作为通常众所周知的内接型齿轮泵，有内转子及外转子利用余摆线齿 形的余摆线形泵。该余摆线形泵通过旋转驱动内转子使与内转子啮合的外 转子和内转子向同一方向旋转，通过该旋转增减在各转子彼此的接触部间 形成的泵室的容积，从吸引泵吸引流体，从排出泵排出，由于其具有效率 高及制作容易等的优点，故广泛普及。
上述内接型齿轮泵作为原动机的油泵使用，将原动机的曲轴作为上述 驱动轴旋转驱动上述内转子(例如，专利公报1)。
通过图14说明其一例，内接型齿轮泵1是在罩体2的转子室2A内， 外转子3与内转子4以偏心状态内接而组装成的泵。外转子3具有内周形 成圆弧齿的内齿部3A，另一方面，内转子4具有外周形成余摆线齿的外 齿部4A，形成多个空隙部而啮合。内齿部3A及外齿部4A的数量是，内 转子4一侧少一个。而且，上述外转子3旋转自如地嵌合在罩体2的转子 室2A内。另外，上述内转子4在其中心轴具有安装孔5，在该安装孔5 内插入接续有作为驱动轴的曲轴6。此外，在上述罩体2的转子室2A内， 夹着两转子3、4的中心轴在两侧形成有吸入口7和排出口8。而且，在使 用时，通过曲轴6使内转子4旋转运动，由于内齿部3A和外齿部4A的 啮合，外转子3也随之向同方向旋转，各空隙部的容积在外转子3及内转 子4旋转一周期间大小变化，由吸入口7吸入油，自排出口8排出油。
而且，在利用发动机曲轴6使内转子4旋转的内接型齿轮泵1中，在 上述罩体2内装入外转子3和内转子4后，为了在内转子4的安装孔5内 插入连接曲轴6等，而通过在安装孔5和曲轴6之间设置可插入的间隙， 使内转子4的中心轴的定心与罩体2的卡合得到。
例如，作为其卡合结构，在内转子的侧面设置向轴方向突出的筒状部， 在罩体上设置支承该筒状部的支承孔部(例如专利公报2)，利用该支承孔 部限定内转子的旋转中心。该情况下，设置的筒状部与支承孔部间的间隙 比安装孔与曲轴间的间隙小。
如上所述，在安装孔和曲轴间设置了规定的间隙结构中，为将曲轴的 旋转可靠地传递至安装孔，而在曲轴的外周形成有一对平坦面(例如，专 利文献1、专利文献2)。
专利文献1：特开平11-343985号公报(图8、段落0019)
专利文献2：特开昭63-223382号公报(第2页右下栏最下行～第3 页左上栏第1行、第5图、第6图、第8图)
图15及图16表示上述曲轴和安装孔的卡合结构，在曲轴6的外周形 成平坦面6A、6A，插入并连接上述曲轴6的安装孔5也形成大致相同的 形状，在这些曲轴6的平坦面6A和安装孔5间设定有规定的间隙C。另 外，图15及图16中为了进行说明，图示了将间隙C设为比实际的尺寸大。 因此，在图15及图16所示的结构中，在曲轴6的位于平坦面6A旋转方 向一侧的两个部位的角部6B，向安装孔5传递旋转力矩。因此，应力在 安装孔5的角部5A附近集中，导致耐久性降低，另外，由于在传递部位 产生高的面压，故易产生噪音。而且，在内转子使用烧结部件时，对应最 大应力，需要确保内转子的整体强度。
另外，由于曲轴6的角即角部6B与安装孔5接触，故在角部6B接 触的部分存在安装孔5磨损的问题，再者，在安装孔5和曲轴6间侵入硬 质异物时，安装孔5容易损伤。

为解决以上课题，本发明的目的在于，提供一种内接型齿轮泵的内转 子，其可缓解驱动轴传递的旋转力矩引起的局部应力集中。
本发明第一方面提供一种内接型齿轮泵的内转子，其在轴芯上形成 插入驱动轴的安装孔，该安装孔具有与所述驱动轴大致对应的截面形状， 利用所述驱动轴给所述安装孔传递旋转力，其特征在于，所述驱动轴及安 装孔具有具备同一圆上的两个主圆弧部和将相邻所述主圆弧部的两端连 接的两个连接部的截面形状，使所述安装孔的连接部的端部侧向外侧凹 陷。
根据本发明第一方面，由于使安装孔的连接部的端部侧向外侧凹陷， 因此曲轴的角部不接触安装孔的角部，从而可以缓解角部相互的旋转传递 引起应力集中。
