[0001] 本发明涉及一种废气净化装置，其具备配置于发动机的排气路径内的氧化催化剂以及过滤器、按照燃料喷射模式来喷射燃料的燃料喷射装置、以及估算颗粒物的堆积量并且设定所述燃料喷射模式的控制装置。

[0002] 以往，具有氧化催化剂以及过滤器的柴油微粒捕集过滤器广为人知。专利文献1也公开了具备这种柴油微粒捕集过滤器的废气净化装置的一例。

[0003] 这种废气净化装置构成为通过提高废气的温度来使氧化催化剂活化。当氧化催化剂活化时，废气中的氮氧化物被氧化而生成二氧化氮。由于二氧化氮具有强氧化作用，因此过滤器上的PM(颗粒物)被氧化并去除。为了提高废气的温度，进行排气节流、吸气节流以及主喷射正时的延迟等。废气净化装置除了上述的控制之外，还构成为通过使用次后喷射向活化后的氧化催化剂供给燃料来进一步提高进入过滤器的废气的温度(过滤器入口温度)。当过滤器入口温度超过PM的燃烧温度(400℃)时，过滤器上的PM通过废气中的氧气被氧化并去除。由氧气而产生的燃烧与通过二氧化氮进行的氧化相比能快速地去除PM。因此，在使过滤器完全再生的情况下，使用次后喷射使废气的温度上升。

[0004] 现有技术文献

[0005] 专利文献

[0006] 专利文献1：日本特开2011-252435号公报

[0007] 发明所要解决的问题

[0008] 本发明人发现了以下的问题。即，随着过滤器入口温度变高，过滤器的再生速度加快。但是，被过滤器捕集的PM的堆积量过剩时，过滤器入口温度保持高温，此时过滤器上的PM可能会连锁性地燃烧。该连锁性的燃烧称为急剧再生。由于伴随着急剧再生会产生高温，因此存在过滤器由于此高温而熔化或破裂的隐患。

[0009] 由于急剧再生是由氧气而产生的燃烧，因此，只要过滤器入口温度不超过燃烧温度就不会发生。因此，在堆积量过剩的情况下，可以考虑控制初始排气温度(在燃烧室产生的废气的温度)，以便使过滤器入口温度不超过燃烧温度。但是，该情况下，并不是通过由氧气而产生的燃烧，而是仅通过由二氧化氮进行的氧化来使过滤器再生。在此，如果仅通过由二氧化氮进行的氧化，则无法在短时间内对过滤器进行再生。而且，需要长时间(例如一天)地进行过滤器的再生。

[0010] 也就是说，随着堆积量的增加，过滤器容易产生高温，但是，当与堆积量无关地抑制过滤器入口温度时，需要长时间地进行过滤器的再生。

[0011] 因此，本发明的目的在于提供一种能一边抑制过滤器产生高温，一边高效地对过滤器进行再生的废气净化装置。

[0012] 用于解决问题的方案

[0013] 为了解决上述问题，本发明的废气净化装置具备：氧化催化剂以及过滤器，配置于发动机的排气路径内；燃料喷射装置，按照燃料喷射模式来喷射燃料；以及控制装置，估算颗粒物的堆积量并且设定所述燃料喷射模式，在为了对所述过滤器进行再生而设定包含次后喷射的所述燃料喷射模式时，以随着所述堆积量的增加而减少次后喷射量的方式设定所述燃料喷射模式。

[0014] 在所述废气净化装置中，在所述堆积量大于基准阈值时，所述次后喷射量设定为弱喷射量，在所述堆积量在所述基准阈值以下时，所述次后喷射量设定为比所述弱喷射量大的强喷射量。

[0015] 在所述废气净化装置中，在所述堆积量超过比所述基准阈值大的开始阈值之后设定所述燃料喷射模式时，以随着所述堆积量的增加而减少所述次喷射量的方式设定所述燃料喷射模式，在所述堆积量超过所述开始阈值之前设定所述燃料喷射模式时，与所述堆积量的大小无关地将所述次后喷射量保持为固定值。

