1.具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于：转轮活塞摆动机构（1）由机体（2）、缸盖（6）、缸套（3）、转轮（4）、传动轴（7）与摆动活塞（5）组成；传动轴（7）一端轴承支撑安装在机体（2）的轴承座（8）中，转轮（4）的下壁面（54）与传动轴（7）同心固定连接；
转轮（4）两端轴承支撑转动，固定在转轮（4）上壁面（55）上的空心轴（56），轴承支撑安装在缸盖（6）内部的轴承座（58）中；转轮（4）的内部开有三角形气缸（9），摆动活塞（5）安装三角形气缸（9）中，该三角形气缸（9）的顶部固定有转轴（10），摆动活塞（5）上开有转轴套（11），该转轴套（11）套在转轴（10）的外部，转轴套（11）与转轴（10）之间安装有轴承（12）；
摆动活塞（5）上开有滑动槽（17），缸盖（6）上偏心安装有固定轴（18），固定轴（18）上套有滑块（19），滑块（19）安装在摆动活塞（5）的滑动槽（17）中；转轮（4）带动摆动活塞（5）旋转，摆动活塞（5）在三角形气缸（9）中摆动，该摆动活塞（5）的滑动槽（17）与滑块（19）接触往复滑动；摆动活塞（5）的弧形壁面（13）与三角形气缸（9）的弧形气缸壁面（14）之间相互啮合动密封，摆动活塞（5）将三角形气缸（9）分隔成一个上气缸室（15）与一个下气缸室（16）；上气缸室（15）的上气缸壁（20）上开有上吸入口（21），下气缸室（16）的下气缸壁（22）上开有下吸入口（23），摆动活塞（5）的上壁面（24）与三角形气缸（9）的上气缸壁（34）相互啮合，上气缸室（15）内的流体（26）从上吸入口（21）排出，下气缸室（16）内的流体（26）从下吸入口（23）吸入；摆动活塞（5）的下壁面（25）与三角形气缸（9）的下气缸壁（22）相互啮合，上气缸室（15）内的流体（26）从上吸入口（21）吸入，下气缸室（16）内的流体（26）从下吸入口（23）排出；缸套（3）的内壁（27）上开有吸入流道（28）与排出流道（29），吸入流道（28）上安装有吸入管（31），排出流道（29）上安装有排出管（30）；转轮（4）同心安装在缸套（6）中，转轮（4）旋转，上吸入口（21）与吸入流道（28）相通，流体（26）进入上气缸室（15）中，上吸入口（21）与排出流道（29）相通，上气缸室（15）内的流体（26）排出；下吸入口（23）与吸入流道（28）相通，流体（26）进入下气缸室（16）中，该下吸入口（23）与排出流道（29）相通，下气缸室（16）内的流体（26）排出；转轮（4）旋转一圈，进行两次流体（26）吸入与排出工作。
2.根据权利要求1所述的具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于：摆动活塞（5）上开有轴承座（32），圆滑块（33）轴承支撑安装在该轴承座（32）中，圆滑块（33）上开有偏心轴套（37），缸盖（6）上开有轴承座（36），该轴承座（36）相对缸套（3）圆心偏心安装；转轮轴（35）轴承支撑安装在轴承座（36）中，转轮轴（35）上偏心安装有固定轴（38），固定轴（38）轴承支撑安装在轴套（37）中；转轮轴（35）轴心线到固定轴（10）轴心线之间的距离与转轴（10）轴心线到固定轴（18）之间的距离相加值，大于转轴（10）轴心线到转轮轴（35）轴心线之间最大距离值；转轮（4）带动摆动活塞（5）转动，摆动活塞（5）带动转轮轴（35）同步回旋，圆滑块推动摆动活塞（5）在三角形气缸（9）中摆动；转轮（4）旋转一圈，进行两次流体（26）吸入与排出工作。
3.根据权利要求1或2所述的具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于：
