用于变桨齿轮的安装装置 |
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| 申请号 | CN201110401759.7 | 申请日 | 2011-12-06 | 公开(公告)号 | CN102562455A | 公开(公告)日 | 2012-07-11 |
| 申请人 | 维斯塔斯风力系统有限公司; | 发明人 | J·L·安德森; 安东·贝什; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及用于变桨 齿轮 的安装装置。提供了一种用于 风 轮机的系统，包括：变桨系统，该变桨系统 叶片 变桨 轴承 和风轮机 轮毂 ，所述变桨轴承附接到所述风轮机轮毂并且布置为可附接到风轮机 转子 叶片。变桨齿轮具有用于与诸如 小齿轮 的致动件 啮合 的 齿面 ，变桨齿轮可释放地联接到所述变桨系统以使所述变桨齿轮在所述致动件的作用下，在所述轮毂与所述轴承的相关部分之间产生相对旋转。将所述齿面可释放地联接到所述变桨系统能够允许容易地更换齿轮而不需要移除诸如所述轴承的大部件。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于风轮机的系统，该系统包括： |
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| 说明书全文 | 用于变桨齿轮的安装装置技术领域背景技术[0002] 图1示出了一种风轮机1，其包括塔架2，在所述塔架2上安装有机舱3。至少一个风轮机叶片5被安装在轮毂6上以形成转子4。轮毂6通过从机舱前端伸出的低速轴(未示出)而连接到机舱3。图1中示出的风轮机可以是家用或照明用的小型风轮机，或者可以是大型风轮机，例如，那些适用于在风电场的大规模发电中使用的大型风轮机。在大型风轮机的情况下，转子的直径可以高达150米以上。 [0003] 风轮机的转子叶片设计为经由它们的空气动力学形状而从风中汲取功率，并且随后进行风引起的旋转。对于水平轴风轮机来说，叶片围绕附接到机舱上的转子轮毂旋转，所述机舱被安装在风轮机塔架上，并且转子的旋转使得驱动轴转动，所述驱动轴又被连接到产生电力的发电机。为了使水平轴风轮机有效地操作并且从风中汲取最大的功率，风轮机机舱以及风轮机转子旋转所绕的轴线定角度成尽可能最大程度地迎风以使转子的旋转轴线与风向对准。 [0004] 现代风轮机通过使叶片变桨进出该迎风来控制转子上的负荷。叶片变桨以优化输出或者防止风轮机在强风期间因过载受损。图2示出了在轮毂3与叶片(未示出)之间的已知的变桨装置。变桨轴承7位于轮毂与叶片之间并且在现代风轮机中可以具有大至2米到高达6米的直径。通常通过在变桨轴承材料中加工出齿圈而在变桨轴承7上形成齿轮9，并且通过小齿轮8将转矩施加到齿轮以使变桨轴承旋转。小齿轮通过诸如液压缸或者电动马达的一个或更多个致动件旋转，以提供用于使叶片变桨的转矩并且将叶片保持在给定的位置处。这种变桨装置使得各个叶片能够围绕其纵向轴线旋转约90°-100°。 [0005] 与用于风轮机的变桨轴承相关的问题是变桨轴承不像传统齿轮系统那样操作。该齿轮经过长期的不活动，在长期的不活动中不需要改变叶片的桨距，当叶片变桨时，当风轮机被用于从迎风汲取功率时仅需要较小的旋转来控制转子的功率和速度，这处于被称作用于变桨的“操作范围”内。结果是小齿轮耗费大部分时间与齿面的很短区段进行啮合并且在其上运行。典型地，这等于由齿圈的一部分的角度限定的齿面的约30°-35°。这导致磨损加剧，并且当齿轮覆盖在操作范围内的调节的小区段被磨坏时，必须更换整个齿轮。