另外，本发明第二方面中，所述安装孔的连接部为向内侧突出的大圆 弧状。
根据本发明第二方面的结构，在驱动轴连接部和安装孔的构成大圆弧 状的连接部线接触的状态下，将驱动轴的旋转力传递给安装孔，因此，可 以降低安装孔中产生的局部的应力值。另外，由于可抑制这样的局部的应 力集中，故可防止噪音等的发生。
另外，本发明第三方面中，在所述安装孔的连接部的两端侧设置有小 半径的凸状小圆弧部。
根据本发明第三方面，在驱动轴连接部和安装孔连接部的凸状小圆弧 部的一侧线接触的状态，或驱动轴的连接部和安装孔的连接部线接触状态 下，将驱动轴的旋转力传递给安装孔，因此，可以降低安装孔中产生的局 部应力。
本发明第四方面中，所述连接部位于所述凸状小圆弧部的内端的外 侧。
根据本发明第四方面，在驱动轴的连接部和安装孔连接部的凸状小圆 弧部的至少一侧线接触的状态下，将驱动轴的旋转力传递给安装孔，因此， 可以降低安装孔中产生的局部的应力。
本发明第五方面中，对应于所述主圆弧部和所述连接部的连接部位的 驱动轴角部，在所述安装孔的角部设有向外侧凹陷的凹部。
根据本发明第五方面，由于设置凹部，从而驱动轴的角部不会与安装 孔的角部接触。
本发明第六方面中，所述凹部由小半径的圆弧状的切口部构成。
根据本发明第六方面，可以消减安装孔角部部位附近产生的应力。
本发明第七方面中，所述凹部使所述安装孔的所述圆弧部的端部向外 侧凹陷。
根据本发明第七方面，可以消减安装孔角部部位附近产生的应力。
本发明第八方面中，所述内转子是铁类烧结构件。
根据本发明第八方面，由于是铁类烧结构件，故安装孔的形状加工容 易。
本发明第九方面中，所述烧结构件是Fe-Cu-C类，其密度为6.6～ 7.0cm3。
根据本发明第九方面，可利用密度比现有部件低的构件对应，可以消 减制品成本。
本发明第十方面中，所述驱动轴与原动机的曲柄轴连接。
根据本发明第十方面，即使在原动机振动条件下，也可防止噪音发生， 得到耐久性优异的内转子。
本发明第一方面中，所述驱动轴及安装孔具有具备同一圆上的两个主 圆弧部和将相邻所述主圆弧部的两端连接的两个连接部的截面形状，使所 述安装孔的连接部的端部侧向外侧凹陷，从而可缓解从驱动轴传递来的旋 转力矩引起的局部的应力集中。
本发明第二方面中，所述安装孔的连接部为向内侧突出的大圆弧状， 从而可缓解从驱动轴传递来的旋转力矩引起的局部的应力集中。
本发明第三方面中，在所述安装孔的连接部的两端侧设置有小半径的 凸状小圆弧部，从而可缓解从驱动轴传递来的旋转力矩引起的局部的应力 集中。
本发明第四方面中，所述连接部位于所述凸状小圆弧部的内端的外 侧，从而可降低安装孔内产生的局部应力。
本发明第五方面中，对应于所述主圆弧部和所述连接部的连接部位的 驱动轴角部，在所述安装孔的角部设有向外侧凹陷的凹部，从而驱动轴的 角部不会与安装孔的角部接触。
本发明第六方面中，所述凹部由小半径的圆弧状的切口部构成，从而 可消减安装孔的角部部位附近产生的应力。
本发明第七方面中，所述凹部使所述安装孔的所述圆弧部的端部向外 侧凹陷，可消减安装孔的角部部位附近产生的应力。
本发明第八方面中，所述内转子是铁类烧结构件，安装孔的形状加工 容易。
本发明第九方面中，所述烧结构件是Fe-Cu-C类，其密度为6.6～ 7.0cm3，从而可通过密度比现有部件低的构件对应，可消减制品成本。
本发明第十方面中，所述驱动轴与原动机的曲柄轴连接，从而即使在 原动机振动条件下，也能够防止噪音发生，得到耐久性优异的内转子。
附图说明
图1是表示本发明第一实施例的安装孔和驱动轴的剖面图；
图2同上，是内转子和驱动轴的正面说明图；
图3同上，是安装孔和驱动轴的主要部分的放大剖面图；
