Scroll shape machining method and device thereof

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば車両冷房装置に使用されるスクロール型圧縮機を構成する固定スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール部の形状を加工するスクロール形状加工方法及びその装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、スクロール型圧縮機はハウジング内の所定位置に対し、固定基板とその表面に一体形成した固定スクロール部よりなる固定スクロール体を固着するとともに、ハウジングのフロント側に積極回転可能に支持された回転軸に対し偏心カムピンを連結し、さらに旋回基板とその表面に一体形成した旋回スクロール部よりなる旋回スクロール体を自転防止機構により自転を防止しつつ前記偏心カムピンにより所定の旋回半径で旋回させて、スクロール部外周側のハウジング内に形成された吸入室内の冷媒ガスを外周部から取り込んで固定及び旋回スクロール部の中心側へ行くに従い密閉容積を減少させて冷媒ガスを圧縮し、前記固定基板の中心部に形成した吐出孔から吐出室へ圧縮された冷媒ガスを吐出するようになっている。

【０００３】そこで、前記固定スクロール体及び旋回スクロール体について、図１７〜図１９により説明する。
図１７に示すようよに、旋回スクロール体９の旋回スクロール部９ａ及び固定スクロール体１０の固定スクロール部１０ａの形状は、所定半径ｒ ₀を基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀
とするインボリュート曲線となっている。 又、両スクロール部９ａ，１０ａの中心側端部の形状は、高い強度を必要とするため、円弧等で形成された非インボリュート曲線となっている。 なお、Ｈ，Ｖは前記基礎円Ｋ ₁₀の中心軸線Ｏ _K10を通る水平基線、垂直基線である。

【０００４】又、インボリュート曲線の性質としては、
第１に両スクロール部９ａ，１０ａのスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀は、中心に行くに従い連続的に曲率半径が小さくなり、第２に基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀の接線Ｌ _Kは、インボリュート曲線域のスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀と常に垂直に交差、つまり法線方向に指向し、第３に伸角と、基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀からインボリュート曲線域のスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀までの距離が比例する。

【０００５】又、対になる両スクロール体９，１０のスクロール部形状の関係として、次の（ａ）〜（ｃ）がある。 （ａ）法線方向に対応するスクロール部９ａ，１０ａのスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の曲率半径の差が、旋回スクロール体９の旋回半径ｒと同じである。

【０００６】（ｂ）法線方向に対応するスクロール部９
ａ，１０ａのインボリュート曲線域のスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の長さの差が２πあたり旋回半径ｒ×２πで一定である。

【０００７】（ｃ）両スクロール部９ａ，１０ａのスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の接触点における外向きの法線方向は、向きを逆にすると一致する。 上記（ａ）〜（ｃ）を満足する形状は、一方のスクロール部９ａのスクロール面Ｓ ₉に対して、他方のスクロール部１０ａのスクロール面Ｓ ₁₀が常に向かい合い、外向きの法線方向へ前記旋回半径ｒ分だけオフセットさせた形状である。

【０００８】そして、前記両スクロール体９，１０は基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀を所定距離隔てて組み合わされ、旋回半径ｒの旋回円軌跡Ｃに沿って自転を防止された状態で旋回スクロール体９が図１７に示す位置から例えば９０度時計回り方向へ旋回されて図１８に示す位置に移動されると、この間にスクロール部９ａ，１０ａ外周側のハウジング内に形成された吸入室内から取り込まれた冷媒ガスは、両スクロール部９ａ，１０ａの複数の接触点が中心部に移動して両接触点間の密閉容積が減少することにより圧縮され、吐出孔から圧縮されたガスが吐出室に吐出されるようになっている。

【０００９】ここで、従来の旋回及び固定スクロール体の加工装置を図２０により説明する。 ベース５１上にはＸ軸コラム５２がサーボモータ５３によりＸ軸（左右）
方向の往復動可能に支持されている。 このＸ軸コラム５
２にはθ軸回転テーブル５４がサーボモータ５５により回転可能に支持され、前記回転テーブル５４には治具５
６を介して旋回スクロール体９が支持されるようになっている。

【００１０】一方、前記ベース５１の右側上面にはＹ軸コラム５７がサーボモータ５８によりＹ軸方向（紙面直交方向）に往復動可能に支持されている。 又、前記Ｙ軸コラム５７にはＺ軸コラム５９がサーボモータ６０によりＺ軸方向（上下方向）の往復動可能に支持されており、該Ｚ軸コラム５９には加工用エンドミル６１を把持する主軸６２が図示しないモータにより回転可能に支持されている。

【００１１】さらに、従来の加工装置は旋回スクロール体と固定スクロール体を別々に加工する二つの装置ラインに別れており、素材を旋盤加工するとともに穴開け加工を行い、次にスクロール部９ａ，１０ａの加工を別々の加工装置により独立して行った後、洗浄して寸法測定後にランク選別され、ランク別に組立られて性能検査を行い、これをスクロール型圧縮機に組み込むようになっている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の加工装置は、旋回スクロール体９と固定スクロール体１０をそれぞれ独立して加工するようになっているので、組付られる相手側のスクロール体の寸法精度の情報は、何らフィードバックされることはなく、従って、両スクロール体の寸法精度を厳密に管理する必要があり、選別工程で多数のランクに選別しなければならいという問題があった。 又、ランク選別したスクロール体の管理にも手間が必要であるばかりでなく、ランク選別された両スクロール体を組立た後の性能検査工程においても性能のバラツキが高いという問題があった。

【００１３】この発明は前述した図１７に示す組付状態の両スクロール体９，１０のスクロール部９ａ，１０ａ
を図１９に示すように配置した場合、つまり図１７に示すように基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀が離隔した状態から一致させるとともに、固定スクロール１０を定位置において旋回スクロール部９ａを基礎円Ｋ ₁₀の中心軸線Ｏ _K10の回りで１８０度回転すると、前述したスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ
₁₀の特性により図１９に示すように両スクロール部９
ａ，１０ａのスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の法線方向の間隔Ｇがどの部位も同一となり、しかもその間隔Ｇは旋回スクロール体９の旋回半径ｒと等しく、従って、前記間隔Ｇの法線方向の中心点を通るスクロール部９ａ，１０ａ
の両加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁が同一となることに着目してなされたものである。

