1.一种可穿戴软式外装护具，所述可穿戴软式外装护具包括：
第一锚定元件，所述第一锚定元件被配置为位于穿戴所述可穿戴软式外装护具的人的第一身体部分处或位于所述第一身体部分附近；
第二锚定元件，所述第二锚定元件被配置为位于穿戴所述可穿戴软式外装护具的人的第二身体部分处或位于所述第二身体部分附近；
至少一个柔性连接元件，所述柔性连接元件在所述第一锚定元件和所述第二锚定元件之间延伸，并且跨越位于所述第一锚定元件和所述第二锚定元件之间的至少一个关节；
至少一个致动器，所述致动器被配置为向所述至少一个柔性连接元件施加张力；以及至少一个控制器，所述控制器被配置为用于在所述至少一个关节进行移动期间，响应于在移动期间发生的一个或多个步态事件对所述至少一个致动器进行致动，以在所述至少一个关节周围产生有益力矩。
2.如权利要求1所述的可穿戴软式外装护具，
其中，所述至少一个柔性连接元件包括多个柔性连接元件，并且
其中，对所述多个柔性连接元件中的至少一些进行连接，以形成至少一个节点。
3.如权利要求1所述的可穿戴软式外装护具，其中，所述第一锚定元件和所述第二锚定元件中的至少一个包含鞋具锚定元件、腰带锚定元件、肩部绑带锚定元件、或节点。
4.如权利要求1所述的可穿戴软式外装护具，其中，所述第一锚定元件和所述第二锚定元件中的至少一个由下列材料中的至少一种形成：织带、绑带、绳、功能性纺织品、织物、金属线、缆线、或复合材料。
5.如权利要求1-4中任一项所述的可穿戴软式外装护具，其中，所述至少一个柔性连接元件包含织带、绑带、绳、功能性纺织品、织物、金属线、缆线、或复合材料中的一种。
6.如权利要求5所述的可穿戴软式外装护具，其中，所述至少一个致动器包含至少一个电动机驱动的致动器、至少一个气动致动器、或至少一个液压致动器。
7.如权利要求6所述的可穿戴软式外装护具，其中，所述至少一个致动器被设置于下述位置：所述第一锚定元件与所述第二锚定元件之间、所述第一锚定元件或所述第二锚定元件中的至少一个与至少一个节点之间、两个节点之间、或所述多个柔性连接元件中的两者之间。
8.如权利要求6所述的可穿戴软式外装护具，所述可穿戴软式外装护具进一步包括：
至少一个大腿支具。
9.如权利要求6所述的可穿戴软式外装护具，
其中，所述第二锚定元件包括鞋具锚定元件；
其中，所述第一锚定元件包括腰带锚定元件；并且
其中，所述至少一个致动器包括电动机驱动的致动器，所述电动机驱动的致动器被配置为用于经由柔性带状物或柔性缆线向所述第二锚定元件施加张力；并且其中，施加至所述第二锚定元件的力经由在所述第一锚定元件和所述第二锚定元件之间延伸的所述至少一个柔性连接元件而被分散至至少所述第一锚定元件上。
10.如权利要求9所述的可穿戴软式外装护具，
其中，所述多个柔性连接元件包括：位于所述腰带锚定元件的第一侧上的第一柔性连接元件，所述第一柔性连接元件被配置为从所述腰带延伸至穿戴者的第一大腿中心附近的位置；位于所述腰带锚定元件的第一侧上的第二柔性连接元件，所述第二柔性连接元件被配置为从所述腰带延伸至所述穿戴者的第二大腿中心附近的位置；位于所述腰带锚定元件的第二侧上的第三柔性连接元件，所述第三柔性连接元件配置为从所述腰带延伸至所述穿戴者的第二大腿中心附近的位置；以及位于所述腰带锚定元件的第二侧上的第四柔性连接元件，所述第四柔性连接元件被配置为从所述腰带延伸至所述穿戴者的第一大腿中心附近的位置；
其中，所述第一柔性连接元件和所述第四柔性连接元件相连接，在所述穿戴者的第一大腿中心附近的位置处形成第一节点；并且
其中，所述第二柔性连接元件和所述第三柔性连接元件相连接，在所述穿戴者的第二大腿中心附近的位置处形成第二节点。
11.如权利要求10所述的可穿戴软式外装护具，所述可穿戴软式外装护具进一步包括：
用于所述穿戴者第一大腿的第一大腿支具；
用于所述穿戴者第二大腿的第二大腿支具；
将所述第一节点连接至所述第一大腿支具的一个或多个柔性连接元件；以及将所述第二节点连接至所述第二大腿支具的一个或多个柔性连接元件。