图4是表示本发明第二实施例的安装孔的主要部分的放大剖面图；
图5同上，是安装孔和驱动轴的主要部分的扩大剖面图；
图6是表示本发明第三实施例的安装孔的主要部分的放大剖面图；
图7同上，是安装孔和驱动轴的主要部分的放大剖面图；
图8是表示本发明第四实施例的安装孔和驱动轴的主要部分的放大剖 面图；
图9是表示本发明第五实施例的安装孔和驱动轴的主要部分的放大剖 面图；
图10是表示本发明第六实施例的安装孔和驱动轴的主要部分的放大 剖面图；
图11是表示本发明第七实施例的安装孔和驱动轴的主要部分的放大 剖面图；
图12是表示本发明第八实施例的安装孔和驱动轴的主要部分的放大 剖面图；
图13是表示本发明第九实施例的安装孔和驱动轴的主要部分的放大 剖面图；
图14是表示内接型齿轮泵的概略图；
图15是表示现有例的安装孔和驱动轴的剖面图；
图16是表示现有例的旋转传递状态的安装孔和驱动轴的剖面图，将 局部放大。
符号说明
1内接型齿轮泵
4内转子
5安装孔
5S轴芯(安装孔的轴芯)
6曲轴(驱动轴)
6S轴芯(曲轴的轴芯)
11主圆弧部
12直线状连接部
13角部
21主圆弧部
21T端部
22连接部
22S直线状连接部
23角部
24圆弧状切口部(凹部)
25避让凹部(凹部)
31凸状小圆弧部

下面，参照附图对本发明的成形用金属模装置的实施例进行说明。需 要说明的是，图14～16中说明的部位使用同一符号，省略其详细说明进 行详述。
图1～图3表示本发明的第一实施例，同图中，上述曲轴6具备以其 轴芯6S为中心的位于同一圆上的两个主圆弧部11、11、和在周方向邻接 的连接主圆弧部11、11的直线状连接部12、12，以轴芯6S为中心对向的 连接部12、12具有相互平行的剖面形状，其上下左右对称。而且，上述 主圆弧部11和连接部12的交差位置是角部13。这样，曲轴6的剖面成为 大致椭圆形的形状，在实际制法中，例如使用由S45C等碳素钢构成的剖 面圆形的轴，通过将其外周面的两个部位形成平坦面而得到。
上述内转子4上形成的上述安装孔5具备以其轴芯5S为中心的位于 同一圆上的两个主圆弧部21、21、和在周方向邻接的连接主圆弧部21、 2 1的连接部22、22，以轴芯5S为中心对向的连接部12、12具有相互平 行的剖面形状，其上下左右对称。而且，上述主圆弧部21和连接部22的 交差位置是角部23。另外，图中K是安装孔5的基本圆，上述主圆弧部 21位于该基本圆K上。
而且，如图2的说明图所示，上述主圆弧部11、21的间隙X设定为 0.5mm，连接部12、22的间隙Y设定为0.05～0.25mm。
另外，安装孔5的连接部22形成为向内侧突出的大圆弧状，该连接 部22在中央部分最大突出，其端部凹向外侧，将上述中央部分和上述曲 轴6的直线状连接部12之间的尺寸设为上述间隙Y的尺寸，在安装孔5 的连接部22的两端形成角部23，连接部22的突出高度H为0.05～0.25mm。 需要说明的是，该突出高度H是连接部22的中央部分和两端角部23的高 度差。另外，连接部22的半径R1由安装孔5的各部分的尺寸和上述突出 高度H决定。该情况下，突出高度H不足0.05mm时，半径R1的曲率过 大，对于与曲轴6的接触，发生应力的削减效果不能充分得到。另外，半 径R1超过0.25mm时，与导致曲轴6的接触部位在中心轴方向过大，即， 上述接触部位和轴芯6S的间隔狭窄，相对于同一传递转矩，产生应力提 高的倾向强，这是应避免的。
另外，图2中为了进行说明，用直线记载连接部22，但全部连接部 22为圆弧状。
另外，上述内转子4是以Fe为主要成分的Fe-Cu-C类烧结构件，是 将原料粉末压缩成形而形成压粉体，将其烧结而得到的。而且，在该例中， 上述曲轴6用于发动机等原动机，内接型齿轮泵1是上述原动机的内接型 油泵，为了满足该条件的使用条件，而将上述内转子4的密度设为6.6～ 7.0cm3(6.6cm3以上～7.0cm3以下)。另外，上述内转子4的拉伸强度为 35～40kg/mm2左右。