[0016] 在所述废气净化装置中，在所述堆积量在比所述开始阈值大的极限阈值以上时，禁止所述次后喷射。

[0017] 在所述废气净化装置中，以使所述堆积量从所述开始阈值减少到所述基准阈值的所需时间为3小时以内的方式，设定所述次后喷射量。

[0018] 此外，本发明的废气净化装置也能如下地加以表现。即，本发明中所包含的废气净化装置的特征在于，具备：燃料喷射装置，喷射燃料；氧化催化剂以及过滤器，配置于排气路径内；存储部，存储多个燃料喷射模式，并且将各燃料喷射模式与执行此燃料喷射模式的条件建立关联地进行存储；控制装置，能对堆积于所述过滤器的颗粒物的堆积量进行估算，并基于存储于所述存储部的信息从所述多个燃料喷射模式中选择一个燃料喷射模式，使所述燃料喷射装置执行此一个燃料喷射模式的燃料喷射，所述多个燃料喷射模式包含进行次后喷射的第一次后喷射存在模式，所述第一次后喷射存在模式形成为次后喷射的喷射量根据所述控制装置所估算的所述颗粒物的堆积量而变动，在通过此次后喷射来喷射强喷射量的情况下所述控制装置所估算的所述颗粒物的堆积量比在通过此次后喷射来喷射小于所述强喷射量的弱喷射量的情况下所述控制装置所估算的所述颗粒物的堆积量小。

[0019] 需要说明的是，上述多个燃料喷射模式也可具有任何自然数的数量的第一次后喷射存在模式，此外，在各第一次后喷射存在模式中，可存在任何自然数个能通过次后喷射进行喷射的彼此不同的喷射量，或者在各第一次后喷射存在模式中，可存在连续的无限个能通过次后喷射进行喷射的彼此不同的喷射量。

[0020] 此外，在一实施方式中，在所述控制装置所估算的所述堆积量大于基准阈值或者在所述基准阈值以上的情况下，喷射所述弱喷射量的燃料，另一方面，在所述控制装置所估算的所述堆积量在基准阈值以下或者小于所述基准阈值的情况下，喷射所述强喷射量的燃料。

[0021] 需要说明的是，在此，与所述控制装置所估算的所述堆积量大于基准阈值的情况对应的是所述控制装置所估算的所述堆积量在基准阈值以下的情况。此外，与所述控制装置所估算的所述堆积量在基准阈值以上的情况对应的是所述控制装置所估算的所述堆积量小于所述基准阈值的情况。

[0022] 此外，在一实施方式中，所述多个燃料喷射模式包含进行次后喷射的第二次后喷射存在模式，在控制装置所估算的所述堆积量比大于所述基准阈值的开始阈值大或者在此开始阈值以上的情况下，所述第二次后喷射存在模式形成为次后喷射的喷射量根据所述控制装置所估算的所述颗粒物的堆积量而变动。在通过此次后喷射来喷射大喷射量的情况下所述控制装置所估算的所述颗粒物的堆积量比在通过此次后喷射来喷射比所述大喷射量小的小喷射量的情况下所述控制装置所估算的所述颗粒物的堆积量小。另一方面，在控制装置所估算的所述堆积量在所述开始阈值以下或者小于所述开始阈值的情况下，所述次后喷射的喷射量是固定的。

[0023] 需要说明的是，在此，与控制装置所估算的所述堆积量比大于所述基准阈值的开始阈值大的情况对应的是控制装置所估算的所述堆积量在所述开始阈值以下的情况。此外，与控制装置所估算的所述堆积量在比所述基准阈值大的开始阈值以上的情况对应的是控制装置所估算的所述堆积量小于所述开始阈值的情况。

[0024] 此外，在一实施方式中，在控制装置所估算的所述堆积量比大于所述开始阈值的极限阈值大的情况下，所述控制装置从所述多个燃料喷射模式中选择不进行所述次后喷射的燃料喷射模式，使所述燃料喷射装置执行不进行此次后喷射的燃料喷射模式。

