液压系统施加的压力值的波动。附图说明 [0025] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0026] 图1为本发明实施例提供的一种进行压力监控的装置的结构示意图； [0027] 图2为本发明实施例提供的压力变送器的压力值与电流值的转化关系示意图； [0028] 图3为本发明实施例提供的采用报警灯和扬声器作为报警模块的进行压力监控的装置； [0029] 图4为本发明实施例提供的采用无线报警器作为报警模块的进行压力监控的装置； [0030] 图5为本发明实施例提供的一种利用进行压力监控的装置进行压力监控的方法的流程示意图； [0031] 图6为本发明实施例提供的进行压力监控的装置与液压系统的连接关系示意图； [0032] 图7为本发明实施例提供的一种利用进行压力监控的装置进行压力监控的方法的具体步骤示意图。具体实施方式 [0033] 为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。 [0034] 如图1所示，本发明实施例提供的一种进行压力监控的装置与夹抱机的液压系统连接，该装置包括：用于根据液压系统的压力值输出电流值的变送模块101、报警控制模块102以及报警模块103；其中，变送模块101的电流输出端与报警控制模块102的一端连接；报警控制模块102的另一端与报警模块103连接。 [0035] 其中，液压系统是指夹抱机中用于对夹抱臂施加压力，以使夹抱臂对需要搬运的货品施加压力的压力系统。本发明实施例提供的变送模块能够检测液压系统中的液压介质(例如液压油等)的压力值，并将压力值转化为电流值进行输出。 [0036] 本发明实施例中，变送模块用于检测夹抱机的液压系统的压力值并根据液压系统的压力值输出电流值；报警控制模块用于根据检测到的变送模块输出的电流值确定是否需要报警，并在确定需要报警后向报警模块输出报警信号；报警模块用于在检测到报警信号后进行报警。采用本发明实施例提供的压力监控装置，能够将夹抱机的液压系统施加的压力值转化为电流值，并根据电流值判断是否需要报警，从而能够实现对夹抱机的液压系统的压力值进行监控并能够及时发现液压系统压力值的波动，避免需要搬运的货品由于夹抱机的液压系统压力值的波动造成损坏。 [0037] 可选地，变送器模块可以是压力变送器。 [0038] 本发明实施例中的变送器模块可以是压力变送器，例如电容式压力变送器、扩散硅压力变送器、陶瓷压力变送器或者应变片式压力变送器等。根据压力变送器的特性，压力变送器能够将检测到的压力值转化为电流值，并且压力值与转化的电流值之间呈线性关系。 [0039] 例如图2所示，某压力变送器的检测压力值与输出电流值之间成正比的线性关系，当压力变送器检测的压力值为m1时，压力变送器输出的电流值为n1，当压力变送器检测的压力值为m2时，压力变送器输出的电流值为n2。 [0040] 可选地，压力变送器可以是数显压力变送器。 [0041] 本发明实施例中的变送模块可以使用数显压力变送器。数显压力变送器是指能够减压力变送器对压力的检测结果通过显示模块加以显示的压力变送器。数显变送器能够在将压力信号转化为电流信号的过程中同时实现对压力值的显示，从而不需要通过其他显示设备就能够实现对压力值的显示。另外，采用高精度的数显压力变送器能够实现对压力值更高精度的显示，例如采用最小读数0.001Mpa、指针精度最大为0.075％的数显压力变送器，能够大幅提高当前最小读数为1Mpa、指针精度最大为0.6％的压力表的显示精度。 [0042] 可选地，报警控制模块为PLC(Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器)。 [0043] 本发明实施例中的报警控制模块可以是PLC。具体来说，本发明实施例中需要报警控制模块根据接收到的电流值判断是否需要进行报警，这一判断过程可以通过PLC进行，例如PLC检测到电流值超出安全范围后判断需要进行报警，并触发报警模块的报警功能。 [0044] 另外，本发明实施例中的报警控制模块可以是比较器等能够判断电流是否属于安全范围并产生相应判断结果的电子器件。