下面，对上述构成说明其作用时，若驱动原动机使曲轴6旋转，因为 在直线状连接部12和连接部22的中央部之间设置有间隔Y，因此，曲轴 6的主圆弧部11的旋转方向前端侧的角部13与安装孔5的成为大圆弧状 的连接部22抵接而将旋转力传递到内转子4。
因此，在旋转时，由于平面即曲轴6的直线状连接部12和曲面即安 装孔5的圆弧状连接部22线接触，从而从曲轴6向安装孔5传递旋转力， 因此，与角部彼此线连接的情况相比，可以防止在安装孔5的局部的应力 集中。
这样，在本实施例中，对应于发明第一方面，是在轴芯6S上形成插 入作为驱动轴的曲轴6的安装孔5，该安装孔5具有与曲轴6大致对应的 剖面形状，利用插入安装孔5内的曲轴6传递旋转力的内接型齿轮泵的内 转子4，其中，曲轴6及安装孔5具备同一圆上的两个主圆弧部11、21和 连接相邻的主圆弧部11、11、21、21的两个连接部12、12、12、12，对 向的连接部12、12、22、22有大致平行的剖面形状，由于使安装孔5的 连接部22的端部侧向外侧凹陷，故曲轴6的角部13不与安装孔5的角部 23接触，可缓解角部之间的旋转传递引起的应力集中。
另外，在本实施例中，与发明第二方面对应，由于安装孔5的连接部 22为向内侧突出的大圆弧状，故曲轴6的连接部12和成为安装孔5的大 圆弧状的连接部22线接触的状态下，曲轴6的旋转力传递给安装孔5，因 此，可以使安装孔5中发生的局部的应力值降低。
另外，在本实施例中，与发明第八方面对应，因为内转子4是铁类烧 结构件，所以安装孔5的形状加工容易。
另外，在本实施例中，与发明第九方面对应，上述烧结构件是Fe-Cu-C 类，其密度为6.6～7.0cm3，因此，可利用密度比现有品低的部件，从而可 以降低制品成本。
另外，在本实施例中，与发明第十方面对应，上述驱动轴与原动机的 曲轴6连接，因此，在原动机的振动条件下也可以防止噪音的发生，可以 得到耐久性优异的内转子。
图4～图5表示本发明的第二实施例，和上述实施例相同的部分标注 相同的符号，省略其详细的说明进行详述，在该例中，上述安装孔5的角 部23由作为凹部的小半径圆弧状切口部24构成，该圆弧状切口部24向 外侧凹入。需要说明的是，圆弧状切口部24的小半径是指圆弧状切口部 24的半径至少比主圆弧部21的半径小。
如图4所示，上述圆弧状切口部24的中心S1位于安装孔5内，半径 R2形成为1～5mm。另外，相对于大圆弧状连接部22的圆弧状切口部24 的深度t形成为0.5～2mm。该情况下，半径R2不足1mm时，应力集中 变大，这是不优选的，当半径R2超过5mm时，曲轴6和内转子4的传递 部的面积变小，应力可能过大。另外，深度t不足0.5mm时，起不到作为 切口的作用，当深度超过2mm时，存在内转子4的强度大大降低的问题。
因此，通过在主圆弧部21和大圆弧部的连接部22的交叉部位即角部 23设置圆弧状切口部24，曲轴6的角部13不会与安装孔5接触。
这样，在本实施例中，与发明第五方面相对应，与主圆弧部11和连 接部12的连接部位的驱动轴角部13相对应，在安装孔5的角部23设置 向外侧凹陷的凹部即小半径的圆弧状切口部24，因此，曲轴6的角部13 不会与安装孔5接触，可以降低安装孔5的角部23部位附近发生的应力。
另外，在本实施例中，与发明第六方面对应，凹部由小半径的圆弧状 切口部24构成，因此，可以降低在安装孔5的角部部位附近发生的应力。
