用于操作、装配或拆卸风力发电设备的构件的装置和方法 |
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| 申请号 | CN201480052322.9 | 申请日 | 2014-09-04 | 公开(公告)号 | CN105764833A | 公开(公告)日 | 2016-07-13 |
| 申请人 | 马克斯·博格风能股份公司; | 发明人 | 斯特凡·博格尔; 约翰·怀尔德; | ||||
| 摘要 | 一种用于借助于 起重机 (9)操作、装配或拆卸 风 力 发电设备(1)的构件(K、5、6、7)、尤其 转子 叶片 (6)和/或 机舱 (7)的装置(2)，该装置包括： 支架 (14)，其可沿起重机(9)的纵轴线(15)方向可移动地与起重机连接；以及至少一个拉紧装置(16)、优选为拉索(16a)，该拉紧装置在其第一端部与可移动的支架(14)相连接，并且可以其第二端部与 风力 发电设备(1)的构件(K、5、6、7)连接，以便在操作和装配期间稳定构件(K、5、6、7)的 位置 。拉紧装置(16)围绕起重机(9)的纵轴线(15)可转动地、优选地可转动至少90°、优选地可转动至少360°、特别优选地可转动至少380°地与支架(14)相连接。在一种用于借助于起重机(9)操作、装配或拆卸风力发电设备(1)的构件(K、5、6、7)、尤其 转子叶片 (6)和/或机舱(7)的方法中，在操作和装配或拆卸期间借助于至少一个拉紧装置(16)稳定所述构件(K、5、6、7)的位置，并且使至少一个拉紧装置(16)在构件(K、5、6、7)的竖向升降运动期间沿起重机(9)的纵轴线(15)的方向移动。在构件(K、5、6、7)的竖向升降运动之前和/或在此期间和/或在此之后，使至少一个拉紧装置(16)围绕起重机(9)的纵轴线(15)转动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于借助于起重机(9)操作、装配或拆卸风力发电设备(1)的构件(K、5、6、7)、尤其转子叶片(6)和/或机舱(7)的装置(2)，其中，所述装置(2)包括：支架(14)，其能沿所述起重机(9)的纵轴线(15)的方向能移动地与所述起重机连接；以及至少一个拉紧装置(16)、优选为拉索(16a)，该拉紧装置在其第一端部与能移动的所述支架(14)相连接，并且能以其第二端部与所述风力发电设备(1)的构件(K、5、6、7)连接，以便在操作和装配期间稳定所述构件(K、5、6、7)的位置， |
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| 说明书全文 | 用于操作、装配或拆卸风力发电设备的构件的装置和方法技术领域[0001] 本发明涉及一种用于借助于起重机操作、装配或拆卸风力发电设备的构件、尤其转子叶片和/或机舱的装置。装置包括可移动的支架，该支架可沿起重机的纵轴线的方向可移动地与该起重机连接。装置还包括至少一个拉紧装置、优选为拉索，该拉紧装置在其第一端部与可移动的支架相连接，并且可以其第二端部与风力发电设备的构件相连接，以便在操作和装配期间稳定构件的位置。本发明还涉及一种相应的方法，在其中，在操作和装配或拆卸期间借助至少一个拉紧装置稳定需提升的构件的位置。在此，使至少一个拉紧装置在构件的竖向的升降运动(Hubbewegung)期间沿起重机的纵轴线的方向移动。 背景技术[0002] 在建立风力发电设备时需要借助于起重机提起风力发电设备的各个构件(例如风力发电设备的塔身的区段)或者功能构件(例如转子叶片、机舱或轮毂)，并且将它们装配在已建起的建筑物上。