[0025] 此外，在一实施方式中，进行次后喷射，并且在所述堆积量是所述开始阈值以上的情况下所选择的所有燃料喷射模式的各次后喷射中，所述堆积量在3小时内从所述开始阈值减少到所述基准阈值。

[0026] 发明效果

[0027] 本发明的废气净化装置能一边抑制过滤器产生高温，一边高效地对过滤器进行再生。附图说明

[0028] 图1是表示本实施方式的发动机的结构的图。

[0029] 图2是表示发动机的冷却水回路的结构的图。

[0030] 图3是表示燃料喷射模式的一例的图。

[0031] 图4是表示控制模式的一览表的图。

[0032] 图5是表示自我再生区域、可再生区域以及不可再生区域的图。

[0033] 图6是表示堆积量的时间变化的一例的图。

[0034] 图7是表示由恢复再生运转所产生的堆积量的变化的图。

[0035] 图8是表示控制模式的迁移的流程图。

[0036] 参照附图，对搭载本实施方式的废气净化装置的柴油发动机1加以说明。柴油发动机(以下，发动机)1与驱动机构100连接。驱动机构100表示由发动机1驱动的行驶装置和/或作业装置。发动机1以及驱动机构100例如搭载于反向铲或者拖拉机这样的作业车辆。

[0037] 图1是表示本实施方式的发动机1的结构的图。发动机1具备吸气路径2、吸气节流阀3、汽缸体4、排气路径5、排气节流阀6、过滤器单元7、EGR管8、EGR节流阀9、增压器10、曲柄轴11以及燃料喷射装置13。

[0038] 发动机1是4汽缸的，汽缸体4具有四个燃烧室12。吸气路径2由与外部相通的吸气管2a和将吸气管2a连接于四个燃烧室12的吸气歧管2b构成。外部空气(吸气气体)介由吸气路径2被导入燃烧室12。吸气节流阀3配置于吸气管2a上，对吸气路径2的开度进行变更。排气路径5由与外部相通的排气管5a和将四个燃烧室12连接于排气管5a的排气歧管5b构成。废气介由排气路径5从燃烧室12排出至大气中。排气节流阀6设于排气管5a上，对排气路径5的开度进行变更。EGR管(EGR路径)8连接排气路径5和吸气路径2。废气的一部分介由EGR管8被导入吸气路径2，与吸气气体合流。EGR节流阀9设于EGR管8上，对EGR管8的开度进行变更。
此外，发动机1具备EGR冷却器24，此EGR冷却器24在EGR节流阀9的下游侧设于EGR管8上。增压器10具备配置于排气管5a上的排气涡轮10a和配置于吸气管2a上的气体压缩机10b。燃料喷射装置13采用共轨方式。燃料喷射装置13按照燃料喷射模式向各燃烧室12供给燃料。

[0039] 过滤器单元7设于排气路径5上。过滤器单元7是柴油微粒捕集过滤器，具备氧化催化剂18以及过滤器19。氧化催化剂18在排气路径5内配置于过滤器19的上游侧。废气沿着排气路径5排出时，废气从氧化催化剂18通过之后，从过滤器19通过。废气中所含的PM(颗粒物)被过滤器19捕捉。

[0040] 如图1所示，发动机1具备ECU50、转速输入装置14、警告装置15、固定再生按钮16以及恢复再生按钮17。发动机具备用于用户(操作者)从外部向ECU50输出指令信号的操作部。所述转速输入装置14、固定再生按钮16以及恢复再生按钮17包含于操作部。

[0041] ECU(控制装置)50构成为对与发动机1的运转相关的各种装置进行控制。

[0042] 转速输入装置14是用于指定目标转速的操作设备。在本实施方式中，转速输入装置14由对发动机1的运转状态进行变更的加速杆群构成。

[0043] 警告装置15发挥向操作者进行各种警告的作用。在本实施方式中，警告装置15由能够表示多个不同警告的许多灯群构成。

[0044] 固定再生按钮16是通过手动的输入操作来产生将控制模式变更为固定再生模式的指令(固定再生模式指令)的输入装置。此外，恢复再生按钮17是通过手动的输入操作来产生将控制模式变更为恢复再生模式的指令(恢复再生指令)的输入装置。固定再生按钮16以及恢复再生按钮17均是按钮，能指定指令“有”的状态和指令“无”的状态。控制模式的内容在后面记述。