图6～图7表示本发明的第三实施例，和上述实施例相同的部分标注 相同的符号，省略其详细的说明进行详述，在该例中，在上述安装孔5的 角部23形成有凹陷的避让凹部25。该避让凹部25上，将主圆弧部21的 端部21T向外侧凹陷，利用圆弧角部26连接该端部21T和上述连接部22 的端部。上述端部21T位于上述基本圆K的外侧，在该例中，端部21T 是基本圆K的接线。而且，用圆弧角部26连接上述端部21T和上述连接 部22的端部，该圆弧角部26的半径R3为1～5mm，相对于基本圆K圆 弧角部26的深度U形成为0.5～2mm。该情况下，半径R3不足1mm时， 易导致应力集中，半径R3超过5mm时，曲轴6和内转子4的接触部的面 积变小，易产生应力过大。另外，深度U不足0.5mm时，避让的效果不 充分，超过2mm时，内转子4的强度大大降低，这是不优选的。
因此，通过在主圆弧部21和直线状连接部22的交叉部位即角部设置 避让凹部25，曲轴6的角部13不会与安装孔5接触。
这样，在本实施例中，使连接部22形成向内侧突出的大圆弧状，设 置凹部即避让凹部25，因此，与发明第二及第五方面对应，实现与上述实 施例相同的作用及效果。
另外，在本实施例中，与发明第七方面对应，凹部由于使安装孔5的 圆弧部21的端部21T向外侧凹陷，因此，可以消减在安装孔5的角部部 位附近发生的应力。
图8表示本发明的第四实施例，和上述各实施例相同的部分标注相同 的符号，省略其详细的说明进行详述，在该例中，连接主圆弧部21、21 的连接部22S直线状形成，在该直线状连接部22S的两端侧设置有小半径 的凸状小圆弧部31、31。在该凸状小圆弧部31的端部形成角部23，直线 状连接部22的突出高度H为0.05～0.25mm，凸状小圆弧部31的半径R4 为3～15mm。需要说明的是，上述突出高度H是连接部22和角部23的 高度差。该情况下，突出高度H不足0.05mm时，容易受到内转子4制作 精度的影响，可能不能充分地起到应力缓解的目的。若突出高度H超过 0.25mm，则即使超过其以上，也不能增强应力缓和的效果，反之可能会降 低内转子4的强度。在曲率小时应力过大，在曲率大时与曲轴6接触的部 位向中心轴方向移动，可能对转矩传递造成障碍，因此，半径R4优选3～ 15mm的范围。
因此，在旋转时，平面即曲轴6的直线状连接部12和曲面即安装孔5 的凸状小圆弧部31线接触、或直线状连接部12和连接部22S面接触，由 此，旋转力从曲轴6向安装孔5传递，因此，与角部彼此线接触的情况相 比，可以防止在安装孔5的部分的应力集中。
在本实施例中，与发明第三方面对应，曲轴6具备同一圆上的两个主 圆弧部11、11和将邻接的主圆弧部11、11的两端连接的两个连接部12、 12，对向的连接部12、12具有大致平行的剖面形状，在安装孔5的直线 状连接部22S的两端侧设置有小半径的凸状小圆弧部31、31，因此，由于 在曲轴6的连接部12和安装孔5的连接部22S的凸状小圆弧部31、31一 侧线接触状态、或曲轴6的连接部12和安装孔5的连接部22S面接触状 态下，将曲轴6的旋转力传递给安装孔5，故可以使在安装孔5发生的局 部的应力值降低。
图9表示本发明的第五实施例，和上述各实施例相同的部分标注相同 的符号，省略其详细的说明进行详述，在该例中，与第四实施例相同，在 中央直线状连接部22S的两端侧设置有上述凸状小圆弧部31、31，在该凸 状小圆弧部31的端部设置有上述圆弧状切口部24。即，将主圆弧部21 和凸状小圆弧部31的角部作成圆弧状切口部24。
在该实施例中，由于在该安装孔5的连接部22S、22S的两端侧设置 有小半径的凸状小圆弧部31、31，作为凹部具备圆弧状切口部24，因此， 与发明第三、五、六方面相对应，实现与上述各实施例相同的作用、效果。
图10表示本发明第六实施例，和上述各实施例相同的部分标注相同 的符号，省略其详细的说明进行详述，在该例中，与第五实施例相同，在 中央直线状连接部22S的两端侧设置有上述凸状小圆弧部31、31，在该凸 状小圆弧部31的端部和主圆弧部21之间设置有上述避让凹部25。