转轮活塞回旋摆动机构（86）的摆动活塞（5）上开有轴承座（80），轴承座（80）圆心到上气缸壁（20）的垂直距离大于到下气缸壁（22）的垂直距离，圆滑块（33）轴承支撑安装在该轴承座（80）中，圆滑块（33）上开有偏心轴套（37）；缸盖（6）上开有轴承座（36），该轴承座（36）相对缸套（3）圆心偏心安装，转轮轴（35）轴承支撑安装在轴承座（36）中；转轮轴（35）上偏心开有转轮轴承座（81），曲轴（82）轴承支撑安装在转轮轴承座（81）中，曲轴（82）的轴颈（83）轴承支撑安装在偏心轴套（37）中；转轴（10）轴心线到圆滑块（33）圆心之间的距离与转轮轴（35）轴心线到圆滑块（33）之间的距离相加值，大于转轴（10）轴心线到转轮轴（35）轴心线之间最大距离值；转轮（4）带动摆动活塞（5）转动，摆动活塞（5）带动转轮轴（35）同步回旋，圆滑块（33）推动摆动活塞（5）在三角形气缸（9）中摆动；缸套（3）的内壁（27）上环状分布的第一吸入流道（90）、第一排出流道（91）、第二吸入流道（92）与第二排出流道（93）；转轮（4）转动，上气缸室（15）的上吸入口（21）与第一吸入流道（90）相通，进行流体（26）吸入工作，下气缸室（16）的下吸入口（23）与第一排出流道（91）相通，进行流体（26）排出工作，上气缸室（15）的上吸入口（21）与第二吸入流道（92）相通，进行流体（26）吸入工作，下气缸室（16）的下吸入口（23）与第二排出流道（93）相通，进行流体（26）排出工作；
转轮（4）旋转一圈，进行四次流体（26）吸入与排出工作。
4.根据权利要求1所述的具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于：转轮固定活塞摆动机构（47）的机体（2）内开有三角形气缸（9），摆动活塞（5）安装在三角形气缸（9）中，该摆动活塞（5）上开有滑动槽（17），该滑动槽（17）中安装有滑块（19）；曲轴（39）轴承支撑安装在机体（2）的轴承座（40）中，该曲轴（39）的轴颈（41）轴承支撑安装在滑块（19）的轴颈套（42）中；曲轴（39）转动，摆动活塞（5）在三角形气缸（9）中摆动，上气缸室（15）上开有上吸入口（43）与上排出口（44），下气缸室（16）上开有下吸入口（45）与下排出口（46）；转轮固定活塞摆动机构（47）的转轮轴（48），轴承支撑安装在机体（2）的轴承座（40）中，该转轮轴（48）的转轮盘（49）上开有偏心轴承座（50），曲轮轴（51）轴承支撑安装在偏心轴承座（50）中，该曲轮轴（51）的轴颈（52）轴承支撑安装在摆动活塞（5）的轴颈套（53）中；转轮轴（51）转动，曲轮轴（51）带动摆动活塞（5）摆动。
5.根据权利要求1所述的具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于：转轮活塞摆动机构（1）的固定轴（84）固定在摆动活塞（5）的转轴套（11）中，该固定轴（84）轴承一端支撑安装在转轮（4）上壁面（55）的轴承座（85）中，固定轴（84）两端轴承支撑安装，固定轴（84）的另一端安装在转轮（4）下壁面（54）的轴承座（87）中；转轮回旋活塞摆动风机（59）的吸入流道（28）上安装有进风管（61），排出流道（29）上安装有排风管（62）。
6.根据权利要求1所述的具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于：转轮活塞摆动机构（1）的摆动活塞（5）上安装有滑管（63），滑管（63）中安装有圆柱滑块（64），固定轴（18）轴承支撑安装在圆柱滑块（64）的轴套（65）中；转轮（4）旋转，圆柱滑块（64）在滑管（63）中往复滑动。
7.根据权利要求3所述的具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于：转轮回旋压缩机（66）的第一吸入流道（90）与第二吸入流道（92），通过进气管（67）相互连接；