[0045] 如图1所示，发动机1具备环境温度传感器31、吸气温度传感器32、初始排气温度传感器33、催化剂入口温度传感器34、过滤器入口温度传感器35以及EGR温度传感器36。环境温度传感器31在气体压缩机10b以及EGR管8的出口8b的上游侧对吸气路径2内的吸气气体的温度(环境温度)进行检测。吸气温度传感器32在气体压缩机10b以及EGR管8的出口8b的下游侧对吸气路径2内的吸气气体的温度(吸气温度)进行检测。初始排气温度传感器33在排气节流阀6、排气涡轮10a以及EGR管8的入口8a的上游侧对排气路径5内的废气的温度(初始排气温度)进行检测。催化剂入口温度传感器34在排气节流阀6以及排气涡轮10a的下游侧且氧化催化剂18的上游侧对排气路径5内的废气的温度(催化剂入口温度)进行检测。过滤器入口温度传感器35在氧化催化剂18的下游侧且过滤器19的上游侧对排气路径5内的废气的温度(过滤器入口温度)进行检测。EGR温度传感器36在EGR冷却器24以及EGR节流阀9的下游侧对EGR管8内的废气的温度(EGR温度)进行检测。

[0046] 如图1所示，发动机1具备差压传感器40、大气压传感器41、吸气压力传感器42以及初始排气压力传感器43。差压传感器40具备过滤器入口压力传感器40a以及过滤器出口压力传感器40b。过滤器入口压力传感器40a在氧化催化剂18的下游侧且过滤器19的上游侧对排气路径5内的压力进行检测。过滤器出口压力传感器40b在过滤器19的下游侧对排气路径5内的压力进行检测。差压传感器40基于由过滤器入口压力传感器40a以及过滤器出口压力传感器40b获得的检测信息，对过滤器19的两侧间的差压进行检测。大气压传感器41对发动机1的外部的压力(大气压)进行检测。吸气压力传感器42在气体压缩机10b以及EGR管8的出口8b的下游侧对吸气路径2内的吸气气体的压力(吸气压力)进行检测。初始排气压力传感器43在排气节流阀6、排气涡轮10a以及EGR管8的入口8a的上游侧对排气路径5内的废气的压力(初始排气压力)进行检测。

[0047] 如图1所示，发动机1具备转速传感器51。转速传感器51对曲柄轴11的转速(发动机转速)进行检测。图1中绘制有多个箭头，各箭头表示信号收发的朝向。如图1所示，环境温度传感器31、吸气温度传感器32、初始排气温度传感器33、催化剂入口温度传感器34、过滤器入口温度传感器35、EGR温度传感器36、差压传感器40、大气压传感器41、吸气压力传感器42、初始排气压力传感器43、转速传感器51、转速输入装置14、固定再生按钮16以及恢复再生按钮17向ECU50输出信号。此外，ECU50基于这些信号中一个以上的信号，向吸气节流阀3、排气节流阀6、EGR节流阀9、燃料喷射装置13、警告装置15输出控制信号。而且，ECU50对吸气节流阀3、排气节流阀6以及EGR节流阀9的开度进行控制，此外，对燃料喷射装置13的燃料的喷射模式进行控制，此外，适当地向警告装置15发送警告。

[0048] 图2是表示发动机1的冷却水回路20的结构的图。冷却水回路20具备水路径21、水泵22、水冷夹套23、EGR冷却器24以及散热器25。水泵22沿着水路径21使发动机1的冷却水流动。水冷夹套23形成于汽缸体4内。此外，发动机1具备水温传感器26。水温传感器26在水冷夹套23的下游侧且散热器25的上游侧对从水路径21流过的冷却水的温度(冷却水温度)进行检测。