在此，通常需要把需装配的构件带到确定的位置中，以便使其可与建筑物的已存在的部分相连接，这对于现今超过120m的轮毂高度来说困难重重。尤其在装配转子叶片时例如需要将转子叶片提升至完全确定的位置中，以便使其可与同样占据确定位置的转子轮毂相连接。因此，在现有技术中已知多种装置和方法，可用以控制需装配的构件的位置。例如已知，在水平的位置中提升风力发电设备的转子叶片，以便风力发电设备的转子叶片可在该位置中与相应转动的轮毂相连接。为了装配下一个转子叶片，总是必须使轮毂转动一定的角度。因为转子叶片的角度偏差导致转子叶片不再可装配在轮毂上，所以在转子叶片上布置有拉索，从地面用手拉住该拉索，以调节转子叶片的位置。在此，难以将转子叶片调节到所需要的装配位置，这是因为在地面上拉住拉索的人不可看见上方在轮毂处的装配状态。 [0003] 因此，文献EP 1 925 582 B1设置成，用于调节转子叶片的水平装配位置的拉索不是用手拉住，而是借助于布置在起重机的底座区域中的绞车来调节。在此，拉索通过布置在起重机处的导向装置来引导。 [0004] 文献WO 2011/048220 A1则提出，将用于控制拉索的拉索绞车布置在滑座上，滑座可在沿竖向方向布置在起重机塔身处的导轨上移动。 发明内容[0005] 本发明的目的是，提供一种用于操作和装配或拆卸风力发电设备的构件的装置，该装置实现了更灵活的操作和各个不同的装配位置。 [0007] 一种用于借助于起重机操作、装配或拆卸风力发电设备的构件、尤其转子叶片和/或机舱的装置包括可移动的支架。支架可沿起重机的纵轴线的方向可移动地与起重机连接。在此，起重机的纵轴线理解为起重机的起重机塔身或主吊臂的很大程度上沿竖向方向定向的中轴线。优选地，支架可移动地与起重机的起重机桅杆相连接，其中，起重机桅杆根据起重机的结构类型可以是吊臂或塔式旋臂起重机的起重机塔身。为了沿起重机的纵轴线移动，支架具有引导装置，例如滚轮或滑座等，引导装置在支架处限定了行进方向。支架可与起重机连接，从而支架的行进方向相应于起重机、尤其起重机塔身的纵轴线。装置还包括拉紧装置、优选为拉索，该拉紧装置在其第一端部与可移动的支架相连接，并且可在其第二端部与风力发电设备的构件连接，以便在操作和装配期间稳定构件的位置。在一种用于借助于起重机操作、装配或拆卸风力发电设备的构件方法中，在操作和/或拆卸期间借助于至少一个拉紧装置稳定构件的位置。在此，使至少一个拉紧装置在构件的竖向升降运动期间沿起重机纵轴线的方向移动。在此设置成，在构件的竖向升降运动之前和/或在此期间和/或在此之后，使至少一个拉紧装置围绕起重机的纵轴线转动。为此，在相应的装置中，拉紧装置可围绕纵轴线转动地、优选地可转动至少90°地与支架相连接。在此，拉紧装置优选地可转动至少360°地、特别优选地可转动至少380°地或者说可完全自由转动地与支架连接。 [0008] 由于现在不仅可控制构件的高度，而且基于可转动的拉紧装置也可实现构件(例如转子叶片)既相对于竖向线又相对于水平线、进而相对于风力发电设备的高度轴线的不同的角度位置，现在可实现需提升的构件的多种装配位置。例如对于转子叶片来说，装配位置不再仅仅受限于水平的位置。此外，有利的是，从在地面提起构件直到提升到装配高度期间可任意改变方向，以便避开可能位于行程中的其他的部件或施工用装置。对于可围绕起重机塔身纵轴线转动的拉紧装置来说也特别有利的是，即使当需建立的建筑物超过装配起重机的高度时，此时仍可进行围绕起重机或建筑物的纵轴线的任意的摆动运动。因此例如在风力发电设备处装配转子叶片时出现如下情况，即至少在装配第一转子叶片之后或者在整个转子已装配地耸立在塔尖上的情况下在装配成星形转子结构(Rotorstern，即，三个转子叶片的整体结构)之后，建立的建筑物高过起重机的高度。