在该实施例中，由于在安装孔5的连接部22S、22S的两端侧设置小 半径的凸状小圆弧部31、31，且作为凹部具备避让凹部25，因此，与权 利要求3、5及7相对应，实现与上述各实施例相同的作用、效果。
图11表示本发明第七实施例，和上述各实施例相同的部分标注相同 的符号，省略其详细的说明进行详述，在该例中，上述直线状连接部22S 位于上述凸状小圆弧部31、31的内端31A、31A的外侧，该凸状小圆弧 部31、31的内端31A、31A和曲轴5的连接部12之间为间隙Y。该凸状 小圆弧部31的突出高度H为0.05～0.25。需要说明的是，该突出高度H 是凸状小圆弧部31的内端和角部23的高度差，同时是凸状小圆弧部31 的内端和连接部22S的高度差。而且，上述角部23位于连接部22S的延 长线上。另外，连接部22S只要位于连接两端侧的凸状小圆弧部31、31 的内端31A、31A的假设线的外侧即可，可以是直线也可以是曲线。该情 况下，突出高度H不足0.05mm时，容易受到内转子4制作精度的影响， 可能不能充分地起到应力缓解的目的。突出高度H超过0.25mm时，即使 超过其以上，也不能增强对于应力缓解的效果，反之可能还会降低内转子 4的强度。由于在曲率小时应力过大，在曲率大时与曲轴6接触的部位向 中心轴方向移动，可能对充分的转矩传递造成障碍，因此半径R4优选3～ 15mm的范围。
因此，在旋转时，平面即曲轴6的直线状连接部12和曲面即安装孔5 的凸状小圆弧部31线接触、或直线状连接部12和两个上述凸状小圆弧部 31、31的内端31A、31A线接触，由此，旋转力从曲轴6向安装孔5传递， 因此，与角部彼此线接触的情况相比，可以防止在安装孔5的部分的应力 集中。
这样，在该实施例中，与发明第三方面相对应，由于在该安装孔5的 连接部22S、22S的两端侧设置有小半径的凸状小圆弧部31、31，因此， 由于在曲轴6的连接部12和安装孔5的连接部22S的凸状小圆弧部31、 31的一侧或两侧线接触的状态下，曲轴6的旋转力传递给安装孔5，故可 以使在安装孔5发生的局部的应力值降低。
另外，在该实施例中，与发明第四方面相对应，由于连接部22位于 凸状小圆弧部31的内端31A的外侧，故在曲轴6的连接部12与凸状小圆 弧部31、31的一侧或它们的内端31A、31A接触的状态下传递旋转力， 故可以使在安装孔5发生的局部的应力值降低。
图12表示本发明第八实施例，和上述各实施例相同的部分标注相同 的符号，省略其详细的说明进行详述，在该例中，和第七实施例相同，在 中央的直线状连接部22S的两端侧设置有上述凸状小圆弧部31、31，在该 凸状小圆弧部31的端部设置有上述圆弧状切口部24。即，将主圆弧部21 和凸状小圆弧部31的角部作成圆弧状切口部24。
这样，在该实施例中，在该安装孔5的连接部22S、22S的两端侧设 置小半径的凸状小圆弧部31、31，且作为凹部具备圆弧状切口部24，与 发明第三、四、五及六方面对应，实现与上述各实施例相同的作用、效果。
图13表示本发明第九实施例，和上述各实施例相同的部分标注相同 的符号，省略其详细的说明进行详述，在该例中，和第七实施例相同，在 中央的直线状连接部22S的两端侧设置有上述凸状小圆弧部31、31，在该 凸状小圆弧部31的端部和主圆弧部21之间设置有上述避让凹部25。
这样，在本实施例中，在安装孔5的连接部22、22的两端侧设置小半 径的凸状小圆弧部31、31，且作为凹部具备避让凹部25，与发明第三、 四、五及七方面相对应，实现与上述各实施例相同的作用、效果。
另外，本发明不限于上述实施例，可以进行种种的变形实施。