[0049] 接着，对堆积量的估算方法加以说明。在此，堆积量是堆积于过滤器19的PM的量。ECU50能基于两种估算方法来估算堆积量。两种估算方法是计算式估算方法以及差压式估算方法。

[0050] 计算式估算方法是基于发动机的运转条件来估算堆积量的方法。在计算式估算方法中，基于发动机的运转条件估算PM排出量以及PM再生量，基于所得到的PM排出量以及PM再生量估算堆积量。PM排出量表示在单位时间从发动机1排出的PM的量。PM再生量表示在单位时间通过再生从过滤器19去除的PM的量。堆积量通过从PM排出量减去PM再生量来获得。PM排出量以及PM再生量都是基于发动机的运转条件来估算的。PM排出量基本上是基于发动机转速以及一个周期的燃料的总喷射量来估算的。PM再生量是基于废气的流量以及由过滤器入口温度传感器35检测的过滤器入口温度来估算的。发动机的运转条件是基于由温度传感器31-36所检测的温度群、由压力传感器41-45所检测的压力群、由转速传感器51所检测的发动机转速以及从燃料喷射装置13所喷射的总喷射量来确定的。

[0051] 差压式估算方法是基于过滤器19的两侧间的差压来估算堆积量的方法。随着堆积量的增加，过滤器19的筛眼堵塞增加，过滤器19的差压变大。相反，随着堆积量的降低，过滤器19的差压变小。也就是说，差压式估算方法利用差压与堆积量之间的相关关系来估算堆积量。需要说明的是，严格地讲，堆积量通过对由差压传感器40得到的差压基于废气的流量进行校正来获得。废气的流量基于发动机的运转条件来估算。

[0052] 参照图3至图8，对过滤器19的再生加以说明。在以下的叙述中，将各种温度(℃)以及堆积量(g/L)的数值以被括号包围的状态列举出来，但这些数值只是作为能通过本实施方式实现的一例的数值，也能实现除此之外的数值。需要说明的是，堆积量的单位g/L表示单位体积的PM的重量。

[0053] 过滤器19的再生通过由氧气而产生的PM的燃烧以及由二氧化氮进行的PM的氧化来进行。通过燃烧或者氧化，堆积于过滤器19的PM被去除。由氧气而产生的PM的燃烧表示因PM的自燃而发生的燃烧。自燃在PM的温度超过PM的燃烧温度(400℃)的情况下发生。二氧化氮对PM起到氧化剂的作用。当氧化催化剂18的温度超过规定的活化温度(300℃)时，氧化催化剂18活化，从废气中的氮氧化物生成高活性的二氧化氮。由于过滤器19设于氧化催化剂18的下游侧，因此在氧化催化剂18的周边所生成的二氧化氮从过滤器19通过。因此，堆积于过滤器19的PM被氧化并去除。需要说明的是，当催化剂入口温度达到高温(550℃)以上时，并不生成二氧化氮，因此只能通过由氧气而产生的燃烧来进行再生。

[0054] 在催化剂入口温度低于活化温度的情况下，并不会发生由二氧化氮进行的氧化以及由氧气而发生的燃烧。因此，为了提高催化剂入口温度，发动机1进行排气节流，并改变燃料喷射模式。

[0055] 图3是表示燃料喷射模式的一例的图。在图3中，横轴表示喷射正时，纵轴表示喷射量。燃料喷射模式是通过喷射正时以及喷射量来规定的燃料喷射的形态。图3所示的燃料喷射模式包含预喷射、主喷射、后喷射以及次后喷射。主喷射的喷射期间内包含有活塞存在于上止点(TDC)的期间。需要说明的是，预喷射、主喷射、后喷射以及次后喷射是在本领域技术人员之间作为技术用语所确立的术语。预喷射、主喷射、后喷射以及次后喷射例如能如下地定义。即，预喷射是用于确保可燃性的喷射。此外，主喷射是用于主燃烧的喷射。此外，后喷射是用于使催化剂入口温度上升的喷射。此外，次后喷射是用于使过滤器入口温度上升的喷射。需要说明的是，预喷射是在燃烧室内制作火种的喷射，在减少NOX和改善燃烧噪音方面有效。此外，后喷射具有使未烧尽的燃料完全燃烧的效果，并具有使废气温度上升，能高效地对废气进行后处理的效果。此外，次后喷射具有使废气温度上升，能高效地对废气进行后处理的效果。