因为齿轮直接形成在叶片轴承上，所以必须更换整个轴承或者轴承座圈，这是昂贵且困难的。 [0006] 申请人认为，有利的是为风轮机变桨系统提供能够容易更换的齿轮。 发明内容[0008] 本发明的实施方式提供了一种用于风轮机的系统或装置。该系统/装置包括变桨系统，所述变桨系统包括叶片变桨轴承和风轮机轮毂，所述变桨轴承附接到所述风轮机轮毂并且布置为可附接到风轮机转子叶片。所述叶片变桨轴承用于使所述转子叶片相对于所述轮毂变桨。变桨齿轮组件包括具有用于与诸如小齿轮的致动件啮合的齿面的齿轮，变桨齿轮组件通过联接到所述变桨系统的部件、优选地通过联接到所述变桨轴承或者通过联接到轮毂而可释放地联接到所述变桨系统，以使所述变桨齿轮在所述致动件的作用下引起所述轮毂与所述轴承的相关部分之间的相对旋转。将所述齿面可释放地联接到所述变桨系统能够允许容易地更换齿轮，而不需要移除诸如所述轴承的大构件。 [0009] 优选地，所述变桨系统包括用于将所述齿轮联接到所述变桨系统的凸缘或者构件，所述凸缘是用于将一个部件连接到另一个部件的突出支撑件。所述凸缘被支撑在所述变桨系统上并且布置为支撑所述齿轮以使所述齿轮从所述变桨轴承或者轮毂分开或者分离，优选地使得所述齿轮和所述齿面被支撑在所述变桨轴承的旋转轴线与所述变桨轴承的外周之间，具体地，在圆形或者椭圆形轴承的情形中，在所述变桨轴承的旋转轴线与穿过所述变桨轴承周面并且平行于所述变桨轴承的旋转轴线的柱体的弯曲壁之间。所述凸缘优选地沿着大致垂直于所述变桨轴承的旋转轴线的方向延伸。通过设置凸缘或者支撑件来保持齿轮，所述齿轮不必直接附接到所述变桨系统部件特别是所述变桨轴承或者形成为所述变桨系统部件特别是所述变桨轴承的一部分，并且能够移动到远离所述变桨轴承和/或所述轮毂的位置。这允许所述变桨齿轮被支撑在远离所述轴承或所述轮毂的更便利位置处，在该位置处变桨齿轮能够被容易地移除，并且在确定将所述齿轮和相应的小齿轮布置在何处时允许更大的设计灵活性。 [0010] 所述凸缘可以包括第一部分和第二部分，所述第一部分连接到所述变桨轴承并且支撑所述第二部分，以使所述第二部分沿着平行于轴承轴线的线与所述变桨轴承分开一段距离以使所述第二部分保持远离所述轴承，处于比所述轴承更接近所述叶片末端的位置处。所述第二部分然后延伸进入到所述变桨轴承的周面与所述变桨轴承的旋转轴线之间的空间。这允许所述凸缘以与叶片安装装置一体成型或者可附接到叶片安装装置的方式而联接到所述叶片安装装置，在叶片安装装置中，由于所述第一部分可以是所述安装组件的一部分，因此安装组件将叶片连接到所述变桨轴承。这还允许具有变桨系统的叶片被安装到三座圈轴承的中间圈上。 [0011] 所述变桨齿轮可以利用诸如螺钉或螺栓的一个或更多个可释放紧固件安装到所述轴承上或者安装到所述凸缘。当使用凸缘时，那么所述齿轮能够在所述凸缘与所述轴承的旋转轴线之间被支撑在所述凸缘的内周附近。 [0012] 所述凸缘优选地具有环状物的形状。所述环形凸缘可以具有形成在其中的一个或更多个孔，以允许调节或替换在所述轴承与所述轮毂之间的诸如螺母和螺栓的可释放紧固件67。孔能够以与所述紧固件的径向位置相应的预定半径分布在所述变桨轴承与风轮机轮毂之间，并且可定尺寸成允许接近所述紧固件。 [0013] 在一些实施方式中，所述凸缘可以包括诸如辐条(spoke)或杆或梁的多个细长件。 [0014] 优选地，所述齿轮是齿圈，并且可以围绕所述凸缘周边的至少一部分延伸。 [0015] 还可以提供能被用于本发明的实施方式的变桨系统中的变桨子组件。所述变桨子组件包括布置为通过合适的紧固件可附接到风轮机轮毂和风轮机叶片的变桨轴承、以及可释放地联接到所述变桨轴承的变桨齿轮。