【００１４】そして、この発明の目的は両スクロール体のスクロール面の加工精度を向上することができるとともに、生産能率を向上することができ、さらにスクロール型圧縮機の性能を安定化することができるスクロール形状加工方法及びその装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は上記目的を達成するため、基板に固定スクロール部を形成した固定スクロール体と、同じく基板に旋回スクロール部を形成した旋回スクロール体とを、前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸線が所定距離だけ半径方向に離隔して位置するように、かつ両スクロール部の曲面が複数箇所で互いに接触するように対応させて、前記旋回スクロール体を所定の旋回半径に従って旋回させて、両スクロール部の複数の接触点を中心に移動して両接触点間に形成される密閉空間の容積を減少して流体の圧縮を行うようにしたスクロール型圧縮機における前記固定スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から見て互いに重なり合う同一位相から１８０度位相を異にするように配置し、この状態で旋回スクロール体の前記旋回半径と等しい直径の固定スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を同一軸線上に配設し、前記固定スクロール部及び旋回スクロール部の加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフセットされている予め設定された共通の加工軌跡に沿って、前記両加工具の中心軸線を、相対移動させて固定スクロール部及び旋回スクロール部のスクロール面を加工するという方法をとっている。

【００１６】又、請求項２記載の発明は、前述と同様のスクロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から見て互いに重なり合う同一位相から１８０度位相を異にするように配置し、この状態で、両スクロール部の加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフセットされている予め設定された共通の加工軌跡に沿って、旋回スクロール体の前記旋回半径と異なる直径の固定スクロール部用加工具の中心軸線と、旋回スクロール部用加工具の中心軸線とを結ぶ線分の中心点を相対移動させるとともに、この相対移動と同期して前記線分が前記加工軌跡と直交する法線方向に指向するように制御して両スクロール部のスクロール面を加工するという方法をとっている。

【００１７】請求項３記載の発明は前述と同様のスクロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から見て互いに重なり合う同一位相から１８０度位相を異にする位置関係からさらに両スクロール体をその中心軸線と直交する方向へ互いに離隔して配置し、この状態で旋回スクロール体の旋回半径と同一直径の固定スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を使用し、前記固定スクロール部及び旋回スクロール部の加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフセットされて、予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前記両加工具の中心軸線を、同期して相対移動させて固定スクロール部及び旋回スクロール部のスクロール面を加工するという方法をとっている。

【００１８】又、請求項４記載の発明は前述と同様のスクロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸線が同一軸線上に位置するように、かつ前記両スクロール部が前記両基礎円の中心軸線方向から見て互いに重なり合う同一位相から１８０度位相を異にする位置関係からさらに両スクロール体をその中心軸線と直交する方向へ互いに離隔して配置し、この状態で旋回スクロール体の旋回半径と異なる直径の固定スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を使用し、両スクロール部の加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフセットされて、予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前記両加工具の移動点を相対移動させるとともに、この相対移動と同期して前記加工軌跡上の両加工具の移動点と両加工具の中心軸線とをそれぞれ結ぶ線分を、該加工軌跡と直交する法線方向に制御して両スクロール部のスクロール面を加工するという方法をとっている。

【００１９】請求項５記載の発明は、前述と同様のスクロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸線が所定距離をおいて互いに並行となるように、かつ固定スクロール部と旋回スクロール部とが同じ方向を指向するように、両スクロール体を配置し、この状態で旋回スクロール体の旋回半径と同一直径の固定スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を使用し、両スクロール部の加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフセットされている予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前記両加工具の中心軸線を、同期して相対移動させて両スクロール部のスクロール面を加工するという方法をとっている。

【００２０】請求項６記載の発明は、前述と同様のスクロール型圧縮機における固定スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール形状加工に際し、前記固定スクロール部の基礎円の中心軸線と、旋回スクロール部の基礎円の中心軸線が所定距離をおいて互いに並行となるように、かつ固定スクロール部と旋回スクロール部とが同じ方向を指向するように、両スクロール体を配置し、この状態で旋回スクロール体の旋回半径と異なる直径の固定スクロール部用加工具及び旋回スクロール部用加工具を使用し、両スクロール部の加工すべきスクロール面から法線方向に前記旋回半径の２分の１だけオフセットされている予め設定されたそれぞれの加工軌跡に沿って、前記両加工具の移動点を同期して相対移動させるとともに、この相対移動と同期して前記加工軌跡上の両加工具の移動点と両加工具の中心軸線とをそれぞれ結ぶ線分を、該加工軌跡と直交する法線方向に制御して両スクロール部のスクロール面を加工するという方法をとっている。

【００２１】さらに、請求項７記載の発明はベース上に水平Ｙ方向へ移動可能に支持されたＹ軸テーブルと、該Ｙ軸テーブル上において上方Ｚ軸方向へ往復動可能に支持されたＺ軸コラムと、該Ｚ軸コラムに前記Ｙ軸と直交する水平Ｘ軸方向の軸線の回りで回転可能に支持された一対のθ軸回転テーブルと、前記両θ軸回転テーブルの前面に取り付けられ、固定スクロール体及び旋回スクロール体のそれぞれの基板を把持する固定スクロール体用治具及び旋回スクロール体用治具と、前記ベース上面においてＸ軸方向への往復動可能に支持された第１Ｘ軸コラム及び第２Ｘ軸コラムと、前記両Ｘ軸コラムに装着され、かつ前記固定スクロール体用治具及び旋回スクロール体用治具に支持された固定スクロール体及び旋回スクロール体のスクロール部を加工する加工具を把持して回転させる固定スクロール部加工用主軸及び旋回スクロール部加工用主軸と、前記両加工用主軸の中心軸線をＹ軸方向へ互いに離隔した位置にオフセット調節するための位置調節手段と、さらに、前記両スクロール部の加工すべきスクロール形状に予め設定された加工軌跡に沿って、前記両加工用主軸の中心軸線を結ぶ線分の中心点を相対移動させるとともに、前記線分が前記加工軌跡と直交する法線方向に指向するように前記Ｙ軸テーブル、Ｚ
軸コラム及び一対のθ軸回転テーブルの動作を制御する数値制御装置とにより構成している。