[0056] 通过使吸气节流阀3执行吸气节流，发动机1所受的负荷增大，因此燃料的喷射量(主喷射量)增大。其结果是催化剂入口温度上升。此外，通过变更使燃料喷射装置13执行的燃料喷射模式，能增加燃料的总喷射量，而不会使转矩增大。具体而言，进行主喷射的延迟和/或后喷射的使用。其结果是过滤器入口温度上升。而且，当以包含有次后喷射的方式设定燃料喷射模式时，燃料的总喷射量进一步增大。该情况下，由次后喷射所供给的燃料通过氧化催化剂18燃烧，过滤器入口温度相对于催化剂入口温度大幅上升。

[0057] 图4是表示控制模式的一览表的图。发动机1能选择七个可行的控制模式。七个控制模式由自我再生模式、辅助再生模式、重置再生模式、固定待机模式、固定再生模式、恢复待机模式以及恢复再生模式构成。发动机1起动时，选择七个控制模式中的任一种，基于所选择的控制模式，ECU50对发动机1进行控制。对于这些控制模式分别设定控制条件、开始条件以及结束条件。控制条件由燃料喷射模式的构成条件、吸气节流的节流量的条件、目标转速的条件构成。燃料喷射模式的构成条件包含预喷射、主喷射、后喷射以及次后喷射的有无，以及这些喷射的喷射量及喷射正时。目标转速的构成表示目标转速的有无及其大小。

[0058] 自我再生模式是不执行用于对过滤器19进行再生的特别控制的控制模式。在自我再生模式下执行正常运转。如图3所示，自我再生模式下的燃料喷射模式由预喷射以及主喷射构成。如果在正常运转(自我再生模式)中催化剂入口温度高于活化温度，则过滤器19的再生自动进行。

[0059] 辅助再生模式是用于不使用次后喷射地对过滤器19进行再生的控制模式。在辅助再生模式下，以使催化剂入口温度上升的方式设定燃料喷射模式，并且使用吸气节流。如图3所示，辅助再生模式下的燃料喷射模式由预喷射、主喷射以及后喷射构成。此外，辅助再生模式下的主喷射的喷射正时比自我再生模式下的主喷射的喷射正时延迟。主喷射的喷射正时的延迟以及后喷射的使用使有助于转矩产生的燃料量的比例降低，使有助于温度上升的燃料量的比例增大。此外，由于吸气节流使发动机1所受的负荷增大，因此使主喷射量增大。
如图3所示，主喷射在压缩行程以及膨胀行程被执行。也就是说，在辅助再生模式下，压缩行程以及膨胀行程中的总喷射量增加。因此，催化剂入口温度上升。

[0060] 辅助再生模式的目的在于使催化剂入口温度达到比活化温度高并且比燃烧温度低的辅助目标温度(350℃)。当催化剂入口温度达到活化温度时，过滤器19被缓慢地再生。但是，在辅助再生模式下允许执行作业，假定转速变动。当转速变动时，主喷射量也变动，催化剂入口温度也变动。因此，在保持低转速的情况下，催化剂入口温度不会达到辅助目标温度。需要说明的是，上面已经说明过，如所述辅助目标温度(350℃)的记载中的350℃那样，用括号包围的数值只是一例。而且，各参数能取除了此括号所包围的值以外的值(以下相同)。

