作业机械的液压系统 |
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| 申请号 | CN201580001643.0 | 申请日 | 2015-01-09 | 公开(公告)号 | CN105518311B | 公开(公告)日 | 2017-09-05 |
| 申请人 | 日立建机株式会社; | 发明人 | 金田朋晃; 石川广二; 佐竹英敏; 井村进也; | ||||
| 摘要 | 在未安装可选附件时，使预备流量方向控制 阀 (8)作为中央旁通切断阀工作。在安装有可选附件时，进行如下切换控制：在不使用可选附件时，设为使预备流量方向 控制阀 (8)作为调整中央旁通的合成开口面积的中央旁通切断阀工作而控制流向执行机构的压 力 油的流量的功能，在使用时，设为使预备流量 方向控制阀 (8)以向可选液压执行机构(14)供给压力油的方式工作的功能。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种作业机械的液压系统，其特征在于，具备： |
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| 说明书全文 | 作业机械的液压系统技术领域背景技术[0002] 如专利文献1记载的那样，液压挖掘机等作业机械的液压系统一般具备：液压泵、由该液压泵的排出油驱动的液压执行机构、控制从液压泵供给到液压执行机构的压力油的流动的中央旁通型流量方向控制阀、与液压执行机构对应地设置并分别操作流量方向控制阀的操作构件、以及以响应于操作构件的操作液压泵的排出量变化的方式控制液压泵的容量的泵调节器。 [0003] 在液压挖掘机等作业机械的液压系统中，有如下液压系统：由于各种目的，在贯通中央旁通型流量方向控制阀的中央旁通线路的最下游侧配置了中央旁通切断阀。专利文献1是其一例，在按向负载保持侧的缸室供给压力油的方式操作时，使中央旁通切断阀向缩窄中央旁通开口面积的方向工作，并按液压泵的排出压力变得比液压缸的负载压力高的方式控制，减少能量损耗而防止燃油效率的恶化，且能够得到良好的慢速操作性。 [0005] 作为其一例，在专利文献2记载的作业机械中，利用在控制阀单元中通常具备的预备滑阀构成中央旁通切断阀，并将旋转用电动机设为非驱动时，控制该预备滑阀，利用方向·流量控制阀的旁路节流部的合成节流来对开心(open center)油路进行节流，从而控制为旋转用液压马达的入口节流压力上升，以控制为使旋转用液压马达的驱动 转矩增加。由此，即使在由于电动机的故障、蓄电装置的电压异常以及其他理由需要停止电动机的功能时，也确保了良好的操作感和作业能力。 [0006] 在先技术文献 [0007] 专利文献 [0008] 专利文献1：日本特开2011-85198号公报 [0009] 专利文献2：日本特开2012-202142号公报 发明内容[0010] 发明要解决的问题 [0011] 然而，在专利文献1记载的液压系统中，需要在贯通中央旁通型流量方向控制阀的中央旁通线路的最下游搭载中央旁通切断阀的空间和成本。 [0012] 当如专利文献2记载的那样将利用预备滑阀构成中央旁通切断阀的技术单纯地应用于该专利文献1记载的技术时，可能不需要在中央旁通线路的最下游搭载中央旁通切断阀的空间和成本。 [0013] 但是，在作业机械中安装附件的情况下，由于预备滑阀使用作为控制供给到附件的液压执行机构的压力油的流动的流量方向控制阀，所以会产生不能使用作为中央旁通切断阀，且不能进行中央旁通开口面积的控制的问题。因此，具有如下问题：在安装有附件时，不能够减少能量损耗而防止燃油效率的恶化，另外，不能得到良好的慢速操作性。 [0014] 本发明的目的在于提供一种作业机械的液压系统，其在安装有附件时也能够进行中央旁通开口面积的控制，而无需具备专用的中央旁通切断阀。 [0015] 用于解决问题的手段 [0016] 为了达成上述目的，第一发明的特征在于，具备：液压泵；液压执行机构，其由该液压泵的排出油驱动；中央旁通型的流量方向控制阀，其控制从所述液压泵向所述液压执行机构供给的压力油的流动； 中央旁通型的预备流量方向控制阀，其配置于贯通该流量方向控制阀的中央旁通线路的所述流量方向控制阀的下游侧的位置，用于在使用可选液压执行机构时控制从所述液压泵向所述可选液压执行机构供给的压力油的流动；以及切换控制装置，其在使所述可选液压执行机构工作时，使所述预备流量方向控制阀作为控制向所述可选液压执行机构供给的压力油的流动的阀工作，在不使所述可选液压执行机构工作时，使所述预备流量方向控制阀作为中央旁通切断阀工作。 [0017] 根据该结构，能够达到如下效果：可选附件安装而未使用时，与未安装可选附件时同样地，能够使预备流量方向控制阀作为中央旁通切断阀工作，在重负载慢速操作作业时，能够减少能量损耗而防止燃油效率的恶化，并且能够得到良好的慢速操作性而无需具备专用的中央旁通切断阀。 [0019] 根据该结构，在可选附件安装而未使用时，能够设为不向可选液压执行机构供给压力油，即设为可选附件不工作，能够防止执行操作人员不希望的工作。 [0020] 另外，第三发明为：在第一发明中，所述切换控制装置还具备传感器，所述传感器检测是否处于不使所述预备流量方向控制阀作为所述可选液压执行机构的流量方向控制阀工作的状态，所述切换控制装置以从该传感器输出的检测信号为基础，进行切换所述预备流量方向控制阀的工作的控制。 [0021] 根据该结构，电路结构变简单，能够设为更低成本的液压系统。