由于起重机与建筑物的碰撞风险，起重机吊臂的可运动性极其受限。但是，现在借助可围绕起重机的纵轴线或者说支架的行进方向转动的拉紧装置能够在操作构件时执行摆动运动。 [0009] 根据本发明的一种有利的改进方案，在支架处布置有导轨，其中，导轨相对于起重机的纵轴线或者说支架的行进方向以优选为90°的角度延伸。然而同样可考虑的是，导轨略微倾斜地布置在支架处，以例如产生一定的朝上或朝下的摆动运动。导轨优选地构造成圆环区段状或圆形，以便实现拉紧装置围绕纵轴线的转动运动。同样也可考虑的是，导轨实施成椭圆形或者不规则的弧形。无论如何又都有利的是，导轨至少能够实现例如90°的转动运动。 [0010] 在一种用于操作风力发电设备的构件的方法中还有利的是，在圆形轨道上围绕起重机塔身的纵轴线引导至少一个拉紧装置。对于圆形轨道来说有利的是，构件到支架的间距基本上保持恒定，从而原则上也可使用不可调整的拉紧装置，例如固定的拉杆。借助这种固定的拉杆可通过简单的方式实现特别良好地固定构件，因为该固定的拉杆具有大的刚性，进而可避免构件所不期望的倾斜运动或波动而离开期望的位置。 [0011] 根据本发明的一种有利的改进方案，导轨固定地布置在支架上并且在导轨上可移动地支承有至少一个引导滑座。在该情况下，至少一个拉紧装置不直接与支架连接，而是借助于引导滑座与支架相连接。然后，通过引导滑座在导轨上的运动实现拉紧装置的转动。然而，对此替代地也可考虑，在固定地布置在起重机塔身处的保持件上可转动运动地引导导轨。在该情况下，拉紧装置可与导轨固定地相连接。 [0012] 根据本发明的另一种实施方案，导轨固定地布置在支架上，并且在导轨上可移动地支承有具有至少一个引导滑座的辅助器械。然后，至少一个拉紧装置又借助于辅助器械与支架相连接。借助于这种辅助器械例如可将两个或多个拉紧装置彼此存在间距地布置在导轨处，其中，对于辅助器械的相应的实施方案来说，较大的间距(其超过导轨本身的尺寸)也是可行的。由此，可实现特别稳定且不易移动地拉紧需操作的构件，其中，也可仍使用拉索。 [0013] 此外，有利的是，辅助器械和/或至少一个引导滑座可固定到导轨上。由此可行的是，在升降运动期间在构件相对于起重机的纵轴线的角度方面精确维持构件的已调节好的位置。尤其在空间关系受到约束或者很大的构件、例如转子叶片的情况下，上述方案是有利的，因为由此可避免碰撞和引起的损坏。 [0014] 根据本发明的一种有利的改进方案，装置还具有用于风力发电设备的构件的容纳部。此时，至少一个拉紧装置借助于容纳部可与风力发电设备的构件连接。借助于这种容纳部可还可靠地输送风力发电设备的敏感的构件，诸如转子叶片。此外，由此可以特别简单的方式实现拉紧装置经由容纳部与构件连接。构件相应地不必具有用于固定拉紧装置的装置，该装置可能减弱构件的强度。 [0015] 还特别有利的是，拉紧装置是拉索，并且在至少一个引导滑座上和/或在辅助器械上和/或在容纳部上布置有至少一个绳索绞车，借助于该绳索绞车可改变至少一根拉索的长度。因此，通过使构件与起重机的纵轴线的间距变长或变短或者说通过改变拉紧装置的长度可以其他方式实现构件的位置改变。尤其当设有至少两个拉紧装置时，由此可实现构件相对于风力发电设备塔身的各个不同的位置。 [0016] 还特别有利的是，通过无线电通讯的方式使至少一个绳索绞车运行，进而可从地面或起重机的驾驶室进行远程控制。当需要确定的摆动运动时，则可通过绞车的运行随时控制并且调校或改变构件的位置。在此特别有利的是，至少一个绳索绞车利用蓄电池运行，因为这样绳索绞车可以特别简单的方式通过支架固定在起重机塔身处，而不必携有供电线路。 [0017] 本发明的一种特别有利的实施方式设置成，辅助器械具有至少两个引导滑座和至少两个绳索绞车。