12.如权利要求11所述的可穿戴软式外装护具，所述可穿戴软式外装护具进一步包括：
第一外侧小腿柔性连接元件，所述第一外侧小腿柔性连接元件连接至所述第一大腿支具；
第一内侧小腿柔性连接元件，所述第一内侧小腿柔性连接元件连接至所述第一大腿支具；
第二外侧小腿柔性连接元件，所述第二外侧小腿柔性连接元件连接至所述第二大腿支具；以及
第二内侧小腿柔性连接元件，所述第二内侧小腿柔性连接元件连接至所述第二大腿支具。
13.如权利要求12所述的可穿戴软式外装护具，
其中，所述至少一个致动器包括电动机驱动的致动器，所述电动机驱动的致动器被配置为用于驱动第一缆线以及驱动第二缆线，所述第一缆线附连至穿戴者第一足上的第一鞋具锚定元件，所述第二缆线附连至穿戴者第二足上的第二鞋具锚定元件。
14.如权利要求13所述的可穿戴软式外装护具，
其中，所述第一鞋具锚定元件和所述第二鞋具锚定元件包括鞋具内底插入件，所述鞋具内底插入件界定了缆线通道；
其中，所述第一缆线的远端在踝关节近侧的位置处被固定至所述第一鞋具锚定元件，从而在所述第一缆线被致动时在第一踝部周围产生扭矩；并且
其中，所述第二缆线的远端在踝关节近侧的位置处被固定至所述第二鞋具锚定元件，从而在所述第二缆线被致动时在第二踝部周围产生扭矩。
15.如权利要求1所述的可穿戴软式外装护具，所述可穿戴软式外装护具进一步包括：
至少一个传感器，所述传感器被配置为：为所述至少一个关节向所述至少一个控制器提供关节角信息。
16.如权利要求1所述的可穿戴软式外装护具，所述可穿戴软式外装护具进一步包括：
至少一个传感器，所述传感器被配置为：为所述软式外装护具的穿戴者向所述至少一个控制器提供步态信息。
17.如权利要求16所述的可穿戴软式外装护具，其中，所述步态信息包括足跟着地，并且其中，在移动期间发生的所述一个或多个步态事件包括所述足跟着地。
18.一种用于在一个或多个关节周围产生力的系统，所述系统包括：
软式外装护具，所述软式外装护具包括多个锚定元件和至少一个柔性连接元件，所述柔性连接元件位于所述多个锚定元件之间；
至少一个传感器，所述传感器被配置为用于在移动期间输出与所述至少一个柔性连接元件之中的张力相关的信号；
至少一个致动器，所述致动器被配置为用于改变所述软式外装护具中的张力；以及至少一个控制器，所述控制器被配置为用于监测来自所述至少一个传感器输出的信号，以检测在移动期间发生的一个或多个步态事件，并且用于响应于对所述一个或多个步态事件的检测而对所述至少一个致动器进行致动，以在所述软式外装护具中产生张力。
19.如权利要求18所述的用于在一个或多个关节周围产生力的系统，
其中，所述至少一个柔性连接元件适于在所述多个锚定元件之间传递张力。
20.如权利要求19所述的用于在一个或多个关节周围产生力的系统，
其中，所述多个锚定元件中的至少一个由以下材料中的至少一种形成：织带、绑带、绳、功能性纺织品、织物、金属线、缆线、或复合材料；并且
其中，所述至少一个柔性连接元件中的至少一个由以下材料中的至少一种形成：织带、绑带、绳、功能性纺织品、织物、金属线、缆线、或复合材料。
21.如权利要求20所述的用于在一个或多个关节周围产生力的系统，其中，所述多个锚定元件包括以下选项中的至少一个：鞋具锚定元件、腰带锚定元件、或肩部绑带锚定元件。
22.如权利要求18所述的用于在一个或多个关节周围产生力的系统，其中，所述至少一个控制器被配置为：响应于超出预定阈值水平的所监测到的信号而对所述至少一个致动器进行致动。
23.如权利要求22所述的用于在一个或多个关节周围产生力的系统，其中，所述至少一个控制器被配置为：在确定所监测到的信号超出所述预定阈值水平之后，在预先规定的延迟之后、或在预先规定的延迟范围内，对所述至少一个致动器进行致动。
24.如权利要求18所述的用于在一个或多个关节周围产生力的系统，
其中，所述至少一个柔性连接元件包括至少实质上扁平的功能性纺织品或织物片；并且
其中，所述至少实质上扁平的功能性纺织品或织物片以最低拉伸的轴进行取向，所述最低拉伸的轴沿着在使用所述软式外装护具期间所述至少实质上扁平的片受张力作用的方向取向。