例如，采用多个比较器判断变送模块的输出电流是否超出预设的电流值安全范围，并根据判断结果设定报警模块的触发条件：假设比较器的组合的输出电压为高电平代表比较器判断电流值超出了安全范围，比较器的组合的输出电压为低电平代表比较器判断电流值没有超出安全范围，则报警模块在检测到高电平的报警信号后触发报警，或者报警模块在检测到低电平的报警信号后忽略触发报警。 [0045] 可选地，报警模块包括报警灯和/或扬声器。 [0046] 本发明实施例中，报警模块可以采用报警灯。当收到报警信号后，报警模块中的报警灯启动，发出灯光警报信号，以提示当前夹抱机的液压系统出现压力值的波动。 [0047] 本发明实施例中，报警模块可以采用扬声器。当收到报警信号后，报警模块中的扬声器启动，发出声音警报信号，以提示当前夹抱机的液压系统出现压力值的波动。 [0048] 如图3所示，为同时采用报警灯和扬声器作为报警模块的本发明实施例中的进行压力监控的装置。其中，变送器模块301将液压系统的压力值转化为电流值输出至报警控制模块302，报警控制模块302在确定电流值超出安全范围后向报警灯303以及扬声器304发送报警信号，报警灯303在收到报警信号后会触发灯光警报信号，扬声器304在收到报警信号后会触发声音警报信号。 [0049] 可选地，报警模块包括显示报警器。 [0050] 本发明实施例中，报警模块可以采用显示报警器。当收到报警信号后，报警模块中的显示报警器启动，产生文字和/或图像等警报信息，以提示当前夹抱机的液压系统出现压力值的波动。 [0051] 例如，在接收到报警信号后，显示报警器通过显示“压力波动”或者“液压系统故障”等文字表示检测到液压系统出现压力值的波动。 [0052] 可选地，报警模块包括无线报警器。 [0053] 本发明实施例中，报警模块可以采用无线报警器。当收到报警信号后，报警模块中的无线报警器能将需要提示的信息通过远程通信方式发送给报警信号的接收端设备，以使接收端设备能够远程接收报警信号，因此得以扩大监控范围。 [0054] 如图4所示，报警模块还可以包括无线报警器。其中，变送器模块401将液压系统的压力值转化为电流值输出至报警控制模块402，报警控制模块402在确定电流值超出安全范围后向报警灯403、扬声器404以及无线报警器405发送报警信号，其中无线报警器405在收到报警信号后会向无线报警信号接收端发送报警信号并由无线报警信号接收端进行报警，以实现远程报警。 [0055] 基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种利用上述进行压力监控的装置进行压力监控的方法。 [0056] 如图5所示，本发明实施例提供的一种进行压力监控的方法包括： [0057] 步骤501：变送模块根据检测到的夹抱机的液压系统的压力值输出与压力值对应的电流值； [0058] 步骤502：报警控制模块根据电流值在确定需要报警后，触发报警模块进行报警。 [0059] 本发明实施例中，变送模块能够根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值，并向报警控制模块输出确定的电流值，报警控制模块在收到电流值后，根据电流值确定是否需要报警，若需要，则报警控制模块触发报警模块进行报警。由于本发明实施例提供的进行压力监控的方法能够对夹抱机液压系统的压力值进行监控，因此能够及时发现液压系统压力值出现的波动，避免压力波动造成货品损坏。 [0060] 例如在图6所示的压力监控装置与液压系统的连接关系示意图中，本发明实施例中的进行压力监控的装置中的变送模块602与夹抱机的液压系统601相连，因此变送模块602能够根据预设的压力值与电流值的对应关系确定液压系统601的压力值对应的电流值，进一步输出该电流值，以使报警控制模块603根据电流值判断是否需要报警，若需要报警，则报警控制模块603向报警模块604发送报警信号，否则忽略向报警模块604发送报警信号。 [0061] 可选地，在报警控制模块设置电流值的安全范围。 [0062] 本发明实施例中，可以根据液压系统压力值的安全范围在报警控制模块设置电流值的安全范围，当报警控制器检测到的电流值超出安全范围时，报警控制器判断需要报警。 [0063] 例如在图2所示的某压力变送器的压力值与电流值得对应关系中，假设压力值安全范围的最小值为M1，压力值安全范围的最大值为M2，电流值安全范围的最小值为N1，电流值安全范围的最大值为N2，则可以在报警控制模块设置N1～N2的电流值安全范围，报警控制模块可以在电流值超出N1～N2的电流值安全范围时(例如检测到的电流值为n2)确定需要报警。 [0064] 可选地，在报警控制模块设置多个电流值安全范围。 [0065] 由于不同型号的夹抱机的液压系统施加的压力存在差异，在本发明实施例中，可以在报警控制模块根据夹抱机型号的不同设置多个电流值安全范围的档位，针对每种型号的夹抱机采用对应的电流值的安全范围进行是否需要报警的判断。 [0066] 例如，针对型号为A的夹抱机设置的电流值的安全范围为5～15毫安，针对型号为B的夹抱机设置的电流值的安全范围为10～20毫安，则在检测型号为A的夹抱机的液压系统压力的波动时，选择5～15毫安的电流值安全范围；在检测型号为A的夹抱机的液压系统压力的波动时，选择5～15毫安的电流值安全范围。 [0067] 可选地，报警控制模具体用于，根据检测的电流值判断是否需要报警，包括：报警控制模块检测到电流值超过预设的电流值安全范围；或报警控制模块检测到电流值超过预设的电流值安全范围的时长达到预设的报警时长。 [0068] 本发明实施例中，报警控制模块在检测到电流值超过预设的电流值安全范围后，确定需要报警。例如，预设的电流值的安全范围为10～20毫安，假设变送模块根据预设的压力值与电流值的对应关系确定的电流值为30毫安，则报警控制模块在检测到变送模块输出的30毫安的电流后，确定电流值超出电流值安全范围，此时报警控制模块确定需要报警。 [0069] 另外，也可以设置报警时长，以使报警控制模块在检测到的电流值超出安全范围的时长达到报警时长后确定需要报警，以防止液压系统压力值的瞬间波动造成错误报警。例如，预设的电流值的安全范围为10～20毫安，预设的报警时长为0.5秒，假设变送模块根据预设的压力值与电流值的对应关系确定的电流值为30毫安，则报警控制模块在检测到变送模块输出的30毫安的电流的时长达到0.5秒后，确定需要报警。 [0070] 可选地，报警控制模块在确定需要报警后，触发报警模块进行报警。 [0071] 本发明实施例中，报警控制模块在确定需要报警后，可以通过发送报警信号的方式控制报警模块进行报警。 [0072] 例如，在图6所示的压力监控装置与液压系统的连接关系示意图中，在非报警状态报警控制模块603，报警控制模块603在确定检测到的电流值超出安全范围后，向报警模块604发送报警信号(例如输出电流信号)，以使报警控制模块导通并报警。 [0073] 可选地，变送模块根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值，包括：变送模块实时根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值；或变送模块按照预设的检测周期根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值。 [0074] 本发明实施例中，可以使变送模块实时根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值；也可以使变送模块按照预设的检测周期根据预设的压力值与电流值的对应关系，确定夹抱机的液压系统的压力值对应的电流值。例如，可以在每天的固定的时间由变送模块确定一次电流值，并向报警控制模块发送确定的电流值，以使报警控制模块根据该电流值判断是否需要报警。 [0075] 下面以图7说明本发明实施例中的进行压力监控的方法的具体步骤： [0076] 步骤701：变送模块检测夹抱机液压系统的压力值； [0077] 步骤702：变送模块根据压力值输出电流值； [0078] 步骤703：报警控制模块检测到电流值； [0079] 步骤704：报警控制模块根据电流值判断是否需要报警，若是，则执行步骤705，否则执行步骤706； [0080] 步骤705：报警控制模块向报警模块发出报警信号，之后执行步骤707； [0081] 步骤706：报警控制模块忽略向报警模块发出报警信号，之后结束本流程； [0082] 步骤707：报警模块在检测到报警信号后，进行报警，之后结束本流程。 [0083] 显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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