另外，由于通过可选附件的操作来切换预备流量方向控制阀的功能，所以操作也容易。 [0022] 另外，第四发明或第五发明为：分别在第二或第三发明中，还具备开闭阀，所述开闭阀配置在从所述预备流量方向控制阀向所述可选液压执行机构供给压力油的执行机构油路上，所述切换控制装置控制为：在使所述预备流量方向控制阀作为中央旁通切断阀工作时将所述 开闭阀关闭而切断所述油路。 [0023] 根据该结构，能够可靠地防止在安装有可选附件时，在使预备流量方向控制阀作为中央旁通切断阀工作时向可选液压执行机构供给压力油，能够防止执行操作人员不希望的工作。 [0024] 另外，第六发明为：在第一发明中，所述预备流量方向控制阀能够切换至向所述可选液压执行机构供给压力油的第一位置、切断向所述可选液压执行机构的压力油的供给的第二位置，所述切换控制装置控制为：在使所述预备流量方向控制阀作为控制向所述可选液压执行机构供给的压力油的流动的阀工作时，将所述预备流量方向控制阀切换至所述第一位置，在使所述预备流量方向控制阀作为中央旁通切断阀工作时，将所述预备流量方向控制阀切换至所述第二位置。 [0025] 根据该结构，成为适合于仅向可选液压执行机构的一方侧缸室供给压力油的方案的液压系统。 [0026] 发明的效果 [0027] 根据本发明，在搭载了可选液压执行机构时，能够切换调整预备流量方向控制阀的中央旁通的合成开口面积的功能和向该可选液压执行机构供给压力油的功能。由此，在安装有附件时也能够进行中央旁通开口面积的控制，而无需具备专用的中央旁通切断阀。因此，能够达到如下效果：在安装有附件时也能够减少能量损耗而防止燃油效率的恶化，并且能够得到良好的慢速操作性。 附图说明 [0028] 图1是液压挖掘机的立体图。 [0029] 图2是将安装在图1的液压挖掘机上的破碎机的一部分摘取表示的图。 [0030] 图3是表示本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式的概略的构成图。 [0031] 图4是表示未安装可选附件时的本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式中的电路结构的概略的构成图。 [0033] 图6是表示本发明第一实施方式中的流量方向控制阀的开口面积特性的一例的图。 [0034] 图7是表示安装可选附件时的本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式中的电路结构的概略的构成图。 [0035] 图8是表示安装可选附件时的本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式中的电路结构的概略的构成图。 [0036] 图9是表示本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式的其他概略的构成图。 [0037] 图10是表示本发明的作业机械的液压系统的第二实施方式的概略的构成图。 [0038] 图11是表示本发明的作业机械的液压系统的第二实施方式的其他概略的构成图。 [0039] 图12是表示本发明的作业机械的液压系统的第三实施方式的概略的构成图。 具体实施方式[0040] 以下，使用附图说明本发明的作业机械的液压系统的实施方式。 [0041] <作业机械> [0042] 首先，使用图1和图2说明具备本发明的液压系统的作业机械。此外，作为作业机械，以应用于液压挖掘机的情况为例列举说明。 [0043] 图1是液压挖掘机的立体图。图2是将安装在图1的液压挖掘机上的破碎机的一部分摘取表示的图。 [0044] 如图1所示，作业机械以液压挖掘机为基础，并具备履带型的行驶体101，在该行驶体101上能够旋转地设置有旋转体102。在旋转体102上，在前部左侧设置有驾驶室103，并且从其中央部延伸有动臂104。通过使配设于动臂104两侧的预定位置的一对动臂液压缸105伸缩而使动臂104起伏。在该动臂104的前端，能够转动地连结斗杆 106，在该斗杆106的前端，经由连杆机构108安装有破碎机109作为可选附件来代替本来的铲斗。而且，这些斗杆106和破碎机109也接受其斗杆液压缸107和附件液压缸110的伸缩而转动。此外，除了这些部件以外，在图1所示的液压挖掘机中，也配设有发挥液压挖掘机的功能所需的功能部件(未图示)。 [0045] 如图2所示，大致划分时，破碎机109具备：基部架120、一体地延伸设置于该基部架120的前端部的固定颚122以及自由转动地设置于基部架120的可动颚124，这些固定颚122和可动颚124相互协作而进行破碎机109的开闭动作。 [0046] 可动颚124与破碎机用液压缸(可选液压执行机构)14连结，该破碎机用液压缸14配设于基部架120内。当使破碎机用液压缸14伸缩时，可动颚124以转动轴126为中心转动，实施破碎机109的开闭动作。 [0047] <第一实施方式> [0048] 接着，使用图3至图8说明本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式。 [0049] 图3是表示本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式的概略的构成图，图4是表示未安装可选附件时的本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式中的电路结构的概略的构成图，图5是表示本发明第一实施方式中的控制器的指令电流值与输入预备流量方向控制阀的控制先导压力的关系的一例的图，图6是表示本发明第一实施方式中的流量方向控制阀的开口面积特性的一例的图，图7是表示安装有可选附件时的本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式中的电路结构的概略的构成图，图8是表示安装有可选附件时的本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式中的电路结构的概略的构成图。 [0050] 此外，图3的实线表示从泵排出的油路，虚线表示先导压的油路，单点划线表示控制压力油的流量方向的阀，双点划线表示控制器的信号路径。以下，图4、图7、图8、图9、图10、图11、图12也同样如此。 [0051] 在图3中，作业机械的液压系统具有液压泵1、先导泵5、由从液压泵1排出的压力油驱动的液压执行机构6以及可选液压执行机构14。 [0053] 另外，图3所示的液压系统具备控制阀2，所述控制阀2控制从液压泵1供给到液压执行机构6或可选液压执行机构14的压力油的流动(方向和流量)，并控制液压执行机构6、可选液压执行机构14的驱动。 [0054] 该控制阀2内置有流量方向控制阀7和预备流量方向控制阀8，所述流量方向控制阀7控制从液压泵1供给到液压执行机构6的压力油的流量和方向，所述预备流量方向控制阀8控制从液压泵1供给到可选液压执行机构14的压力油的流量和方向。该控制阀2通过根据来自杆操作式执行机构操作杆11、可选液压执行机构操作杆15的先导压力油而驱动这些流量方向控制阀7、8，从而控制供给到液压执行机构6、可选液压执行机构14的压力油的方向和流量。 [0055] 流量方向控制阀7和预备流量方向控制阀8为中央旁通型流量方向控制阀，并配置在中央旁通线路3上。即，中央旁通线路3贯通流量方向控制阀7和预备流量方向控制阀8并延伸。中央旁通线路3的上游侧与液压泵1连接，下游侧与油箱T连接。另外，流量方向控制阀7和预备流量方向控制阀8也经由液压并联线路4b，与中央旁通线路3并联连接。 [0056] 流量方向控制阀7在中立位置阻止第一执行机构线路9、10，并使从液压泵1排出的压力油回流到油箱T。构成为：在使液压执行机构6工作时，阻止中央旁通线路3，并且通过将第一执行机构线路9、10的任一个与液压输入线路4a连接，从而将从液压泵1排出的压力油供给到液压执行机构6的底侧缸室或活塞杆侧缸室，并且通过将第一执行机构线路9、10的另一方与油箱T连接，使从底侧缸室或活塞杆侧缸室的另一方排出的压力油返回油箱T。 [0057] 预备流量方向控制阀8在中立位置阻止第二执行机构线路12、13，并使从液压泵1排出的压力油回流到油箱T。构成为：在使可选液压执行机构14工作时，阻止中央旁通线路3，并且通过将第二执行机构线路12、13的任一个与液压输入线路4c连接，从而将从液压泵1排出的压力油供给到可选液压执行机构14的底侧缸室或活塞杆侧缸室，并且通过将第二执行机构线路12、13的另一方与油箱T连接，使从底侧缸室或活塞杆侧缸室的另一方排出的压力油返回油箱T。 [0058] 液压执行机构6是用于使液压挖掘机的前部件上下(或推拉)的由液压泵1的排出油驱动的复动式单活塞杆液压缸，是图1所示的动臂液压缸105、斗杆液压缸107等的总称。液压执行机构6、流量方向控制阀7实际上有多个，但在图3中，由于图示的关系，仅示出一个。 [0059] 液压执行机构6具有活塞杆侧和底侧这两个缸室，底侧缸室经由第一执行机构线路9与流量方向控制阀7连接，活塞杆侧缸室经由第一执行机构线路10与流量方向控制阀7连接。 [0060] 执行机构操作杆11内置有根据杆操作量使来自先导泵5的压力油减压的减压阀，并经由先导油路27、28对流量方向控制阀7输出与杆操作量对应的先导压力油。由此，经由流量方向控制阀7向液压执行机构6供给了液压泵1的排出油。 [0061] 可选液压执行机构14是虽然通常不使用但在使图2所示的破碎机109、耙地机(raker)或破碎器等可选附件驱动时使用的液压缸。该可选液压执行机构14也具有活塞杆侧和底侧这两个缸室，活塞杆侧缸室经由第二执行机构线路12与预备流量方向控制阀8连接，底侧缸室经由第二执行机构线路13与预备流量方向控制阀8连接。 [0062] 可选液压执行机构操作杆15内置有根据杆操作量使来自先导泵5的压力减压的减压阀，并经由先导油路22、23对预备流量方向控制阀8输出与杆操作量对应的先导压力油。 [0063] 在先导油路22中设置有梭阀20，所述梭阀20用于选择与可选液压执行机构操作杆15的杆操作量对应的先导压力油、利用电磁阀16 用来自控制器17的指令电流来减压而成的先导油路30的先导压力油这两个先导压力油中的任一个，并供给到预备流量方向控制阀 8的一方的受压部。 [0064] 另外，具有从先导油路22、23分支而成的油路22a、23a，所述油路22a、23a用于在操作了可选液压执行机构操作杆15的情况下，选择向先导油路22、23输出的先导压力油的任一个并对可选液压执行机构压力油截止阀21进行供给。 [0065] 可选液压执行机构压力油截止阀21配置成截止第二执行机构线路12、13中的压力油的流动，并构成为在操作了可选液压执行机构操作杆15时，可选液压执行机构压力油截止阀21成为打开位置，经由预备流量方向控制阀8向可选液压执行机构14供给液压泵1的排出油。 [0066] 由此，通常情况下，由于可选液压执行机构压力油截止阀21为关闭位置，所以成为第二执行机构线路12、13的压力油的流动被截止的、即不向可选液压执行机构14供给压力油的状态。