1.一种平台自升系统与插入桩定位结合的站立工艺，其特征在于所述工艺包括以下步骤：
步骤一、作业平台漂浮于指定区域海面上；
作业平台的四个角上设置有大桩腿，所述大桩腿下端设置有桩靴，所述作业平台中部区域设置有前后两排小桩腿，所述大桩腿位置处设置有升降装置，所述小桩腿位置处设置有插桩定位机构；
步骤二、放下大桩腿，大桩腿在重力作用下下沉至海底海泥层内；
步骤三、通过升降装置将大桩腿压入泥沙中，并将作业平台爬升到离海面指定高度，此时作业平台稳稳的站立于海床；
步骤四、放下小桩腿，小桩腿在重力作用下下沉至海底海泥层内；
步骤五、通过插桩定位机构调整小桩腿的插入海底泥沙层的深度，从而精确定位作业平台的位置。
2.根据权利要求1所述的一种平台自升系统与插入桩定位结合的站立工艺，其特征在于：所述升降装置（4）包括固定环座（4.1）和升降环座（4.2），所述固定环座（4.1）和升降环座（4.2）套装于大桩腿（2）上，所述升降环座（4.2）位于固定环座（4.1）上方，所述固定环座（4.1）上沿竖向设置有多个升降油缸（4.3），所述多个升降油缸（4.3）呈环形布置于桩腿（2）周围，所述升降油缸（4.3）缸体端与固定环座（4.1）相铰接，所述升降油缸（4.3）上端与升降环座（4.2）相铰接。
3.根据权利要求2所述的一种平台自升系统与插入桩定位结合的站立工艺，其特征在于：所述固定环座（4.1）和升降环座（4.2）上均设置有一圈定位孔（4.4），所述桩腿（2）自上而下设置有多圈第一插孔（2.1），所述定位孔（4.4）的周向位置与第一插孔（2.1）的周向位置相对应，每个定位孔（4.4）外侧均设置有第一插销机构（4.5）。
4.根据权利要求3所述的一种平台自升系统与插入桩定位结合的站立工艺，其特征在于：所述第一插销机构（4.5）包括固定导套（4.5.1），所述固定导套（4.5.1）外侧设置有固定支架（4.5.2），所述固定支架（4.5.2）上沿横向设置有插销油缸（4.5.3），所述固定导套（4.5.1）内设置有滑块（4.5.4），所述插销油缸（4.5.3）活塞杆端与滑块（4.5.4）外侧相连接，所述滑块（4.5.4）内侧设置有第一插销头（4.5.5）。
5.根据权利要求1所述的一种平台自升系统与插入桩定位结合的站立工艺，其特征在于：所述插桩定位机构（6）包括定位环座（6.1），所述小桩腿（5）穿装于定位环座（6.1）内，所述定位环座（6.1）上沿竖向穿装有一圈调节丝杆（6.2），所述定位环座（6.1）下方的作业平台（1）上设置有一圈固定支座（6.3），所述调节丝杆（6.2）下端与固定支座（6.3）相连接，每个调节丝杆（6.2）上均设置有上调节螺母（6.4）和下调节螺母（6.5），所述上调节螺母（6.4）和下调节螺母（6.5）分别位于定位环座（6.1）上下两侧，所述小桩腿（5）上沿竖直方向设置有多圈第二插孔（5.1），所述定位环座（6.1）外侧设置有一圈第二插销机构（6.6），所述第二插销机构（6.6）与第二插孔（5.1）相配合。
6.根据权利要求5所述的一种平台自升系统与插入桩定位结合的站立工艺，其特征在于：所述第二插销机构（6.6）包括插销座（6.6.1），所述插销座（6.6.1）内侧沿水平方向开设有导槽（6.6.2），所述导槽（6.6.2）内设置有插销头（6.6.3），所述插销座（6.6.1）外侧沿水平方向穿装有调节杆（6.6.4），所述调节杆（6.6.4）内端与插销头（6.6.3）相连接。
7.根据权利要求1所述的一种平台自升系统与插入桩定位结合的站立工艺，其特征在于：所述作业平台（1）上设置有起重机（7）。