【００２２】

【作用】請求項１記載の発明においては、旋回及び固定スクロール部の両加工具の直径が、旋回スクロール体の旋回半径と同じであるため、両スクロール部のスクロール面全域にわたって両加工具の中心軸線を加工軌跡に沿って法線方向への制御を行うことなく相対移動することにより、加工すべきスクロール面が精度良く加工される。 このとき、加工時に両加工具の中心軸線が加工軌跡から数値制御の誤差等により若干変位しても旋回スクロール部の加工面が凸部であれば、それと対応する固定スクロール部の加工面が凹になるため、スクロール型圧縮機に組み付けた状態で適正な接触状態が得られる。

【００２３】又、請求項２記載の発明は、旋回及び固定スクロール部の両加工具の直径が、旋回スクロール体の旋回半径と異なるため、加工具の剛性を請求項１の加工具よりも高めることができる。 又、両スクロール部のスクロール面全域にわたって両加工具の中心軸線を結ぶ線分の中心点を加工軌跡に沿って相対移動するとともに、
線分が加工軌跡と直交するように法線方向に制御されるため、インボリュート曲線以外の曲線に対しても加工すべき対になるスクロール面が精度良く加工される。 このとき、加工時に両加工具の中心軸線が加工軌跡から数値制御の誤差により若干変位しても旋回スクロール部の加工面が凸部であれば、それと対応する固定スクロール部の加工面が凹になるため、スクロール型圧縮機に組み付けた状態で適正な接触状態が得られる。

【００２４】さらに、請求項３記載の発明は、固定及び旋回のスクロール体を請求項１に示す対応関係からさらに法線方向へ所定距離隔てた状態で加工動作が行われるが、旋回半径と同一径の一対の加工具を使用して、両加工具の中心軸線を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動することにより、法線方向の制御を行うことなく旋回及び固定のスクロール面の加工が精度良く行われる。

【００２５】さらに、請求項４記載の発明は、固定及び旋回のスクロール体を請求項１に示す対応関係からさらに法線方向へ所定距離隔てた状態で加工動作が行われるが、旋回半径と異なる一対の加工具を使用して、両加工具の移動点を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動するとともに、前記移動点と加工具の中心軸線とを結ぶ線分を加工軌跡と直交する法線方向へ制御することにより、
インボリュート曲線以外の曲線に対しても旋回及び固定のスクロール面の加工が精度良く行われる。 又、加工具の剛性を高めることもできる。

【００２６】さらに、請求項５記載の発明は、旋回半径と同一径の一対の加工具を使用して、両加工具の中心軸線を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動することにより、法線方向の制御を行うことなく旋回及び固定のスクロール面の加工が精度良く行われる。

【００２７】さらに、請求項６記載の発明は、旋回半径と異なる一対の加工具を使用して、両加工具の移動点を両加工軌跡に沿ってそれぞれ相対移動するとともに、前記移動点と加工具の中心軸線とを結ぶ線分を加工軌跡と直交する法線方向へ制御することにより、インボリュート曲線以外の曲線に対しても旋回及び固定のスクロール面の加工が精度良く行われる。 又、加工具の剛性を高めることもできる。

【００２８】又、請求項７記載の加工装置は、請求項２
記載の加工方法を実施するのに用いられ、固定及び旋回のスクロール体のスクロール部の加工がそれぞれの加工具により行われるので、作業能率が向上する。

【００２９】

【実施例】以下、請求項１の方法発明を具体化した第１
実施例を図１〜図４に基づいて詳細に説明する。

【００３０】スクロール形状加工装置の正面を示す図２
において、ベース１の中央上面にはＹ軸テーブル２Ａが第１Ｙ軸サーボモータ３によりＹ軸方向（図２の紙面と直交方向）の往復動可能に支持されている。 前記Ｙ軸テーブル２Ａの上面にはＺ軸コラム２ＢがＺ軸サーボモータ４によりＺ軸方向（上下方向）の往復動可能に装着されている。

【００３１】前記Ｚ軸コラム２Ｂの上部には左右一対のθ軸回転テーブル５，５が共通のθ軸サーボモータ６により水平（Ｘ軸）方向の中心軸線の回りで同期回転可能に支持されている。 そして、左側に位置する前記θ軸回転テーブル５の左端面には治具７が、右側に位置する回転テーブル５の右端面には治具８がそれぞれ取付られ、
左側の治具７には旋回スクロール部９ａと旋回基板９ｂ
とからなる旋回スクロール体９の前記基板９ｂが取り外し可能に取り付けられ、又、右側の治具８には固定スクロール部１０ａと固定基板１０ｂとからなる固定スクロール体１０の前記基板１０ｂが取り外し可能に取り付けられている。 さらに、前記Ｚ軸コラム２Ｂの内部には前記θ軸回転テーブル５の回転量を測定するθ軸ロータリエンコーダ１１が収容されている。

【００３２】前記ベース１の左側上面には第１Ｘ軸コラム１２がＸ軸方向（図２の左右方向）にＸ軸サーボモータ１３により往復動可能に支持されている。 このＸ軸コラム１２の上部には旋回スクロール体９の旋回スクロール部９ａの加工用主軸１４が主軸用モータ１５により回転可能に支持され、主軸１４に取り付けた加工具１６により旋回スクロール部９ａの切削加工を行うようにしている。

【００３３】さらに、前記ベース１の右側上面には第２
Ｘ軸コラム１７がＸ軸サーボモータ１８によりＸ軸方向の往復動可能に支持されている。 前記Ｘ軸コラム１７の上部には固定スクロール体１０の固定スクロール部１０
ａの加工用主軸１９が主軸用モータ２０により回転可能に支持され、主軸１９に取り付けた加工具２１により固定スクロール部１０ａの切削加工を行うようにしている。