第一排出流道（91）与第二排出流道（93）通过排气管（68）相互连接；转轮（4）旋转一圈，连续进行四次进气与压缩排气工作。
8.根据权利要求3所述的具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于： 转
轮两级回旋压缩机（89）进行两级压缩工作，上气缸室（15）的上吸入口（21），与缸套（3）的内壁（27）上的第一吸入流道（90）、第一排出流道（91）、第二吸入流道（92）与第二排出流道（93）相通，进行气体吸入与压缩排出工作；下气缸室（16）的下吸入口（23），与缸套（3）的内壁（27）上的第一下吸入流道（94）、第一下排出流道（95）、第二下吸入流道（96）与第二下排出流道（97）相通，进行气体吸入与压缩排出工作；第一吸入流道（90）、第二吸入流道（92）及第一下吸入流道（94）与一级进气管（98）相互连接；第一排出流道（91）、第二上排出流道（93）及第一下排出流道（95）与二级进气管（99）一端相互连通；二级进气管（99）的另一端与第二下吸入流道（96）相互连通，二级排气管（100）与第二下排出流道（97）相互连通。
9.根据权利要求3所述的具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于：转轮回旋四冲程发动机（88）的缸套（3）内壁（27）上开有进气流道（101）与排气流道（102），三角形气缸（9）的上气缸壁（20）上开有上燃烧室（103），三角形气缸（9）的下气缸壁（22）上开有下燃烧室（113）；缸套（3）内壁（27）上安装有点火装置（104）与喷油装置（105），喷油装置（105）的喷油管（124）安装在进气流道（101）内，上气缸室（106）与进气流道（101）相通，燃油混合气体进入上气缸室（106）内压缩，上吸入口（107）旋转到点火装置（104）的火花塞（108）附近，上气缸室（106）中压缩高温燃油混合气被点燃后燃烧膨胀做功；进行压燃工作的喷油系统（109）喷油嘴（110）中的燃油，通过上吸入口（107）喷入上气缸室（106）中，与上气缸室（106）中高温压力气体混合后自燃膨胀做功；下气缸室（117）与进气流道（101）相通，燃油混合气体进入下气缸室（117）内压缩，下吸入口（118）旋转到点火装置（104）的火花塞（108）附近，下气缸室（117）中压缩高温燃油混合气被点燃后燃烧膨胀做功；进行压燃工作的喷油系统（109）喷油嘴（110）中的燃油，通过下吸入口（118）喷入下气缸室（117）中，与下气缸室（117）中高温压力气体混合后自燃膨胀做功；转轮（4）旋转一圈，完成两次进气、压缩、膨胀做功与排气四冲程工作。
10.根据权利要求9所述的具有转轮活塞摆动机构的流体动力机械，其特征在于：转轮回旋四冲程发动机（123）的缸套（3）内壁（27）上开有进气流道（101）与排气流道（102），上气缸室（106）与进气流道（101）相通进行气体吸入工作，上气缸室（106）与排气流道（102）相通进行排气工作；缸套（3）内壁（27）上开有下进气流道（111）与下排气流道（112），下气缸室（117）与下进气流道（111）相通进行气体吸入工作，下气缸室（117）与下排气流道（112）相通进行排气工作；缸套（3）内壁（27）上安装有下点火装置（114）与下喷油装置（115），下喷油装置（115）的喷油管（116）安装在下进气流道（111）内，下气缸室（117）与下进气流道（111）相通，燃油混合气体进入下气缸室（117）内压缩，下吸入口（118）旋转到下点火装置（114）的火花塞（120）附近，下气缸室（117）中压缩高温燃油混合气被点燃后燃烧膨胀做功；转轮（4）旋转一圈，依次完成两次进气、压缩、膨胀做功与排气四冲程工作。