附图说明 [0016] 现在将仅通过实施例的方式并且参照附图来描述本发明的实施方式，在附图中： [0017] 图1是水平轴风轮机的正视图； [0018] 图2是示出了已知的变桨控制系统的示意图； [0019] 图3是根据本发明的一个实施方式的变桨系统的一部分的剖视图； [0020] 图4是根据本发明的实施方式的叶片联接装置和齿轮支撑装置的一部分的剖视图； [0021] 图5是图4的叶片联接装置的放大图； [0022] 图6是根据本发明的一个实施方式的图4的齿轮支撑装置的放大图； [0023] 图7是根据本发明的一个实施方式的沿着线X-X的齿圈安装凸缘、齿圈和小齿轮但不包括齿轮安装特征的剖视图； [0024] 图8是可选的叶片联接装置和齿轮支撑装置的一部分的剖视图； [0025] 图9是齿圈安装凸缘的一个可选实施方式的剖视图； [0026] 图10是齿圈安装凸缘的又一个可选实施方式的剖视图； [0027] 图11示出了变桨齿轮联接到轮毂而不联接到轴承的布置的一个实施例。 具体实施方式[0028] 图3示出了根据本发明一个实施方式的变桨系统的俯视图。变桨系统包括外圈10和内圈11，在外圈10和内圈11之间具有滑动装置以允许它们相对于彼此旋转。在该实施例中滑动装置的形式为多个滚珠12。轴承的内圈具有齿面13，该齿面包括联接在其上的一组齿，该齿面13与小齿轮或者其它类型的致动件啮合以向内圈施加力并且使其相对于外圈旋转。尽管如果齿面围绕外圈的外周延伸，则外圈附接到待变桨的风轮机叶片且内圈附接到风轮机轮毂也是可能的，但典型地，内圈将会附接到待变桨的风轮机叶片，并且外圈将会附接到风轮机轮毂。 [0029] 齿面13通过可释放的附接装置附接到内圈11。在该实施例中，支撑件或者凸缘14在内圈11上延伸以提供用于接触轴承座圈的环形匹配表面，并且接收诸如螺栓或者螺钉的可释放的附接装置15。支撑件或者凸缘可以与齿面整体成型，并且齿轮可以直接地接触内圈，或者齿轮可以被支撑件支撑而远离内圈。互补的支撑件或者凸缘可以设置在内圈的相对侧。作为选择，齿面可以在其中形成有凹槽，以接收可释放的紧固件，该紧固件可能直接穿入到内圈中，优选地以沿着径向的方式穿入。例如，螺钉或者螺栓可以穿过形成在轮齿之间的孔或者凹槽并且进入到轴承中的相应的孔或者凹槽中。 [0030] 图4示出了根据本发明的另一个实施方式的包括叶片变桨齿轮安装结构的风轮机的轮毂、叶片和插入连接部的一部分。图4大致示出了附接到变桨轴承52的轮毂51。叶片53通过包括许多构件的叶片联接装置70联接到轴承。设置变桨致动件系统，其包括用于产生转矩的交流同步马达或者液压马达55，以及用于将转矩传送到轴承52以使得风轮机叶片围绕其纵向轴线旋转的小齿轮54和齿圈57。变桨致动件系统通过附接到叶片联接装置的构件中一个的安装凸缘56联接到叶片联接装置70。 [0031] 轮毂51附接到在PCT国际申请第WO2007/006301号中所描述类型的变桨轴承52。叶片53附接或联接到变桨轴承52。变桨轴承包括至少一个外圈58，至少一个中心圈60和至少一个内圈59。轮毂包括用于各个叶片单元的安装区域，该安装区域包括至少两个同心的负荷传递表面61/62以便经由至少一个变桨轴承来附接叶片单元。负荷传递表面可以被至少一个沟槽分开。变桨轴承通过诸如螺钉、螺栓或者双头螺栓的紧固件在负荷传递表面处被附接到轮毂。 [0032] 利用可以延伸到负荷传递表面61/62之间的沟槽内的诸如螺钉、螺栓或者双头螺栓的紧固件，叶片可以经由叶片联接装置70附接到变桨轴承的中心圈。该布置提供了用于紧固件穿过轴承的直接的路径，使得紧固件可以是大致笔直的，诸如通过螺母在轴承端或者叶片联接凸缘端处紧固的直螺栓75。 [0033] 变桨致动件或者马达55可以被支撑凸缘支撑以将变桨致动件保持到位，从而附接的小齿轮与齿圈接合。支撑凸缘优选地将小齿轮联接到轮毂，从而能够在轴承的相关部分和轮毂之间产生相对的旋转。 [0034] 图5示出了图4的轴承和叶片部分的放大图，并且现在将结合参照图4。叶片联接装置大致通过附图标记70示出并且将称作叶片联接凸缘。叶片联接凸缘将叶片53连接到轴承52，叶片联接凸缘大致/基本沿着平行于轴承的旋转轴线的方向延伸，并且包括至少三个主要区段。第一区段是用于将凸缘70联接到轴承52的轴承联接部分64，但是在一些实施例中这将经由诸如下述的联接构件91的另外的构件来联接。第二区段是布置为与轴承的旋转轴线成角度而不是与旋转轴线基本平行的中间区段65。第三区段是用于将叶片或叶片根部联接到联接凸缘并由此联接到轴承的叶片联接部分69。中间区段位于轴承联接部分与叶片联接部分之间。优选地，叶片联接凸缘的所有区段形成为整体件。由于设置具有偏离的中间区段65的联接凸缘，因此能够通过位于风轮机轮毂/叶片联接装置的结构内部的紧固件而将叶片紧固到轮毂。 [0035] 第一区段64可以经由位于轴承与轴承联接部分64之间的附加联接件91联接到轴承。该附加联接件是安装凸缘56的一部分，附加联接件用于将齿轮和小齿轮机构54/57联接到轴承并且称作为齿圈安装凸缘。安装凸缘56与叶片一样联接到同一座圈。构件91可以与第一区段64一体成型，并且因而还可以与整个叶片联接凸缘一体成型，叶片联接凸缘能够形成为单件。 [0036] 图6示出了齿圈安装凸缘、轴承和齿轮及小齿轮装置的放大图。齿圈安装凸缘包括用于将凸缘联接到变桨轴承52的第一部分91，以及朝向附接有齿圈的轴承的旋转轴线径向向内延伸的第二部分92。第一部分沿着从轴承到叶片末端的方向延伸以支撑第二部分92使其与叶片末端的距离比叶片末端与轴承之间的距离更短。尽管有可能第二部分以大于或小于基本为90°的角度延伸以提供具有斜面的锥形形状，但优选地第二部分以大致垂直于轴承的旋转轴线的角度向内延伸。 [0037] 图7示出了齿圈安装凸缘、齿圈和小齿轮沿着图6的线X-X的剖视图，但是没有示出将在下面更加详细描述的附接组件98。齿圈安装凸缘的第一部分91和第二部分92形成为环状物，在变桨轴承的旋转轴线上居中。它们优选地整体形成为单件，但是可以通过诸如焊接或者使用螺母和螺栓的适当方法结合在一起。第一部分沿着轴承的旋转轴线方向的尺寸优选地大于第二部分的尺寸，以使第二部分相对于叶片末端沿着轴承的旋转轴线比轴承自身相对于叶片末端在更远的一定距离处被支撑。这允许齿圈安装凸缘将齿圈装置联接到三座圈轴承的中心圈。这也确保了第二部分在将轴承附接到轮毂的螺母67上方延伸。 [0038] 尽管在图7中未示出，第二部分92可以通过图6中示出的附接组件98附接到齿圈97。在该实施方式中，齿圈组件被示出为包括在轴承的旋转轴线上居中并且沿着轴承的轴向方向分离的两个共轴的齿圈。附接组件包括螺栓和螺母以将齿圈保持到位，但是齿圈可以通过任何其它适合的紧固件连接到齿圈安装凸缘。其它实施方式可以使用单个齿圈或者两个以上的齿圈。另选地，变桨齿轮可以与齿圈安装凸缘的内周整体形成。在任何情形中，小齿轮54都与一个或更多个齿圈97相啮合。小齿轮由马达驱动，诸如交流同步马达或者液压马达。小齿轮被附接到轮毂51。 [0039] 在一些实施方式中，不是使用单个齿轮、两个或更多个齿轮，优选地齿圈可以被联接到轴承，如图4、图6图8所示，齿圈沿着轴承的旋转轴线被分开。联接到诸如电动马达或液压马达的一个或更多个致动件的一个或更多个小齿轮布置为与两个或者更多个变桨齿轮中的一个或更多个相啮合并且致使转子叶片随着轴承转动。