【００３４】この実施例では前記主軸１４に支持された加工具１６の中心軸線Ｏ ₁₆と、主軸１９に支持された加工具２１の中心軸線Ｏ ₂₁とが、図２，３に示すようにＸ
軸方向から見て一致するように両主軸１４，１９の位置が図示しない調節機構により調節されている。 又、この実施例では旋回スクロール体９の旋回半径ｒと同じ直径の加工具１６，２１を使用している。

【００３５】次に、前述のスクロール形状加工装置のブロック制御回路図を図４に基づいて説明する。 数値制御回路２３には駆動回路２４を介して前記サーボモータ３，４，６が接続され、駆動回路２５を介して前記サーボモータ１３，１８、主軸用モータ１５，２０が接続されている。 又、前記数値制御回路２３は、加工具１６，
２１の予めプログラムされた加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁を記憶しておく記憶回路２６を備えている。 この第１実施例では両加工具１６，２１が回転運動を行う外には、図２
においてＸ軸方向、つまりスクロール部９ａ，１０ａの深さ方向にのみ動作されるので、前記記憶回路２６には両スクロール体９，１０を把持したθ軸回転テーブル５，５がθ軸サーボモータ６及びＹ軸サーボモータ３によりθ軸方向に回転制御されるとともに、Ｙ軸方向に移動制御されることにより、前述の加工具１６，２１の加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁に基づいた加工が行えるようにしている。

【００３６】なお、前記数値制御回路２３には前述したθ軸ロータリーエンコーダ１１の外図示しないがＹ軸方向及びＺ軸方向等の距離を測定する複数のリニアスケールが接続され、これらの測定データに基づいて前記加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁に沿ったθ軸回転テーブル５，５の数値制御動作が行われる。

【００３７】次に、前記のように構成したスクロール形状加工装置により旋回スクロール部９ａ及び固定スクロール部１０ａのスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀を加工する動作を説明する。

【００３８】最初に、両治具７，８に対し、前加工行程によりスクロール部９ａ，１０ａの表面に切削代を残した状態の旋回及び固定のスクロール体９，１０の基板９
ｂ，１０ｂを図２，３に示すように取り付ける。 このときスクロール部９ａ，１０ａは加工具１６，２１に指向するとともに、図１に示すように、両スクロール部９
ａ，１０ａの基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀の中心軸線Ｏ _K9 ，Ｏ _K10
を一致させている。 さらに両スクロール部９ａ，１０ａ
の取り付け位相を両スクロール部９ａ，１０ａが前記基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀の中心軸線Ｏ _K9 ，Ｏ _K10方向から見て互いに一致する位相から該軸線Ｏ _K9 ，Ｏ _K10の周りで１８
０度回転変位させている。 従って、この状態では、図１
９に示す対応関係と同様の理由により、両スクロール部９ａ，１０ａの互いに対応する両スクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ
₁₀が理想のインボリュート曲線であるとすると、両面Ｓ
₉ ，Ｓ ₁₀の前記基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀の接線Ｌ _K方向の間隔Ｇが図１においてどの部位も旋回スクロール体９の旋回半径ｒと同じであり、両スクロール部９ａ，１０ａの中心部の非インボリュート曲線域においても、両面の法線方向の間隔Ｇは旋回半径ｒと同じとなる。 さらに、二つの加工具１６，２１の直径が旋回半径ｒと同じであるため、両加工具１６，２１は図１において中心軸線Ｏ ₁₆ ，
Ｏ ₂₁方向から見た場合に、互いに重なり合って見えることになる。

【００３９】なお、この明細書では、以下の説明で同一位置にある中心軸線Ｏ _K9 ，Ｏ _K10 、中心軸線Ｏ ₁₆ ，
Ｏ ₂₁ 、基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀及び加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁等の場合はどちらか一方の符号のみを付記することとする。

【００４０】又、図１において、前記中心軸線Ｏ _K9方向から見た場合に、固定スクロール体１０の加工具２１の中心軸線Ｏ ₂₁がそのスクロール部１０ａの加工すべきスクロール面Ｓ ₁₀から前記旋回半径ｒの２分の１だけ法線方向に変位された加工軌跡Ｔ ₂₁を通るように、前記加工軌跡記憶回路２６には数値制御プログラム、つまり加工軌跡Ｔ ₂₁が予め記憶されている。 そして、Ｙ軸サーボモータ３及びθ軸サーボモータ６を数値制御して回転テーブル５，５をＹ軸及びθ軸方向へ同時制御して加工具２
１の中心軸線Ｏ ₂₁を前記加工軌跡Ｔ ₂₁に沿って相対移動させることにより、固定スクロール部１０ａのスクロール面Ｓ ₁₀の加工を行うことができるようにしている。

【００４１】同様に、図１において、前記中心軸線Ｏ _K9
方向から見た場合に、旋回スクロール体９の加工具１６
の中心軸線Ｏ ₁₆がそのスクロール部９ａの加工すべきスクロール面Ｓ ₉から前記旋回半径ｒの２分の１だけ法線方向に変位された加工軌跡Ｔ ₁₆を通るように、前記加工軌跡記憶回路２６には数値制御プログラム、つまり前記加工軌跡Ｔ ₁₆が予め記憶されている。 そして、Ｙ軸サーボモータ３及びθ軸サーボモータ６を数値制御して回転テーブル５，５をＹ軸及びθ軸方向へ同時制御して加工具１６の中心軸線Ｏ ₁₆を前記加工軌跡Ｔ ₁₆に沿って相対移動させることにより、旋回スクロール部９ａのスクロール面Ｓ ₉の加工を行うことができるようにしている。

【００４２】又、前述したように両加工具１６，２１の中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁は一致し、かつ前記両加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁は図１において同一の共通軌跡となるため、
両スクロール部９ａ，１０ａが図１に示すような対応関係で同時に数値制御動作されると、前述した加工具２１
による固定スクロール部１０ａのスクロール面Ｓ ₁₀の加工動作と同時に、加工具１６による旋回スクロール部９
ａのスクロール面Ｓ ₉の加工が行われる。