[0061] 重置再生模式是用于使用次后喷射，快速地对过滤器19进行再生的控制模式。在重置再生模式下，以使过滤器入口温度上升的方式设定燃料喷射模式，并且使用吸气节流。如图3所示，重置再生模式下的燃料喷射模式由预喷射、主喷射、后喷射以及次后喷射构成。
也就是说，重置再生模式下的控制条件除了辅助再生模式下的控制条件以外，还包含次后喷射的使用。如果在催化剂入口温度超过活化温度时执行次后喷射，则燃料通过氧化催化剂18燃烧。其结果是废气被进一步加热，过滤器入口温度进一步上升。

[0062] 重置再生模式的目的在于以堆积量几乎变为零的方式，使过滤器入口温度达到比燃烧温度高的重置目标温度(600℃)。当过滤器入口温度达到重置目标温度(600℃)时，过滤器19以较短的时间被再生。但是，重置再生模式也允许执行作业，假定转速变动。因此，在保持低转速的情况下，过滤器入口温度不会达到重置目标温度。

[0063] 在自我再生模式、辅助再生模式以及重置再生模式下，如上所述转速未被固定，因此，有时催化剂入口温度或者过滤器入口温度不会良好地上升。这种情况下，过滤器19的再生不会良好地进行。因此，设有固定再生模式，以便可靠地进行过滤器19的再生。

[0064] 固定再生模式是用于将转速维持在规定转速并且使用次后喷射，快速地对过滤器19进行再生的控制模式。在固定再生模式下，以使过滤器入口温度上升的方式设定燃料喷射模式，使用吸气节流，并且将目标转速维持在规定转速。也就是说，在固定再生模式下，除了在重置再生模式下所执行的控制之外，转速被固定。规定转速在本实施方式中是
2200rpm。固定再生模式的控制条件设定为过滤器入口温度达到比燃烧温度(400℃)高的固定目标温度(600℃)。在本实施方式中，固定目标温度与所述重置目标温度(600℃)相等。

[0065] 需要说明的是，在本实施方式中，可实现的所有燃料喷射模式预先输入并存储于ECU50的内置存储器80(参照图1)。此外，各燃料喷射模式与执行此燃料喷射模式的条件建立关联地存储于内置存储器80。所述ECU50当接收到来自各种传感器的信号以及来自操作者的信号中的至少一个信号时，参照存储于内置存储器80的信息，选择适合于此至少一个信号所表示的条件的燃料喷射模式。然后，以实现此所选择的燃料喷射模式的方式，对燃料喷射装置13进行控制。所述内置存储器80构成存储部。需要说明的是，存储部不是通过ECU的内置存储器构成的，可以通过设置于ECU外部的记录介质构成。

[0066] 回到原来的话题，当过滤器入口温度变高时，堆积量减少的速度增大。不过，当过滤器入口温度变得过高时，过滤器19可能熔化或破裂。因此，以固定再生模式的执行时间达到作为短时间的规定时间H5a(30分钟)的方式，设定固定目标温度(600℃)的高度。同样地，以重置再生模式的执行时间也达到作为短时间的规定时间(30分钟)(需要说明的是，以下将该规定时间表示为H3a)的方式，也设定重置目标温度的高度。

[0067] 固定待机模式是用于等待固定再生模式的执行的控制模式。在自我再生模式、辅助再生模式以及重置再生模式下，过滤器19的再生不能良好地进行的情况下，需要如上所述地执行固定再生模式。但是，在固定再生模式下转速保持为规定转速。作业中突然执行固定再生模式会导致转速的急剧变动，因此不希望发生这种情况。因此，设有直到由操作者输入指令为止进行等待的固定待机模式。在固定待机模式下，ECU50使警告装置15工作，以便发出固定警告。固定警告是催促操作者执行固定再生模式的警告。具体而言ECU50使警告灯点亮。当操作者接收到固定警告时，例如会中止作业，根据需要将搭载发动机1的作业车辆从作业场所移到别的场所。之后，操作者介由固定再生按钮16输入固定再生指示。当固定再生指示被输入时，开始固定再生模式。