在此，特别优选地是，引导滑座以及绳索绞车都布置成彼此之间存在间距，以便在构件重心的区域中实现构件的抗倾的定位。 [0018] 除此之外有利的是，以受控的运动方式在圆形轨道上引导至少一个拉紧装置。为此，至少一个拉紧装置和/或辅助器械包含至少一个引导滑座，该引导滑座具有行进驱动器。于是，也可完全与构件的升降运动无关并且完全与支架的行进运动无关地控制拉紧装置的转动运动，以便调节构件的所希望的位置。然而，借助可在轨道上自由移动的滑座或者借助可在轨道上自由移动的拉紧装置也已经可实现装置的显著改善的柔性。因此，尽管在起重机、尤其在塔式旋臂起重机的起重机塔身处有拉紧构件，在构件已提起的情况下，吊臂仍可与构件一起摆动。 [0019] 在一种用于操作风力发电设备的构件的方法中，借助容纳部提升构件，并且至少一个拉紧装置在此固定在容纳部处。 [0020] 为了在起重机上引导支架，特别有利的是，支架设有滚轮，并且可直接在起重机上、优选地直接在起重机塔身的角柱上引导滚轮。由此可使装置的结构构造保持得特别简单。完全不需要附加的引导件(诸如导轨)，用以引导支架。 [0021] 也有利的是，支架完全包围起重机。因此，尤其对于完全包围塔式旋臂起重机的起重机塔身的支架来说，可通过特别简单的方式实现直接在起重机塔身的角柱上的引导，因而同时可毫无问题地实现环绕引导的布置方案。 [0022] 此外，在一种用于操作风力发电设备的构件的方法中有利的是，基本上与构件的升降运动同步地沿起重机的纵轴线的方向引导支架。由此实现在构件与支架之间始终保持有利的短的间距，从而构件的位置控制特别简单，并且构件的位置可始终保持稳定。同样，支架与升降运动同步的移动使得能够实现使用硬质的拉杆，由此在操作构件时同样实现高稳定性。附图说明 [0023] 根据下文所示的实施例说明本发明的另外的优点。其中： [0024] 图1以概览图示出了具有根据本发明的装置的风力发电设备的装配和根据本发明的用于装配风力发电设备的方法， [0025] 图2以示意性的俯视图示出了用于操作风力发电设备的构件的装置的第一实施方案， [0026] 图3以示意性的俯视图示出了装置的替代实施方案， [0027] 图4示出了装置的装配在起重机塔身上的支架的细节图示， [0028] 图5示出了装配在起重机塔身上的、具有导轨和引导滑座的支架的另一细节图示，[0029] 图6以示意性的俯视图示出了具有辅助器械和容纳部的装置，以及[0030] 图7示出了用于操作风力发电设备的构件的装置和方法的另一概览图。 具体实施方式[0031] 图1以示意性的概览图示出了用于操作、装配或拆卸风力发电设备的构件的装置以及方法和在建的风力发电设备1。在此，风力发电设备1以已知的方式由底座3、塔身4以及不同的功能单元(其中，现在可看出具有转子叶片6的轮毂5以及机舱7)组成。根据该图示，塔身4在此分成两个节段4a、4b，两个节段通过中间件8彼此连接。塔身4原则上可由现浇混凝土、混凝土预制件或钢组成或者由不同的材料以混合结构的方式建成。优选地，塔身的下部节段4a由混凝土预制件组成，该下部节段在中间件8与底座3之间彼此撑牢，支起在下部节段上的是作为第二节段4b的钢制桅杆，该第二节段可以是一体的或者同样可由多个区段组成。 [0032] 为了把功能单元5、6、7装配在已建起的塔身4上，设有起重机9，根据当前图示为塔式旋臂起重机9。在此，当然也可借助塔式旋臂起重机9建立塔身4已有的部件或者整个塔身4。现在将塔式旋臂起重机9架在风力发电设备1的底座3上并且在中间件8的区域中借助于锚定部32锚定在塔身4处，使得较大高度的塔式旋臂起重机也还具有高稳定性。然而，对于其他结构类型的起重机，也可使用本发明，其中，起重机不必一定锚定在风力发电设备1的塔身4处。