使两个或更多个齿圈与共用的小齿轮相啮合、或者每个齿圈都与单独的小齿轮啮合以转动轴承会减小齿圈的重量，因为沿着轴承的旋转轴线分开的两个齿圈可以被制成比单个齿圈更轻同时沿着轴承轴线覆盖相同的长度。优选地安装两个或更多个齿圈以使它们围绕共同的中心旋转，优选地齿圈布置为围绕轴承的旋转轴线转动并且各齿圈的轮齿沿着与轴承的旋转轴线大致平行的线而与其它齿圈的轮齿对齐。齿圈可以直接附接到轴承，优选地利用可释放的紧固件附接到轴承，或者可以经由凸缘联接到轴承以使齿圈不直接接触轴承。同样，优选地齿圈通过可释放的紧固件附接到联接凸缘以允许更换和调节齿圈。 [0040] 为了使转子叶片变桨，转矩由马达产生并且通过马达轴传递到小齿轮。小齿轮旋转并将转矩传递到齿圈，致使齿圈和叶片的附接负荷随着轴承的中间圈旋转。小齿轮可以顺时针或者逆时针旋转。 [0041] 齿圈安装凸缘可以由钢或者类似的材料制成，并且可以由与用于轴承的相同材料制成。安装凸缘的环状物构造确保第二部分沿着径向和周向是刚性的。轴向方向的尺寸可以布置为使得凸缘沿着轴承A的轴向方向更具柔性以允许沿着该轴线移动。在大型商业风轮机中，第二部分沿着轴承的轴向方向的厚度可以在10mm与30mm之间，优选地在15mm与25mm之间并且更优选地为大约20mm。轴承与齿圈安装凸缘的第二部分之间的轴向距离由齿圈安装凸缘的第一部分的延伸量来确定，并且应该足够大以便在将内座圈紧固至轮毂的螺栓上方延伸。对于齿面优选的是具有相对于轴承的旋转轴线尽可能大的直径，以使机械优势最大化。因此，齿面应该位于距轴承的旋转轴线的径向距离尽可能接近距内座圈的相应径向距离的位置处。凸缘能够布置为将齿轮支撑到位以使这些径向距离大致相等，但是对于具有例如从2米到高达约6米的轴承直径的大风轮机来说，对于第二部分来说沿着轴承的径向方向延伸进入到结构中约30至50cm可能是足够的。 [0042] 齿圈安装凸缘的相对柔性允许齿圈中的张力被分配并且允许对不均匀的张力进行补偿。对于单个齿圈来说，齿圈安装凸缘可以在沿着轴承的旋转轴线的方向延伸的齿圈安装凸缘的尺寸的中点处与齿圈接触，以使相等量的齿轮齿长在与安装凸缘接合点的上方和下方延伸。在齿圈的任一侧上，即相对于轴承的旋转轴线在齿圈安装凸缘平面的上方或下方的顶侧和底侧上，由于不相等的负荷或者瞬间不平衡的力引起的较高张力将致使齿圈安装凸缘弯曲以进行补偿。对于如图4、图6和图8中所示的多个齿圈来说，安装凸缘支撑齿圈的任一侧，并且通过与描述的单齿圈相同的方式弯曲来补偿齿圈之间负荷分配的变化。 [0043] 仍然参照图7，第一部分具有围绕周边分布的许多孔95，以允许诸如螺栓75的紧固件穿过并且连接到轴承。因此，齿圈安装凸缘能够被包含在典型的叶片安装装置中，在叶片安装装置中螺栓或者其它突出物从叶片延伸穿过轴承中的接收孔并且通过诸如螺母的紧固件固定。螺栓或者突出物可以另选地从轴承延伸到叶片中。 [0044] 第二部分也具有围绕环状物区域分布的且优选地均距中心以相同距离的许多孔96。这些孔被定位使得能够接近将内座圈固定到轮毂的螺母67。螺母67可以由此被调节或更换而不需要移除齿圈安装凸缘。该多个孔具有减小齿圈安装凸缘结构的总重量的额外优点。孔可以具有至少为螺母尺寸的半径，但优选可能是更大的，以留出空间来接近并且调节螺栓并能够更换该螺栓。 [0045] 上述装置使用叶片联接装置，其中在叶片附接到叶片联接凸缘处的接合点具有比在叶片联接凸缘附接到轴承处的接合点更小的直径。因此，在叶片联接凸缘与轴承之间的接合点的变桨圆直径比叶片联接凸缘与叶片之间的接合点的变桨圆直径大。