【００４３】さらに、前述した両スクロール体９，１０
の同時加工動作中においては、両加工具１６，２１が図１に示すように重なり合って見え、かつ加工具１６，２
１の直径を旋回半径ｒと同じとし、加工軌跡Ｔ ₂₁が前記法線方向の間隔Ｇの中心を通るようにしたので、両加工具１６，２１の中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁と加工具１６，２１
外周の実際の加工接触点を結ぶ直線がスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀全長にわたって常に法線方向を向くことになり、従って、前述した法線方向制御用のＺ軸サーボモータ４は加工軌跡Ｔ ₂₁のプログラムの段階で考慮しなくてもよい。 しかし、このＺ軸サーボモータ４は次に述べる法線方向の制御が必要な第２実施例で使用される。 さて、この発明の第１実施例においては、同期回転されるθ軸回転テーブル５，５に旋回スクロール体９及び固定スクロール体１０を支持するとともに、加工軌跡Ｔ ₂₁に基づいて、該テーブル５，５をθ軸方向及びＹ軸方向へ数値制御して、加工具１６，２１により同時にスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の切削加工を行うようにしたので、旋回スクロール部９ａのスクロール面Ｓ ₉形状に適した固定スクロール部１０ａのスクロール面Ｓ ₁₀を加工、すなわち、加工動作途中で加工具１６，２１が移動軌跡Ｔ ₂₁から数値制御上の制御性の誤差により若干ズレた場合に、
スクロール面Ｓ ₉が膨らむように加工されると、それに見合った分スクロール面Ｓ ₁₀が凹む方向に加工されるので、スクロール型圧縮機に組み付けた場合に、丁度両スクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀を接触させることができ、両スクロール体の組付け状態での精度を向上することができ、
ひいてはスクロール型圧縮機の圧縮性能を向上することができる。 さらに、両スクロール部９ａ，１０ａのスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の寸法精度を厳密に管理するのを不要にして、寸法公差を緩和することも可能となり、このため数値制御動作の速度を従来の速度と比較して大幅に速くしても問題とならず、生産性を向上することができる。

【００４４】又、前記第１実施例では、旋回及び固定のスクロール体９，１０を一台の装置で同時に加工するようにしたが、この場合には、さらに生産性を向上することができる。 しかし、図２，３において、固定スクロール体１０のみの加工を単独で行った後、旋回スクロール体９の加工を行うようにしたり、あるいは同じ回転テーブル５に旋回スクロール体９と固定スクロール体１０を付け替えて加工を行った場合にも、図１に示すように両スクロール体９，１０の対応関係を設定すれば、前述した同時加工の場合と同様に両スクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀を適正な形状に加工することができる。

【００４５】次に、請求項２の方法発明及びそれに使用される請求項５記載の加工装置の発明を具体化した第２
実施例を図５〜図７に基づいて説明する。 この第２実施例のスクロール形状加工装置は、前述した第１実施例の加工装置と同様であり、異なる構成のみについて述べると、第１Ｘ軸コラム１２及び第２Ｘ軸コラム１７に対し、前記両主軸１４，１９及び主軸用サーボモータ１
５，２０がそれぞれＹ軸方向へ位置（オフセット）調整可能に構成されている。 そして、図５に示すように両加工具１６，２１の中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁をＹ軸方向へ所定距離だけオフセットしている。

【００４６】この実施例では旋回半径ｒよりも大きい直径で、かつ同径の加工具１６，２１を使用するため、図６に示すように、両中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁を結ぶ線分Ｅの中心点Ｏ _Eが共通の前記加工軌跡Ｔ ₂₁上を相対移動するように両スクロール体９，１０と両加工具１６，２１とが対向して配置される。 又、加工具１６，２１の両中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁は加工軌跡Ｔ ₂₁から長さＷ ₁₆ ，Ｗ ₂₁だけオフセットされている。 この長さＷ ₁₆ ，Ｗ ₂₁は、加工具１６，２１の半径をＲとすると、この半径Ｒから前記旋回半径ｒの２分の１を減算した値（Ｒ−ｒ／２）となる。

【００４７】さらに、この第２実施例では前記線分Ｅの中心点Ｏ _Eが前記加工軌跡Ｔ ₂₁に沿って移動するように第１Ｙ軸サーボモータ３及びθ軸サーボモータ６が制御されるようにしている。 従って、スクロール部９ａ，１
０ａの中心部、つまり非インボリュート曲線域では、第１Ｙ軸サーボモータ３及びθ軸サーボモータ６のみの数値制御により前記線分Ｅが加工軌跡Ｔ ₂₁に対し常に直交する法線方向に制御され、加工具１６，２１によりスクロール面Ｓ ₁₆ ，Ｓ ₁₀の同時加工が適正に行われる。 なお、もしこの法線方向の制御が行われない場合には、加工具１６，２１による加工量が変化するため、所望するスクロール面の加工を行うことはできない。

【００４８】ところが、スクロール部９ａ，１０ａの中心に位置する非インボリュート曲線域、つまり図７に示す変化点Ｐ ₁からＰ ₂までは、第１Ｙ軸サーボモータ３
及びθ軸サーボモータ６のみの数値制御だけでは、前記線分Ｅを加工軌跡Ｔ ₂₁に対し常に直交する法線方向へ指向することができない。 この法線方向の制御は、前記加工具の加工軌跡記憶回路２６に予め記憶されたＺ軸サーボモータ６の数値制御により行われる。 さらに、詳述すると、インボリュート曲線域では前記中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ
₂₁を結ぶ線分Ｅが基礎円Ｋ ₉の接線Ｌ _Kと同方向になるが、非インボリュート曲線域（Ｐ ₁ −Ｐ ₂ ）では前記線分Ｅが基礎円Ｋ ₉から離れ、基礎円の中心軸線Ｏ _K9を通る垂線の長さＭが変化するので、この長さＭに基づいてＺ軸サーボモータ４により前記線分Ｅが法線方向を指向するように数値制御され、非インボリュート曲線域の形状加工が適正に行われる。