同样，起重机当然也可单独地架起在风力发电设备1的区域中，而不必一定站立在底座3上。在此，起重机9具有起重机塔身10，起重机塔身包含4个角柱11(图2和图3)。在此，起重机9具有吊臂12，该吊臂带有在其上可移动的起重吊钩30，借助起重吊钩可以传统的方式利用起重绳13提升构件K(诸如轮毂5、转子叶片6、机舱7、中间件8)或者塔身4的混凝土预制件(未示出)。 [0033] 如现在在图1的上部区域中靠近轮毂5可看出的那样，还设有用于操作、装配或拆卸风力发电设备1的构件K的装置2。装置2包括支架14，该支架与起重机9的起重机桅杆(此处为起重机塔身10)相连接并且可沿起重机9(此处为起重机塔身10)的纵轴线15的方向移动。如果装置2不是用于塔式旋臂起重机9，而是用于另一种类型的起重机，则支架14相应地与吊臂或者起重机桅杆相连接并且可在该处移动。在支架14与需操作的构件K(此处为转子叶片6)之间，根据当前图示布置有两个拉紧装置16，这两个拉紧装置可实施成拉索16a或者拉杆16b。拉紧装置16在其第一端部与支架14相连接，并且在其另一端部与构件K(此处为转子叶片6)相连接。由此构件K相对于起重机塔身10被拉紧，使得其位置相对于起重机塔身10可总是保持稳定，或者说在使用可调节的拉紧装置16的情况下也可有针对性地改变构件的位置，以例如达到确定的装配位置。 [0034] 如在图1的下部区域中通过虚线图示示出的那样，支架14可沿纵轴线15移动，并且拉紧装置16还可围绕起重机9(此处为起重机塔身10)的纵轴线15转动，如通过箭头象征性地表示的那样。除了拉紧装置16之外，可识别出处于相对上部区域转动的位置中的转子叶片6以及起重绳13。 [0035] 如现在可从图1中得悉的那样，可提起例如在某个位置中的构件K，在向上的升降运动期间转动构件K并且最后将构件带到装配位置中。由此简化施工用装置，因为例如不必再提供在地面上处于确定的位置中的构件K。如在图1的中部区域中通过虚线的图示示出的那样，同样也可调节构件K的不同的角度位置，使得例如在装配转子叶片6时，转子叶片不再可仅仅在水平或完全竖向的位置中进行装配。因此，也不再一定需要如现有技术中操作的那样，使转子再转动120°以装配各个转子叶片6。 [0036] 图2在此示出了装置2的第一实施方案。装置2包含支架14，该支架在此完全包围起重机塔身10与起重机塔身的角柱11。为了将支架14装配在起重机塔身10上，此处支架14实施成可拆分。支架14原则上可由两个或多个支架部件14a、14b(参见图6)组装而成，以便易于装配在起重机塔身10处。为了沿起重机的纵轴线移动，支架14具有引导装置，例如滚轮22或滑座等(参见图4和图5)，支架14的引导装置限定了行进方向。在支架14已装配在起重机9上的状态下，行进方向相应于起重机9的纵轴线15。 [0037] 在支架14上固定地布置有导轨17，导轨此处借助多个牵杆18与支架14相连接。导轨17同样分成几个部分，在此分成两个部分，以易于装配和制造。此处，导轨17构造成圆形，因而实施成围绕整个支架14并且此处与支架14或者起重机9的纵轴线15成90°的角度延伸。然而，与在此示出的图示不同，也可将导轨17布置成倾斜于支架14的纵轴线15或者行进方向。此处，在导轨17上可移动地布置有两个引导滑座19，在两个引导滑座上分别固定有一个拉紧装置16。拉紧装置16的相应另一端部以未详细说明的方式与此处未详细画出的风力发电设备1的构件K相连接。 [0038] 图3示出了装置2的替代的实施方案，在其中，导轨17实施成圆环区段状。同样，圆环区段状的导轨17又可布置成相对于纵轴线15成90°的角度，或者可布置成相对于纵轴线具有倾斜的角度。