与此相对，在操作了可选液压执行机构操作杆15时，可选液压执行机构压力油截止阀21成为打开位置，经由预备流量方向控制阀8向可选液压执行机构14供给液压泵1的排出油。 [0067] 电磁阀18是构成为在未安装可选附件的情况或即使安装有可选附件也不使之工作的情况下，根据来自控制器17的指令电流的值将向可选液压执行机构操作杆15的压力油截止的可选附件操作用的先导压截止用电磁阀。 [0068] 同样地，电磁阀16是构成为在未安装可选附件的情况下或即使安装有可选附件也不使之工作的情况下，为了使预备流量方向控制阀8作为中央旁通切断阀工作，在根据来自控制器17的指令电流的值控制其开口面积而将从先导泵5排出的压力油减压后，经由先导油路30、梭阀20供给到先导油路22并供给到预备流量方向控制阀8的一方的受压部的预备流量方向控制阀驱动用电磁阀。 [0069] 控制器17在未安装破碎机109等可选附件的情况下进行用于使 预备流量方向控制阀8作为中央旁通切断阀工作的控制。另外，控制器17进行如下切换控制：在安装有破碎机109等可选附件时，基于是否使可选附件工作的开关26的指令，在使可选附件工作时，使预备流量方向控制阀8作为控制供给到可选液压执行机构14的压力油的流动的阀工作，在不使可选附件工作时，使预备流量方向控制阀8作为中央旁通切断阀工作。 [0070] 如上所述，开关26是用于切换在使可选附件工作时，使预备流量方向控制阀8作为控制供给到可选液压执行机构14的压力油的流动的阀工作，在不使可选附件工作时，使预备流量方向控制阀8作为中央旁通切断阀工作的开关，并设置在驾驶室103内。 [0071] 监视器19构成为显示选择当前在液压挖掘机上是否安装有破碎机109等可选附件的选择画面并能够选择任一个。另外，监视器19显示如下画面，所述画面用于显示当前预备流量方向控制阀8发挥向可选液压执行机构14供给压力油的功能、中央旁通切断阀的功能中的哪一种功能。 [0072] ～工作～ [0073] 接着，使用图4至图8说明上述第一实施方式的作业机械的液压系统的工作。 [0074] ～未安装可选附件～ [0075] 图4是示出了未安装可选附件的情况下的本实施方式的作业机械的液压系统的电路结构的概略的图。 [0076] 在图1所示的液压挖掘机中，当利用监视器19的选择部等选择了安装有铲斗而没有可选附件的模式时，如图4所示，控制器17对电磁阀18输出指令电流，电磁阀18全闭。当电磁阀18全闭时，不向可选液压执行机构操作杆15供给压力油。因此，即使万一操作了可选液压执行机构操作杆15，在先导油路22和先导油路23中也不会产生压力。因此，成为可选液压执行机构压力油截止阀21处于关闭位置，且不对第二执行机构线路12、13供给压力油的状态。 [0077] 另外，控制器17对电磁阀16输出与执行机构操作杆11的操作 量对应的指令电流。电磁阀16通过该指令电流的输入来控制其开口面积。在图5中示出此时的控制器17的指令电流和先导压的特性。因此，从先导泵5排出且由电磁阀16减压的先导压力油经由先导油路 30、22供给到预备流量方向控制阀8的一方的受压部，并以阻止中央旁通线路3的方式工作，控制预备流量方向控制阀8的中央旁通线路3的开口面积。此时的预备流量方向控制阀8的中央旁通线路3的开口面积如图6那样相对于通过电磁阀16的控制先导压力而变化。 [0078] 因此，当在驾驶室103中的操作人员操作执行机构操作杆11时，流量方向控制阀7根据执行机构操作杆11的操作量工作，从液压泵1排出的压力油被供给到液压执行机构6。另外，从先导泵5排出且通过电磁阀16根据来自控制器17的指令电流的值减压而生成的先导压力油经由先导油路30、梭阀20供给到先导油路22，输入预备流量方向控制阀8而预备流量方向控制阀8工作，且相对于液压泵1排出的压力油经由中央旁通线路3流向油箱T的油路的开口成为流量方向控制阀7、8的合成开口面积，并控制为比流量方向控制阀7单独工作时窄。 [0079] 因此，当在驾驶室103中的操作人员操作执行机构操作杆11时，流量方向控制阀7根据执行机构操作杆11的操作量工作，执行机构工作。 [0080] ～安装·未使用可选附件～ [0081] 图7是表示虽然安装有可选附件，但利用开关26选择了不使用可选附件的模式的情况下的本实施方式的作业机械的液压系统的电路结构的概略的图。 [0082] 在图1所示的液压挖掘机中，利用监视器19的选择部选择安装有可选附件而不是铲斗的模式，且在开关26中选择了不使用可选附件时，与上述的未安装可选附件时同样地，控制器17对电磁阀18输出指令电流，电磁阀18全闭。因此，如图7所示，成为与图4所示的状态大致相同的电路结构。 [0083] 另外，与未安装可选附件同样地，控制器17对电磁阀16输出与 执行机构操作杆11的操作量对应的指令电流，电磁阀16通过该指令电流的输入来控制其开口面积，也控制预备流量方向控制阀8的中央旁通的开口面积。 [0084] ～安装·使用可选附件～ [0085] 图8是表示安装有可选附件，且利用开关26选择了使用可选附件的模式的情况下的本实施方式的作业机械的液压系统的电路结构的概略的图。 [0086] 在图1所示的液压挖掘机中，利用监视器19的选择部选择安装有可选附件而不是铲斗的模式，且在开关26中选择了使用可选附件时，如图8所示，控制器17不对电磁阀18和电磁阀16的任一个输出指令电流。 [0087] 因此，当操作执行机构操作杆11时，流量方向控制阀7根据执行机构操作杆11的操作量工作，从液压泵1排出的压力油被供给到液压执行机构6。 [0088] 另外，由于电磁阀18打开，从先导泵5排出的压力油供给到可选液压执行机构操作杆15。因此，当操作可选液压执行机构操作杆15时，在先导油路22或先导油路23中产生压力，可选液压执行机构压力油截止阀21响应于先导油路22或先导油路23的压力而成为打开的状态，并向第二执行机构线路12、13供给压力油，成为能够向可选液压执行机构14供给压力油的状态。 [0089] 而且，由于电磁阀16处于关闭位置，供给到先导油路22的先导压力油通过梭阀20，并供给到预备流量方向控制阀8的受压部，另外，供给到先导油路23的先导压力油供给到预备流量方向控制阀8的另一方的受压部，预备流量方向控制阀8作为控制向可选液压执行机构14供给的压力油的流量方向的阀工作。 [0090] 因此，当操作可选液压执行机构操作杆15时，预备流量方向控制阀8根据可选液压执行机构操作杆15的操作量工作，也对可选液压执行机构14供给从液压泵1排出的压力油。 [0091] ～效果～ [0092] 在按上述方式工作的第一实施方式的作业机械的液压系统中，在未安装可选附件时，能够使预备流量方向控制阀8作为中央旁通切断阀工作。因此，例如，在重负载慢速操作作业时，在按向液压执行机构6的负载保持侧的缸室供给压力油的方式操作时，通过使预备流量方向控制阀8作为中央旁通切断阀工作，并控制为液压泵1的排出压力比液压缸的负载压力高，从而能够得到良好的慢速操作性。 [0093] 另外，在安装有可选附件时，进行在不使用可选附件时切换为图7的构成而在使用时切换为图8的构成的切换控制，切换：使预备流量方向控制阀8作为调整中央旁通的合成开口面积的中央旁通切断阀工作并控制流向执行机构的压力油的流量的功能、使预备流量方向控制阀8按向可选液压执行机构14供给压力油的方式工作的功能。 [0094] 因此，安装·未使用可选附件时与未安装可选附件时同样地，能够使预备流量方向控制阀8作为中央旁通切断阀工作。因此，能够达到如下效果：在重负载慢速操作作业时，能够减少能量损耗而防止燃油效率的恶化，并且能够得到良好的慢速操作性，而无需具备专用的中央旁通切断阀。而且，安装·使用可选附件时，能够使预备流量方向控制阀8以向可选液压执行机构14供给压力油的方式工作，并能够控制流向可选液压执行机构14的压力油的流量，并操作性良好地使用可选附件。 [0095] 因此，根据本实施方式的作业机械的液压系统，即使是安装有可选附件时，也能够使预备流量方向控制阀8作为调整中央旁通的合成开口面积的中央旁通切断阀工作，能够节省搭载中央旁通切断阀的空间、成本。 [0096] 另外，在安装有破碎机109等可选附件时，由于具备使可选附件是否工作的开关26，控制器17能够即使在不使用可选附件时错误地操作可选液压执行机构操作杆15，也不会向可选液压执行机构14供给压力油、即，使可选附件不工作，能够防止执行操作人员不希望的工作。 [0097] 而且，由于具有用于截止第二执行机构线路12、13的压力油的 流动的可选液压执行机构压力油截止阀21，能够可靠地防止在安装有可选附件时，在使预备流量方向控制阀8作为中央旁通切断阀工作时向可选液压执行机构14供给压力油，能够防止执行操作人员不希望的工作。 [0098] ～第一实施方式的其他方案～ [0099] 此外，本实施方式的作业机械的液压系统不限于该方式。以下，参照图9说明本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式的其他方案的概略。 [0100] 图9是表示本发明的作业机械的液压系统的第一实施方式的其他概略的构成图。 [0101] 如图9所示，本发明第一实施方式的其他方案的作业机械的液压系统不具备可选液压执行机构压力油截止阀21和从先导油路22、23分支出来的油路22a、23a。 [0102] 另外，具备电磁阀18A来代替图3所示的第一实施方式的作业机械的液压系统中的电磁阀18，所述电磁阀18A构成为在安装有可选附件且使之工作的情况下，根据来自控制器17的指令电流的值，对可选液压执行机构操作杆15供给压力油。 [0103] 其他结构与图3所示的作业机械的液压系统大致相同。 [0104] ～工作～ [0105] 接着，说明上述第一实施方式的其他方案的作业机械的液压系统的工作。 [0106] ～未安装可选附件～ [0107] 在图1所示的液压挖掘机中，当利用监视器19的选择部选择安装有铲斗而不是可选附件的模式时，控制器17对电磁阀16输出与执行机构操作杆11的操作量对应的指令电流，并通过该指令电流的输入来控制电磁阀16的开口面积，也控制预备流量方向控制阀8的中央旁通的开口面积。 [0108] 与此相对，控制器17不对电磁阀18A输出指令电流。因此，电磁阀18A全闭，不向可选液压执行机构操作杆15供给压力油，在先 导油路22和先导油路23中不产生压力。 [0109] 因此，当在驾驶室103中的操作人员操作执行机构操作杆11时，流量方向控制阀7根据执行机构操作杆11的操作量工作，从液压泵1排出的压力油被供给到液压执行机构6。此时，预备流量方向控制阀8工作，且相对于液压泵1排出的压力油经由中央旁通线路3流向油箱T的油路的开口成为流量方向控制阀7、8的合成开口面积，并控制为比流量方向控制阀 7单独工作时窄。 [0110] ～安装·未使用可选附件～ [0111] 在图1所示的液压挖掘机中，利用监视器19的选择部选择安装有可选附件而不是铲斗的模式，且在开关26中选择了不使用可选附件时，与未安装可选附件时同样地，控制器17不对电磁阀18A输出指令电流，对电磁阀16输出与执行机构操作杆11的操作量对应的指令电流。