【００４９】次に、加工具１６，２１が旋回半径ｒよりも大きい場合の請求項４記載の方法発明を具体化した第３実施例を図８〜図１０に基づいて説明する。 なお、加工具１６，２１が旋回半径ｒと等しい場合の請求項３記載の方法発明については後述する。

【００５０】この第３実施例ではベース１の上面に対し、Ｙ軸テーブル４２をＹ軸方向の往復動可能に装着するとともに、該Ｙ軸テーブル４２の上面にＺ軸テーブル４１をＺ軸方向の往復動可能に支持し、さらに該Ｚ軸テーブル４１の上面に旋回スクロール体治具７を上向きに固定して、主軸ヘッド４３に固定スクロール体治具８を下向きに固定して両スクロール体９，１０を取り付け可能にしている。

【００５１】一方、主軸ヘッド４３側には、支持テーブル４４が、又、Ｚ軸テーブル４１側には支持テーブル４
５がＺ軸方向へ所定間隔隔てて、Ｘ軸方向に互いに平行な中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅の周りでθ軸サーボモータ４６
Ａ，４６Ｂによりθ軸方向の往復回動可能に装着されている。 又、前記支持テーブル４４の下面及び前記支持テーブル４５の上面に形成した収容溝４４ａ，４５ａには、可動支持ブロック４７，４８が往復直線移動可能に支持され、前記支持テーブル４４，４５の固定部４４
ｂ，４５ｂには前記可動支持ブロック４７，４８の収容溝内での位置を調整するための操作ハンドル４９ａ，５
０ａを有するボールネジ４９，５０が取り付けられている。 又、前記可動支持ブロック４７，４８には加工具１
６，２１を支持する主軸１４，１９が主軸用モータ１
５，２０を介して取り付けられている。 そして、前記操作ハンドル４９ａ，５０ａを操作することにより、前記中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅から加工具１６，２１の中心軸線Ｏ
₁₆ ，Ｏ ₂₁までのオフセット長さＷ ₁₆ ，Ｗ ₂₁を変更可能にしている。 この主軸装置としては一対の主軸の法線方向の制御が可能なマシニングセンターを使用することもできる。

【００５２】次に、前記のように構成した加工装置により両スクロール体９，１０の加工方法を説明する。 最初に、両治具７，８に対し旋回スクロール体９及び固定スクロール体１０を図１０に示すように配置する。 この状態は図１に示す対応関係において、旋回スクロール体９
をそのままの位置とし、固定スクロール体１０を水平基線Ｈ方向に所定距離Ｄだけ隔てたものとなる。 又、この状態では両スクロール体９，１０の基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀の両中心軸線Ｏ _K9 ，Ｏ _K10の距離Ｄは、図９の支持テーブル４４，４５の両中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅の距離Ｄと同じに設定されている。 さらに、数値制御回路２３の加工軌跡記憶回路２６には、前述した旋回スクロール体９の加工軌跡Ｔ ₁₆ （固定スクロール体１０の加工軌跡Ｔ ₂₁は同一加工軌跡であるため記憶はされない）が記憶されている。 そして、図８に示すＹ軸テーブル４２及びＺ軸テーブル４１を加工軌跡記憶回路２６の情報を元に数値制御することにより、前記両支持テーブル４４，４５の両中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅を前記加工軌跡Ｔ ₁₆に沿って相対移動するようにしている。

【００５３】加えて、この第３実施例では加工具１６，
２１の直径が旋回スクロール体９の旋回半径ｒよりも大きいので、前記操作ハンドル４９ａ，５０ａを操作することにより、図１０に示すように加工具１６，２１の中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁を支持テーブル４４，４５の両中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅から変位、つまり加工具１６，２１の半径Ｒから旋回半径ｒの２分の１を減算した長さＷ ₁₆ ，Ｗ ₂₁
だけそれぞれ逆方向にオフセットしている。 従って、加工動作時には、前記両支持テーブル４４，４５の両中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅と、加工具１６，２１の中心軸線Ｏ ₁₆ ，
Ｏ ₂₁とを結ぶ線分Ｅの方向が前記両加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁
に直交する法線方向に指向するように、θ軸サーボモータ４６Ａ，４６Ｂにより支持テーブル４４，４５がθ軸方向に数値制御され、この結果、両スクロール体９，１
０のスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の加工が適正に行われる。
又、インボリュート曲線以外の曲線に対しても加工が適正に行われる。

【００５４】この第３実施例においては、前述したθ軸回転テーブル５，５を使用する必要がなくなるので、装置の構成を簡素化することができるとともに、加工具１
６，２１を増加することにより、同時に多数の加工作業を行い、生産性を向上することができ、さらに消費動力あるいは動作制御性の面で優位となる。

【００５５】以上の加工動作は両加工具１６，２１の直径が旋回半径ｒよりも大きい場合についてであるが、両加工具１６，２１の直径と旋回半径ｒが同一である場合には、前記加工具１６，２１の中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁が両加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁上を相対移動するように操作ハンドル４９ａ，５０ａでオフセット長さＷ ₁₆ ，Ｗ ₂₁が調整された状態で、前記支持テーブル４４，４５のθ軸方向、
つまり法線方向の数値制御動作を行うことなく、両スクロール部９ａ，１０ａの加工が行われる。 この加工方法は、請求項３記載の加工方法の実施例となる。

【００５６】次に、加工具１６，２１の径が旋回半径ｒ
よりも大きい場合の請求項６記載の方法発明を具体化した第４実施例を図１１〜１３に基づいて説明する。 なお、加工具１６，２１が旋回半径ｒと等しい場合の請求項５記載の方法発明については後述する。