此处，在导轨17上还可移动地支承有两个引导滑座19。此处未示出与需操作的构件的联接，然而，该联接可通过如下方式进行，即，拉紧装置16直接布置在构件上，或者拉紧装置16布置在容纳部20上(参见图6)。当然，上述方案对于图2中示出的装置2也同样可行。 [0039] 如从图3中还可得悉的那样，为了稳定地引导支架14，在起重机塔身10上布置有引导部21。在此，借助在图3中示出的装置2可实现围绕纵轴线15约90°的转动运动，而对于图2中示出的图示，有利地给出了围绕纵轴线15的不受限制的可转动性。 [0040] 图4示出了支架14的细节图，支架根据图4可借助滚轮22在起重机塔身10上移动。为此，支架14例如在其角部区域中设有至少一个滚轮座23，滚轮22可转动地支承在滚轮座中。在此有利的是，如此处示出的那样，直接在起重机塔身的角柱上引导滚轮22，因为因此装置可保持得结构很简单，并且装置2无需特定的引导部21(参见图3)。为了直接在起重机塔身10的角柱11上进行引导，支架14为此在其4个角中的每个处具有彼此垂直的、相应带有至少一个滚轮的22的至少两个滚轮座23。由此可实现稳定的引导，其中，避免了支架14在起重机9上倾斜。 [0041] 当如在图5中示出的那样通过倾斜布置的第三滚轮22进行附加的支撑和引导时，可实现特别良好的引导。在此，根据当前图示，在支架14的每个角中，在支架14的上方以及下方都设有一组滚轮22，由此达到特别良好的引导。 [0042] 对于图3的支架14来说，利用滚轮22进行引导也可是有利的。此处，滚轮22例如布置成彼此相对而置并且在引导部21上运行。 [0043] 为了驱动支架14，此处根据图4的图示设置有两个驱动器24，两个驱动器布置在支架14的彼此相对而置的两个侧部上并且构造成无极绳绞车(Seildurchlaufwinde)。当然，与示出的图示不同，也可行的是，保留支架14而没有驱动器，并且仅通过负载的升降运动使支架上下运动。当然，借助自己的驱动器24可实现多种受控的运动。在此也有利的是，支架14的运动按照期望和要求不仅可实施成与构件K的升降运动同步，而且也可实施成与其无关。 [0044] 图5示出了装配在起重机9(此处为塔式旋臂起重机的起重机塔身10)上的支架14与导轨17的一部分的细节图。在导轨17上支承有引导滑座19，引导滑座此处设有绳索绞车25，以精确根据需求调节拉紧装置16的张紧和长度。在此，可通过无线电遥控来操控绳索绞车。具有绳索绞车25的这种引导滑座19有利地也可用于图2和图3中示出的装置2。 [0045] 图6示出了装置2的一种替代的实施方案，在其中，在导轨17上可移动地支承有此处带有四个引导滑座19的辅助器械26。在此，支架14基本上相应于在图2中示出的支架，然而此处支架14由四个支架部件14a、14b组装而成。如从图示中可得悉的那样，至少一个支架部件14b实施成可拆卸，以实现也可装配在锚定部32上方。此外还可见用于移动支架14的驱动器24以及在角柱11上引导的滚轮22。 [0046] 相应地，导轨17也由四个部分组成，其中每个部分又与支架部件14a、14b相连接。辅助器械26使得拉紧装置16能够布置成彼此之间相距宽的间距A，因而实现了在操作构件K时的高稳定性。为此，辅助器械26包括分别借助引导滑座19支承在导轨17上的两个间隔牵杆27以及连接两个间隔牵杆的连接牵杆28。为了与拉紧装置16连接，此处辅助器械26具有两个绳索绞车25，两个绳索绞车在此固定在连接牵杆28上。当然，也可考虑这种辅助器械26的其他的实施方案，在其中，多个牵杆可形成框架或者也可设有多个连接牵杆28。同样，也还可设有多个间隔牵杆27。最后，取代固定在连接牵杆28上，绳索绞车25也可固定在间隔牵杆27处。