25.如权利要求24所述的用于在一个或多个关节周围产生力的系统，
其中，所述至少一个柔性连接元件包括多个柔性连接元件，
其中，所述多个柔性连接元件包括多个至少实质上扁平的功能性纺织品或织物片，并且
其中，所述多个至少实质上扁平的功能性纺织品或织物片中的至少一些彼此相接合。
26.一种用于辅助人移动肢体的方法，所述方法用于非治疗目的并包括以下动作：
穿上软式外装护具，所述软式外装护具包括第一锚定元件、第二锚定元件、至少一个柔性连接元件、传感器以及至少一个控制器，所述柔性连接元件在所述第一锚定元件与所述第二锚定元件之间延伸，并越过至少一个关节，所述传感器被配置为用于在移动期间输出与所述至少一个柔性连接元件之中的张力相关的信号；
对所述至少一个柔性连接元件之中的张力进行感测，并将与所述张力相关的信号输出至所述至少一个控制器；以及
使用所述至少一个控制器对输出信号进行监测，以检测在移动期间发生的一个或多个步态事件，并使得所述至少一个致动器响应于对所述一个或多个步态事件的检测而进行致动，从而改变所述软式外装护具中的张力。
27.如权利要求26所述的用于辅助人移动肢体的方法，其中，所述软式外装护具包含多个柔性连接元件，所述柔性连接元件位于所述多个锚定元件之间，并且其中，所述至少一个传感器被配置为用于输出与所述多个柔性连接元件中的至少一个之中的张力相关的信号。
28.如权利要求26所述的用于辅助人移动肢体的方法，
其中，所述第一或第二锚定元件中的至少一个由以下材料中的至少一种形成：织带、绑带、绳、功能性纺织品、织物、金属线、缆线、或复合材料；并且
其中，所述至少一个柔性连接元件由以下材料中的至少一种形成：织带、绑带、绳、功能性纺织品、织物、金属线、缆线、或复合材料。
29.如权利要求28所述的用于辅助人移动肢体的方法，其中，所述第一和第二锚定元件包括下列选项中的至少一个：鞋具锚定元件、腰带锚定元件、或肩部绑带锚定元件。
30.如权利要求26所述的用于辅助人移动肢体的方法，其中，所述至少一个控制器被配置为：响应于超出预定阈值水平的所监测到的信号而对所述至少一个致动器进行致动。
31.如权利要求30所述的用于辅助人移动肢体的方法，其中，所述至少一个控制器被配置为：在确定所监测到的信号超出所述预定阈值水平之后，在预先规定的延迟之后、或在预先规定的延迟范围内，对所述至少一个致动器进行致动。
32.如权利要求27所述的用于辅助人移动肢体的方法，
其中，所述至少一个柔性连接元件包括至少实质上扁平的功能性纺织品或织物片；并且
其中，所述至少实质上扁平的功能性纺织品或织物片以最低拉伸的轴进行取向，所述最低拉伸的轴沿着在使用所述软式外装护具期间所述至少实质上扁平的片受张力作用的方向取向。
33.如权利要求32所述的用于辅助人移动肢体的方法，
其中，所述至少一个柔性连接元件包括多个柔性连接元件，
其中，所述多个柔性连接元件包括多个至少实质上扁平的功能性纺织品或织物片，并且
其中，所述多个至少实质上扁平的功能性纺织品或织物片中的至少一些彼此相接合。
34.一种用于在一个或多个关节周围产生力的被动式软式外装护具，所述被动式软式外装护具包括：
上部锚定元件和多个下部锚定元件；以及
多个至少实质上不可伸展的连接元件，所述连接元件位于所述上部锚定元件和所述多个下部锚定元件之间，并沿着传递张力的路径设置，使得允许沿所述路径传递张力；
其中，所述连接元件被配置为用于向髋部被动地提供可回复的扭矩，从而使大腿偏向中立位置。
35.如权利要求34所述的用于在一个或多个关节周围产生力的被动式软式外装护具，其中，将弹性元件设置在所述连接元件中的至少一些之间，从而减少所述软式外装护具的滞后作用并向穿戴者的腿部送回更多能量。
36.如权利要求34所述的用于在一个或多个关节周围产生力的被动式软式外装护具，其中，所述上部锚定元件包括腰带。
37.如权利要求36所述的用于在一个或多个关节周围产生力的被动式软式外装护具，其中，所述多个下部锚定元件各自包括大腿支具。