【００５７】この第４実施例ではベース１の上面に対し、Ｙ軸テーブル４２をＹ軸方向の往復動可能に装着するとともに、該Ｙ軸テーブル４２の上面に左右一対のＺ
軸テーブル４１，４１をＺ軸方向の往復動可能に支持している。 そして、Ｙ軸テーブル４２に支持した一つのＺ
軸サーボモータ６３により、右ボールねじ６４及び左ボールねじ６５が同期して回転され、両Ｚ軸テーブル４
１，４１に固定したボールねじナット６６，６７により両テーブル４１，４１がＺ軸方向へ接近又は離隔する方向へ同期して動作されるようにしている。 さらに、該Ｚ
軸テーブル４１の上面には旋回スクロール体治具７及び固定スクロール体治具８が上向きに固定され、両スクロール体９，１０を取り付け可能にしている。

【００５８】一方、主軸ヘッド４３側には、支持テーブル４４，４５が、Ｚ軸方向へ所定間隔隔てて、Ｘ軸方向に互いに平行な中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅の周りでθ軸サーボモータ４６Ａ，４６Ｂによりθ軸方向の往復回動可能に装着されている。 又、前記支持テーブル４４，４５には前述した第３実施例と同様に可動支持ブロック４７，４
８、操作ハンドル４９ａ，５０ａを有するボールネジ４
９，５０、加工具１６，２１を支持する主軸１４，１９
及び主軸用モータ１５，２０等が取り付けられている。
この第４実施例では可動支持ブロック４７，４８の向きが図１２に示すように水平基線Ｈに対して非並行状態で角度θだけ傾斜されている。

【００５９】上記のように構成した加工装置により両スクロール体９，１０の加工方法を説明する。 最初に、両治具７，８に対し旋回スクロール体９及び固定スクロール体１０を図１３に示すように配置する。 この状態は前記固定スクロール部１０ａの基礎円Ｋ ₁₀の中心軸線Ｏ
_K10と、旋回スクロール部９ａの基礎円Ｋ ₉の中心軸線Ｏ _K9が所定距離Ｄをおいて互いに並行となるように、かつ固定スクロール部１０ａと旋回スクロール部９ａとが同じ方向を指向するようになっている。 さらに詳しくは図１に示す対応関係において、旋回スクロール体９をそのままの位置とし、固定スクロール体１０を水平基線Ｈ
方向に所定距離Ｄだけ隔て、かつ固定スクロール体１０
を垂直基線Ｖの周りで１８０度反転したものとなる。
又、この状態では両スクロール体９，１０の基礎円Ｋ ₉ ，Ｋ ₁₀の両中心軸線Ｏ _K9 ，Ｏ _K10の距離Ｄは、図１
２の支持テーブル４４，４５の両中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅の距離Ｄと同じに設定されている。 さらに、数値制御回路２３の加工軌跡記憶回路２６には、前述した旋回スクロール体９の加工軌跡Ｔ ₁₆ （固定スクロール体１０の加工軌跡Ｔ ₂₁は同一加工軌跡であるため記憶はされない）が記憶されている。 そして、図１１に示すＹ軸テーブル４
２及びＺ軸テーブル４１を加工軌跡記憶回路２６の情報を元に数値制御することにより、前記両支持テーブル４
４，４５の両中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅を前記加工軌跡Ｔ ₁₆に沿って同期して相対移動するようにしている。

【００６０】加えて、この第４実施例では加工具１６，
２１の直径が旋回スクロール体９の旋回半径ｒよりも大きいので、前記操作ハンドル４９ａ，５０ａを操作することにより、図１３に示すように加工具１６，２１の中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁を支持テーブル４４，４５の両中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅から変位、つまり加工具１６，２１の半径Ｒから旋回半径ｒの２分の１を減算した長さＷ ₁₆ ，Ｗ ₂₁
だけそれぞれ左右逆方向にオフセットしている。 従って、加工動作時には、前記両支持テーブル４４，４５の両中心軸線Ｏ ₄₄ ，Ｏ ₄₅と、加工具１６，２１の中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁とを結ぶ線分Ｅの方向が前記両加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁に直交する法線方向に指向するように、θ軸サーボモータ４６Ａ，４６Ｂにより支持テーブル４４，
４５がθ軸方向に数値制御され、この結果、両スクロール体９，１０のスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の加工が適正に行われる。 又、インボリュート曲線以外の曲線に対しても加工が適正に行われる。

【００６１】この第４実施例においても、前述した第３
実施例と同様に前述したθ軸回転テーブル５，５を使用する必要がなくなるので、装置の構成を簡素化することができるとともに、加工具１６，２１を増加することにより、同時に多数の加工作業を行い、生産性を向上することができ、さらに消費動力あるいは動作制御性の面で優位となる。 第４実施例の特有の効果としては、旋回スクロール９及び固定スクロール体１０が同じ向きに取り付けられるので、装置の構造をさらに簡素化することができる。

【００６２】以上の加工動作は両加工具１６，２１の直径が旋回半径ｒよりも大きい場合についてであるが、図１１〜１３において旋回半径ｒと同一の加工具１６，２
１を使用した場合には、前記加工具１６，２１の中心軸線Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁が両加工軌跡Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁上を相対移動するように操作ハンドル４９ａ，５０ａでオフセット長さＷ
₁₆ ，Ｗ ₂₁が調整された状態で、前記支持テーブル４４，
４５のθ軸方向、つまり法線方向の数値制御動作を行うことなく、両スクロール部９ａ，１０ａの加工が行われる。 この加工方法は、請求項５記載の加工方法の実施例となる。

【００６３】次に、請求項１記載の発明の加工方法に使用される加工装置の別の実施例を図１４に基づいて説明する。 この別例は、Ｙ軸テーブル２Ａに対しＺ軸コラム２ＢをＺ軸サーボモータ４によりＺ軸方向の往復動可能に支持するとともに、このＺ軸コラム２Ｂに対し加工用主軸１４，１９を共通の主軸用モータ１５により回転可能に支持している。 又、第１，第２のＸ軸コラム１２，
１７側に前記θ軸回転テーブル５，５、旋回スクロール体治具７、固定スクロール体治具８をθ軸サーボモータ６，６により回転可能に支持している。