与此处示出的图示不同，绳索绞车25也还可布置在容纳部20处，从而拉紧装置16在该情况下固定地、即不可调整地与连接牵杆28相连接。 [0047] 如从图6中还可得悉的那样，根据当前示例的装置2还包括用于操作构件K(例如转子叶片6)的容纳部20。该容纳部例如可包含包围构件K的托架，在该托架中可极其可靠地容纳构件K。此处，容纳部20还包含向两侧伸出的连接臂29，连接臂同样以特别有利的方式实现了使拉紧装置16彼此之间张开宽的间距A′，因而极其有助于操作过程的稳定性。当然，与示出的图示不同，也可将连接臂29实施成仅单侧伸出。借助这种伸出的连接臂29尤其可良好地稳定很长的部件，例如转子叶片6，其倾向于围绕其重心S倾斜。但是根据需容纳的构件K的类型，装置2当然也可实施成没有这种容纳部20，如例如在图7中示出的那样。 [0048] 图7示出了装置2的另一种实施方案和用于操作构件K的一种方法，其中，同样设置有辅助器械26，然而装置在没有特定的容纳部20的情况下提起构件K、此处为风力发电设备1的机舱7。除此之外，具有支架14、导轨17和辅助器械26的装置2的结构相应于图6中所示出的结构。此外，在图7中还可见的是行进驱动器31，借助于行进驱动器，辅助器械可以受控或者说可控的运动方式在导轨17上移动。优选地，行进驱动器31也可经由无线电控制系统远程操控。有利地，这种行进驱动器31同时可用作在导轨17上的辅助器械26的固定装置。 [0049] 这种行进驱动器31也可以有利的方式用于在图2、图3和图5中示出的引导滑座19或者图6的辅助器械26，以使引导滑座和辅助器械以受控的运动方式在圆形轨道17上移动，因而精确调节需操作的构件K的位置。 [0050] 本发明不限制于示出的实施例。因此，即使仅示出了转子叶片6或机舱7，也可借助根据本发明的装置装配风力发电设备1的其他构件，诸如塔身4的环形或者弧段状的预制件或者同一形式的塔身4的钢制区段。也还可行的是，以该方式操作工厂技术的构件K。起重机9也不必一定实施成塔式旋臂起重机，根据本发明的装置2有利地也可与其他类型的起重机 9一同使用。权利要求的范围中的另外的组合同样落在本发明的范围中。 [0051] 附图标记清单 [0052] 1 风力发电设备 [0053] 2 装置 [0054] 3 底座 [0055] 4 塔身 [0056] 4a 第一节段 [0057] 4b 第二节段 [0058] 5 轮毂 [0059] 6 转子叶片 [0060] 7 机舱 [0061] 8 中间件 [0062] 9 起重机 [0063] 10 起重机塔身 [0064] 11 角柱 [0065] 12 吊臂 [0066] 13 起重绳 [0067] 14 支架 [0068] 14a 支架部件 [0069] 14b 支架部件 [0070] 15 纵轴线 [0071] 16 拉紧装置 [0072] 16a 拉索 [0073] 16b 拉杆 [0074] 17 导轨 [0075] 18 牵杆 [0076] 19 引导滑座 [0077] 20 容纳部 [0078] 21 引导部 [0079] 22 滚轮 [0080] 23 滚轮座 [0081] 24 驱动器 [0082] 25 绳索绞车 [0083] 26 辅助器械 [0084] 27 间隔牵杆 [0085] 28 连接牵杆 [0086] 29 连接臂 [0087] 30 起重吊钩 [0088] 31 行进驱动器 [0089] 32 锚定部 [0090] A 辅助器械的间距 [0091] A′ 容纳部的间距 [0092] S 重心 [0093] K 构件 |
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