因此，成为与未安装可选附件同样的电路结构，能够实施同样的工作。 [0112] ～安装·使用可选附件～ [0113] 在图1所示的液压挖掘机中，利用监视器19的选择部选择安装有可选附件而不是铲斗的模式，且在开关26中设为使用可选附件时，控制器17不对电磁阀16输出指令电流，对电磁阀18A输出指令电流。 [0114] 因此，电磁阀18A成为打开位置，电磁阀16成为关闭位置，供给到先导油路22的先导压力油通过梭阀20，并供给到预备流量方向控制阀8的受压部，另外，供给到先导油路23的先导压力油供给到预备流量方向控制阀8的另一方的受压部，预备流量方向控制阀8作为控制向可选液压执行机构14供给的压力油的流量方向的阀工作。 [0115] 因此，当操作执行机构操作杆11时，流量方向控制阀7根据执行机构操作杆11的操作量工作，从液压泵1排出的压力油被供给到液压执行机构6。另外，当操作可选液压执行机构操作杆15时，预备流量方向控制阀8根据可选液压执行机构操作杆15的操作量工作，对可选液压执行机构14供给从液压泵1排出的压力油，可选附件工作。 [0116] ～效果～ [0117] 这样，在图9所示的第一实施方式的其他方案的作业机械的液压系统中，也能够得到与图3所示的第一实施方式的作业机械的液压系统同样的效果。 [0118] 另外，在本方案中，由于不具备可选液压执行机构压力油截止阀21和从先导油路22、23分支出来的油路22a、23a，与图3所示的作业机械的液压系统相比，电路结构变简单，能够设为低成本的液压系统。 [0119] 此外，在上述实施方式中，说明了设置有开关26的情况，但能够设为：能够在监视器19上用监视器的选择部指示当前预备流量方向控制阀8向可选液压执行机构14供给压力油的功能、中央旁通切断阀的功能的任一种功能的切换。 [0120] <第二实施方式> [0121] 使用图10和图11说明本发明的作业机械的液压系统的第二实施方式。 [0122] 图10是表示本发明的作业机械的液压系统的第二实施方式的概略的构成图。 [0123] 如图10所示，本发明第二实施方式的作业机械的液压系统具备压力传感器24来代替图3所示的第一实施方式的作业机械的液压系统中的开关26和监视器19，所述压力传感器24用于检测油路21b中的先导压力油的大小，所述油路21b用于通过梭阀21a对可选液压执行机构压力油截止阀21供给压力油，所述梭阀21a选择输出到先导油路22、23的先导压力油的哪一个。 [0124] 另外，控制器17基于压力传感器24的检测信号，对电磁阀16输出指令电流。 [0125] 另外，不具备设置于根据来自控制器17的指令电流的值向可选液压执行机构操作杆15供给压力油的油路中的电磁阀18。 [0126] 其他结构与图3所示的作业机械的液压系统大致相同。 [0127] ～工作～ [0128] 接着，说明上述第二实施方式的作业机械的液压系统的工作。 [0129] ～未安装可选附件～ [0130] 在图1所示的液压挖掘机中，当选择了安装有铲斗而不是可选附件的模式时，控制器17对电磁阀16输出与执行机构操作杆11的操作量对应的指令电流，并通过该指令电流的输入来控制电磁阀16的开口面积，也控制预备流量方向控制阀8的中央旁通的开口面积。另外，由于未安装可选执行机构，通常来说不操作可选液压执行机构操作杆15，在先导油路22和先导油路23中不产生压力，可选液压执行机构压力油截止阀21处于关闭位置，抑制了对第二执行机构线路12、13供给压力油。 [0131] 因此，当在驾驶室103中的操作人员操作执行机构操作杆11时，流量方向控制阀7根据执行机构操作杆11的操作量工作，从液压泵1排出的压力油被供给到液压执行机构6。此时，预备流量方向控制阀8工作，且相对于液压泵1排出的压力油经由中央旁通线路3流向油箱T的油路的开口成为流量方向控制阀7、8的合成开口面积，并控制为比流量方向控制阀 7单独工作时窄。 [0132] ～安装·未使用可选附件～ [0133] 在图1所示的液压挖掘机中，当选择了安装有可选附件而不是铲斗的模式时，控制器17持续监视压力传感器24的检测值。当用该压力传感器24的检测值判定为不使用可选附件，即不操作可选液压执行机构操作杆15，在先导油路22、23中的任一者中均不输出先导压力油时，控制器17对电磁阀16输出与执行机构操作杆11的操作量对应的指令电流，通过该指令电流的输入来控制电磁阀16的开口面积，也控制预备流量方向控制阀8的中央旁通的开口面积。 [0134] 因此，预备流量方向控制阀8工作，且相对于液压泵1排出的压力油经由中央旁通线路3流向油箱T的油路的开口成为流量方向控制阀7、8的合成开口面积，并控制为比流量方向控制阀7单独工作时窄。 [0135] 另外，由于在先导油路22和先导油路23中没有压力，成为如下 状态：可选液压执行机构压力油截止阀21处于关闭位置，不向第二执行机构线路12、13供给压力油，不向可选液压执行机构14供给压力油。 [0136] ～安装·使用可选附件～ [0137] 与安装·未使用可选附件的情况同样地，控制器17持续监视压力传感器24的检测值。当用该压力传感器24的检测值判定为使用了可选附件，即操作可选液压执行机构操作杆15，在先导油路22、23中的任一者中输出先导压力油时，控制器17不对电磁阀16输出指令电流。 [0138] 因此，电磁阀16成为关闭位置，供给到先导油路22的先导压力油通过梭阀20，并供给到预备流量方向控制阀8的受压部，另外，供给到先导油路23的先导压力油供给到预备流量方向控制阀8的另一方的受压部，预备流量方向控制阀8作为控制向可选液压执行机构14供给的压力油的流量方向的阀工作，可选附件工作。 [0139] ～效果～ [0140] 这样，在图10所示的第二实施方式的作业机械的液压系统中，也通过可选液压执行机构操作杆15的操作来切换预备流量方向控制阀8向可选液压执行机构14供给压力油的功能、中央旁通切断阀的功能，能够得到与图3所示的第一实施方式的作业机械的液压系统同样的效果。 [0141] 另外，在本实施方式中，设置压力传感器24并通过可选液压执行机构操作杆15的操作来切换预备流量方向控制阀8的功能，所以无需图3所示的第一实施方式的作业机械的液压系统中的开关26、电磁阀18的结构，电路结构变简单，能够设为更低成本的液压系统。 [0142] 另外，由于通过可选液压执行机构操作杆15的操作切换预备流量方向控制阀8的功能，所以无需如第一实施方式那样操作开关26，操作变容易。 [0143] ～其他方案～ [0144] 此外，本实施方式的作业机械的液压系统不限于该方式。以下， 参照图11说明本发明的作业机械的液压系统的第二实施方式的其他方案的概略。 [0145] 图11是表示本发明的作业机械的液压系统的第二实施方式的其他概略的构成图。 [0146] 如图11所示，本发明第二实施方式的其他方案的作业机械的液压系统具备电磁阀18A，所述电磁阀18A构成为在图9所示的第二实施方式的作业机械的液压系统中安装可选附件且使之工作的情况下，根据来自控制器17的指令电流的值向可选液压执行机构操作杆 15供给压力油。 [0147] 另外，不具备可选液压执行机构压力油截止阀21。 [0148] 其他结构与图10所示的作业机械的液压系统大致相同。 [0149] ～工作～ [0150] 接着，说明上述第二实施方式的其他方案的作业机械的液压系统的工作。 [0151] ～未安装可选附件～ [0152] 在图1所示的液压挖掘机中，当选择了安装有铲斗而不是可选附件的模式时，控制器17对电磁阀16输出与执行机构操作杆11的操作量对应的指令电流，并通过该指令电流的输入来控制电磁阀16的开口面积，也控制预备流量方向控制阀8的中央旁通的开口面积。 [0153] 另外，控制器17不对电磁阀18A输出指令电流。因此，电磁阀18A全闭，不向可选液压执行机构操作杆15供给压力油，在先导油路22和先导油路23中不产生压力。 [0154] 因此，当在驾驶室103中的操作人员操作执行机构操作杆11时，流量方向控制阀7根据执行机构操作杆11的操作量工作，从液压泵1排出的压力油被供给到液压执行机构6。此时，预备流量方向控制阀8工作，且相对于液压泵1排出的压力油经由中央旁通线路3流向油箱T的油路的开口成为流量方向控制阀7、8的合成开口面积，并控制为比流量方向控制阀 7单独工作时窄。 [0155] ～安装·未使用可选附件～ [0156] 在图1所示的液压挖掘机中，当选择了安装有可选附件而不是铲斗的模式时，控制器17对电磁阀18A输出指令电流。另外，控制器17持续监视压力传感器24的检测值。当用该压力传感器24的检测值判定为未使用可选附件，即不操作可选液压执行机构操作杆15，在先导油路22、23中的任一者中均不输出先导压力油时，控制器17对电磁阀16输出与执行机构操作杆11的操作量对应的指令电流。 [0157] 因此，预备流量方向控制阀8工作，且相对于液压泵1排出的压力油经由中央旁通线路3流向油箱T的油路的开口成为流量方向控制阀7、8的合成开口面积，并控制为比流量方向控制阀7单独工作时窄。 [0158] ～安装·使用可选附件～ [0159] 与安装·未使用可选附件的情况同样地，控制器17对电磁阀18A输出指令电流，并且持续监视压力传感器24的检测值。当用该压力传感器24的检测值判定为使用了可选附件时，控制器17不对电磁阀16输出指令电流。 [0160] 因此，电磁阀16成为关闭位置，供给到先导油路22的先导压力油通过梭阀20，并供给到预备流量方向控制阀8的受压部，另外，供给到先导油路23的先导压力油供给到预备流量方向控制阀8的另一方的受压部，预备流量方向控制阀8作为控制向可选液压执行机构14供给的压力油的流量方向的阀工作，可选附件工作。 [0161] ～效果～ [0162] 这样，在图11所示的第二实施方式的其他方案的作业机械的液压系统中，也能够得到与图10所示的第二实施方式的作业机械的液压系统同样的效果。 [0163] 另外，在本方案中，由于不具备可选液压执行机构压力油截止阀21，与图10所示的作业机械的液压系统相比，电路结构变简单，能够设为更低成本的液压系统。 [0164] <第三实施方式> [0165] 使用图12说明本发明的作业机械的液压系统的第三实施方式。 [0166] 图12是表示本发明的作业机械的液压系统的第三实施方式的概略的构成图。 [0167] 如图12所示，本发明的作业机械的液压系统的第三实施方式设置有预备流量方向控制阀8A，来代替控制从液压泵1向可选液压执行机构14供给的压力油的流量和方向的预备流量方向控制阀8。 [0168] 该预备流量方向控制阀8A在中立位置阻止第二执行机构线路12、13，并使从液压泵1排出的压力油回流到油箱T。在使预备流量方向控制阀8A作为中央旁通切断阀工作时，构成为阻止中央旁通线路3、第二执行机构线路12、13中的任一个。而且，构成为：在使可选液压执行机构14工作时，阻止中央旁通线路3，并且通过将第二执行机构线路13与液压输入线路4c连接，从而将从液压泵1排出的压力油供给到可选液压执行机构14的活塞杆侧缸室，并且通过将第二执行机构线路12与油箱T连接，使从可选液压执行机构14的底侧缸室排出的压力油返回油箱T。 [0169] 另外，具有先导油路31，所述先导油路31在操作了可选液压执行机构操作杆15的情况下，以使预备流量方向控制阀8A作为流量方向控制阀工作的方式，将从可选液压执行机构操作杆15输出的先导压力油输入预备流量方向控制阀8的一方的受压室。 [0170] 为了使预备流量方向控制阀8A作为中央旁通切断阀工作，在预备流量方向控制阀8A的另一方的受压室上连接有先导油路32，所述先导油路32用于根据来自控制器17的指令电流的值输入由电磁阀16A减压而成的先导压力油。 [0171] 而且，具备用于检测先导油路31的先导压力油的大小的压力传感器25。另外，控制器17基于压力传感器25的检测信号，对电磁阀16A输出指令电流。 [0172] 其他结构与图3所示的作业机械的液压系统大致相同。 [0173] ～工作～ [0174] 接着，说明上述第三实施方式的作业机械的液压系统的工作。 [0175] ～未安装可选附件～ [0176] 在图1所示的液压挖掘机中，当选择了安装有铲斗而不是可选附件的模式时，控制器17对电磁阀16A输出与执行机构操作杆11的操作量对应的指令电流，并通过该指令电流的输入来控制电磁阀16A的开口面积，从先导泵5排出并利用电磁阀16A减压而成的先导压力油经由先导油路32供给到预备流量方向控制阀8A的一方的受压部。因此，控制预备流量方向控制阀8A的中央旁通的开口面积(第二位置)，且相对于液压泵1排出的压力油经由中央旁通线路3流向油箱T的油路的开口成为流量方向控制阀7、8A的合成开口面积，并控制为比流量方向控制阀7单独工作时窄。 [0177] ～安装·未使用可选附件～ [0178] 在图1所示的液压挖掘机中，当选择了安装有可选附件而不是铲斗的模式时，控制器17持续监视压力传感器25的检测值。当用该压力传感器25的检测值判定为未使用可选液压执行机构14时，控制器17对电磁阀16A输出与执行机构操作杆11的操作量对应的指令电流。由此，控制预备流量方向控制阀8A的中央旁通的开口面积(第二位置)，且相对于液压泵1排出的压力油经由中央旁通线路3流向油箱T的油路的开口成为流量方向控制阀7、8A的合成开口面积，并控制为比流量方向控制阀7单独工作时窄。 [0179] ～安装·使用可选附件～ [0180] 同样地，控制器17持续监视压力传感器25的检测值。当用该压力传感器25的检测值判定为使用了可选附件，即操作可选液压执行机构操作杆15，在先导油路31中输出先导压力油时，控制器17不对电磁阀16A输出指令电流。 [0181] 因此，电磁阀16A成为关闭位置，不向先导油路31供给先导压力油，预备流量方向控制阀8A作为与可选液压执行机构操作杆15的操作量对应的先导压力油经由先导油路31供给到受压部并使可选液压执行机构14工作的流量方向控制阀工作(第一位置)。 [0182] ～效果～ [0183] 这样，在图12所示的第三实施方式的作业机械的液压系统中， 也通过可选液压执行机构操作杆15的操作来切换预备流量方向控制阀8A向可选液压执行机构14供给压力油的功能、中央旁通切断阀的功能，能够得到与图3所示的第一实施方式、图9所示的第二实施方式的作业机械的液压系统同样的效果。 [0184] 另外，本实施方式成为适合于仅向可选液压执行机构14的活塞杆侧缸室供给压力油的方案的液压系统。 [0185] <其它> [0186] 此外，本发明不限于上述实施方式，能够进行各种变形、应用。 [0187] 例如，使用液压挖掘机作为作业机械的例子进行了说明，但本发明中的作业机械不限于液压挖掘机。 [0188] 标号说明 [0189] 1…液压泵, [0190] 2…控制阀, [0191] 3…中央旁通线路, [0192] 4…液压并联线路, [0193] 4a、4c…液压输入线路, [0194] 5…先导泵, [0195] 6…液压执行机构, [0196] 7…流量方向控制阀, [0197] 8、8A…预备流量方向控制阀, [0198] 9…第一执行机构线路, [0199] 10…第一执行机构线路, [0200] 11…执行机构操作杆, [0201] 12…第二执行机构线路, [0202] 13…第二执行机构线路, [0203] 14…可选液压执行机构, [0204] 15…可选液压执行机构操作杆, [0205] 16…电磁阀, [0206] 17…控制器, [0207] 18、18A…电磁阀, [0208] 19…监视器(状态显示装置), [0209] 20、21a…梭阀, [0210] 21…可选液压执行机构压力油截止阀, [0211] 21b、22、23、27、28、30、31、32…先导油路, [0212] 22a、23a…油路, [0213] 24、25…压力传感器, [0214] 26…开关, [0215] 101…行驶体, [0216] 102…旋转体, [0217] 103…驾驶室, [0218] 104…动臂, [0219] 105…动臂液压缸, [0220] 106…斗杆, [0221] 107…斗杆液压缸, [0222] 108…连杆机构, [0223] 109…破碎机, [0224] 110…附件液压缸, [0225] 120…基部架, [0226] 122…固定颚, [0227] 124…可动颚, [0228] 126…转动轴, [0229] T…油箱。 |
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