【００６４】従って、この加工装置により両スクロール体９，１０を前述した図１に示すような対応関係をもって治具７，８に支持し、かつ両加工具１６，２１を同一軸線上に配置した状態で、Ｙ軸サーボモータ３及びＺ軸サーボモータ４により両主軸１４，１９をＹ軸方向及びＺ軸方向に移動制御するとともに、θ軸サーボモータ６，６により旋回スクロール体９及び固定スクロール体１０を同期回転して、スクロール部９ａ，１０ａのスクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の加工を移動軌跡Ｔ ₂₁に基づいて前記第１実施例と同様に行なうことができる。

【００６５】次に、請求項１記載の加工方法に使用される装置の別の実施例を図１５及び図１６により説明する。 この実施例では第１及び第２のＸ軸コラム１２，１
７に対し、旋回スクロール体治具７及び固定スクロール体治具８を取り付けて旋回スクロール体９及び固定スクロール体１０をコラム１２，１７に固定する。 又、ベース１の中央上面に固定コラム３５を立設し、該コラム３
５に対し、両加工用主軸１４，１９をＹ軸方向、Ｚ軸方向及びθ軸方向の移動可能に装着している。 すなわち、
固定コラム３５にθ軸回転テーブル５を共通のθ軸サーボモータ６によ回転可能に支持するとともに、それらの回転テーブル５の内部に形成した正方形状の収容空間５
ａ内にＹ軸支持体３８をＹ軸方向の往復動可能に嵌合し、このＹ軸支持体３８に上下方向に形成した案内溝３
８ａには、Ｚ軸支持体３９をＺ軸方向の往復動可能に支持し、さらに、このＺ軸支持体３９に加工用主軸１４，
１９を支持している。

【００６６】従って、この実施例の場合には、両スクロール体９，１０を前述した図１に示すような対応関係をもって治具７，８に支持固定し、かつ両加工具１６，２
１を同一軸線上に配置した状態で、両主軸１４，１９の加工具１６，２１を加工軌跡Ｔ ₂₁に基づいてＹ軸方向、
Ｚ軸方向及びθ軸方向の三方向に数値制御することにより、スクロール面Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀の同時加工を行うことができるので、多数個取りが可能となり、生産性を向上することができる。

【００６７】なお、この発明は前記実施例に限定されるものではなく、例えば旋回半径ｒよりも小さい直径の加工具１６，２１を使用して加工動作を行うようにする等、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない範囲内で各部の構成を任意に変更して具体化することもできる。

【００６８】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明は旋回及び固定のスクロール体のスクロール面の寸法精度を向上することができ、両スクロール体の組付状態における寸法精度を向上し、スクロール型圧縮機の性能のばらつきを抑制し、かつ圧縮効率を向上することができる。

【００６９】又、この発明は旋回及び固定のスクロール体を対にして後工程へ流すことができるので、ランク選別を不要にして、作業能率を向上し、スクロール体の寸法精度を緩和することも可能で、数値制御動作に制約されず加工作業速度を速めて、生産能率を大幅に高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明のスクロール形状加工方法の一実施例を示す正面図である。

【図２】加工装置の一実施例を示す正面図である。

【図３】図２の平面図である。

【図４】制御装置を示すブロック回路図である。

【図５】この発明の第２実施例を示す加工装置の一部省略斜視図である。

【図６】図５の加工装置によるスクロール形状加工動作を説明するための正面図である。

【図７】図５の加工装置によるスクロール形状加工動作を説明するための部分拡大正面図である。

【図８】この発明の第３実施例を示すスクロール形状加工装置の正面図である。

【図９】第３実施例の加工装置の主軸ヘッドの斜視図である。

【図１０】図９の加工装置による加工動作を説明するための平面図である。

【図１１】この発明の第４実施例を示すスクロール形状加工装置の正面図である。

【図１２】第４実施例の加工装置の主軸ヘッドの斜視図である。

【図１３】図１１の加工装置による加工動作を説明するための平面図である。

【図１４】この発明の別の実施例を示すスクロール形状加工装置の正面図である。

【図１５】この発明の別の実施例を示すスクロール形状加工装置の正面図である。

【図１６】図１２の加工装置の主軸付近を示す正面図である。

【図１７】固定スクロール体及び旋回スクロール体の動作を説明する断面図である。

【図１８】固定スクロール体及び旋回スクロール体の動作を説明する断面図である。

【図１９】固定スクロール体及び旋回スクロール体の基礎円を一致した状態を示す断面図である。

【図２０】従来のスクロール形状加工装置を示す正面図である。

【符号の説明】 ２Ａ Ｙ軸テーブル、２Ｂ Ｚ軸テーブル、３ 第１Ｙ
軸サーボモータ、４Ｚ軸サーボモータ、５ θ軸回転テーブル、６ θ軸サーボモータ ７ 旋回スクロール体治具、８ 固定スクロール体治具、９ 旋回スクロール体、９ａ スクロール部、１０ 固定スクロール体、１
０ａ スクロール部、１２ 第１Ｘ軸コラム、１３ 第１Ｘ軸サーボモータ、１４ 旋回スクロール体加工用主軸、１６ 加工具、１７ 第２Ｘ軸コラム、１８ 第２
Ｘ軸サーボモータ、１９ 固定スクロール体加工用主軸、２０ 主軸用モータ、２１ 加工具、ｒ 旋回スクロール体の旋回半径、Ｒ 加工具１６，２１の半径、Ｋ
₉ ，Ｋ ₁₀基礎円、Ｏ _K9 ，Ｏ _K10基礎円の中心軸線、
Ｏ ₁₆ ，Ｏ ₂₁加工具の中心軸線、Ｔ ₁₆ ，Ｔ ₂₁加工具１
６，２１の加工軌跡、Ｓ ₉ ，Ｓ ₁₀スクロール面、
Ｗ ₁₆ ，Ｗ ₂₁オフセット長さ、Ｅ 加工具の中心軸線Ｏ
₁₆ ，Ｏ ₂₁を結ぶ線分。