中间区段的至少一部分布置为使得凸缘到叶片变桨轴承的旋转轴线的径向距离在所述部分上变化，从而叶片联接凸缘限定轮毂和/或转子叶片结构内部的体积，用于接收将转子叶片附接到叶片联接部分的紧固件。具体地，中间区段65与轴承的旋转轴线成角度地延伸并且提供沿着平行于轴承52的旋转轴线的方向从叶片根部到叶片末端直径减小的渐缩或者锥形的形状。叶片联接凸缘或者中间区段优选地沿着穿过变桨轴承构造的中心的线在内座圈与外座圈之间延伸通过叶片的升力中心。 [0046] 图8示出了叶片联接装置和齿轮支撑装置，其中叶片53通过叶片联接凸缘70a更直接地安装到轴承。叶片联接凸缘70a不包括距轴承的旋转轴线的径向距离变化的部分。叶片联接凸缘70a还是齿圈安装凸缘的一部分，两者优选地形成为整体件。使用延伸通过叶片联接凸缘70a并通过轴承52的中间圈的突出物来安装叶片，其中突出物通过诸如螺母的附接件而固定在适当的位置处。 [0047] 图9和图10示出了用于齿圈安装凸缘的另选实施方式。在图9的实施方式中，凸缘91的第一部分固定到变桨轴承并且第二部分92朝向轴承旋转轴线沿径向延伸。第二部分包括形成在单个环形盘中的多个孔或者切除部分93。尽管可以理解的是对于切除部分而言不同的形状都是可能的，但各切除部分的形状均类似梯形，两个较长边是弯曲的并且与环状物的弯曲保持一致。切除部分节省重量并且还允许容易接近将轴承和轮毂联接在一起的固定螺母。 [0048] 在图10的实施方式中，并非针对第二部分使用单个圆盘，而是诸如辐条或杆99的多个细长件被附接到第一部分并且用于支撑齿圈。 [0049] 不需要叶片能够变桨360°，这意味着齿圈不需要围绕安装凸缘的整个周边延伸。同等地，因此安装凸缘也不需要围绕叶片根部的整个圆周延伸。相反，齿圈安装凸缘可以仅围绕叶片根部的周边的一部分延伸，例如围绕覆盖与齿圈大致相同周边节段的部分。 [0050] 所述的实施方式示出了叶片联接凸缘的部件，诸如像一体地形成为单件的第一部分与第二部分。它们可以替代性地通过诸如螺栓或销钉的合适的紧固件附接在一起。还可能的是叶片联接凸缘与同其附接的轴承座圈一体形成，这可以免除使用诸如螺栓/螺母装置75/680的轴承紧固件的必要。 [0051] 已经描述了这样的实施例：其中齿圈联接到轴承，并且驱动小齿轮连接到轮毂以使变桨马达转矩由此传递到轴承以致使叶片与轮毂之间相对转动。然而，替代地，可以将齿圈联接到轮毂，并且传动齿轮联接到轴承。图11示出了这种可选布置的实施例，其中小齿轮1154经由马达1155联接到轴承1152，马达经由支撑装置1158附接到轴承。支撑装置可以被直接附接到轴承，或者支撑装置可以以与上述变桨齿轮凸缘的联接相似的布置联接到叶片联接凸缘或成为叶片联接凸缘的一部分。变桨齿轮1157可释放地联接到轮毂，齿轮安装凸缘1156朝向变桨轴承的旋转轴线径向向内延伸。齿轮安装凸缘1157可以具有与在变桨齿轮联接到轴承的实施方式中所描述的相同的特征，但是可以理解的是，在该实施例中，因为凸缘能够被直接联接到轮毂，将不再需要图6中示出的部分91。 [0052] 已经结合具有内圈、外圈和中间圈的三座圈轴承描述了本发明的一些实施方式，并且叶片通过叶片联接凸缘连接到中间圈。可以理解的是，本发明的实施方式可以被用于将叶片连接到内圈、外圈或者这两个座圈，或者可以被用于诸如两座圈轴承的其它类型的轴承。在说明书中使用的术语“齿圈”用于表示这样的事实，在一些实施方式中，齿轮齿形成在座圈结构上。不要求齿轮齿围绕座圈的整个周面延伸；齿可以仅围绕座圈的一部分延伸。 |
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