[0068] EGR(排气再循环)能在自我再生模式下执行。另一方面，在辅助再生模式、重置再生模式、固定再生模式以及恢复再生模式下，EGR不能执行。在这些控制模式下，总喷射量增量，未燃烧烃的产生量也增加。也就是说，为了防止未燃烧烃附着于EGR管8，在这些控制模式下不进行EGR。

[0069] 图5是表示自我再生区域、可再生区域以及不可再生区域的图。在图5所示的例子中，横轴表示发动机1的转速，纵轴表示负荷(转矩)。图5中绘制有发动机1的输出特性曲线。该输出特性曲线内的区域被分割成自我再生区域、可再生区域以及不可再生区域。第一边界线L1表示自我再生区域和可再生区域的边界。第二边界线L2表示可再生区域和不可再生区域的边界。第一边界线L1表示正常运转中的催化剂入口温度是活化温度(300℃)时的转速—转矩曲线。也就是说，自我再生区域表示催化剂入口温度是活化温度以上的区域。转速以及转矩位于自我再生区域内时，不进行特别控制地对过滤器19进行再生。也就是说，自我再生区域表示在自我再生模式下必须对过滤器19进行再生的区域。第二边界线L2表示正常运转中的催化剂入口温度是再生极限温度时的转速—转矩曲线。通过重置再生模式的执行，催化剂入口温度上升。但是，当正常运转中的催化剂入口温度过低时，即使执行重置再生模式，催化剂入口温度也达不到活化温度。再生极限温度表示能到达活化温度的催化剂入口温度的下限值。可再生区域表示催化剂入口温度低于活化温度并且在再生极限温度以上的区域。当转速以及转矩位于可再生区域内时，如果执行辅助再生模式或者重置再生模式，则能实现过滤器19的再生。不可再生区域表示催化剂入口温度低于再生极限温度的区域。当转速以及转矩位于不可再生区域内时，即使执行辅助再生模式以及重置再生模式的任一种，也不能实现过滤器19的再生。

[0070] 参照图5，在固定再生模式下，转速维持在规定转速R0。图5所示的例子中，在转速是规定转速R0以上的情况下，不存在不可再生区域。因此，在固定再生模式下，催化剂入口温度一定达到活化温度，一定进行过滤器19的再生。规定转速R0是基于图5所示的通过实验获得的输出特性曲线来确定的。

[0071] 图6是表示堆积量的时间变化的一例的图。参照图6，对与控制模式的变更相应的堆积量的时间变化的一例加以说明。在图6中，横轴是发动机1的连续运转时间(hr)，纵轴是堆积量(g/L)。需要说明的是，考虑到说明的方便，忽略由控制的延迟而产生的时间差。

[0072] 从时刻T0到时刻T1，执行自我再生模式(正常运转)，堆积量增加。在时刻T1，堆积量达到辅助阈值A2(8g/L)，控制模式从自我再生模式变更为辅助再生模式。堆积量变为辅助阈值A2以上是辅助再生模式的开始条件之一。从时刻T1到时刻T2，通过辅助再生模式的控制，堆积量减少。在时刻T2，堆积量达到容许阈值A1(6g/L)，控制模式从辅助再生模式变更为自我再生模式。堆积量比容许阈值A1小是自我再生模式的开始条件之一。从时刻T2到时刻T3，执行自我再生模式，堆积量增加。此外，从时刻T3到时刻T4，执行辅助再生模式，堆积量减少。像这样，基本上来讲，自我再生模式以及辅助再生模式交替反复执行。其结果是堆积量的增大被抑制。

[0073] 时刻T5表示比时刻T4之后的时刻。从时刻T5到时刻T6，执行自我再生模式，堆积量增加。在时刻T6，连续运转时间达到容许连续时间Hd(100小时)，控制模式从自我再生模式变更为重置再生模式。连续运转时间超过容许连续时间Hd是重置再生模式的开始条件之一。从时刻T6到时刻T7，执行重置再生模式，堆积量大幅度减少，几乎变为零。当重置再生模式结束时，连续运转时间被重置为0小时。时刻T0以及时刻T6成为连续运转时间是0小时的时刻。

[0074] 时刻T8表示时刻T7之后的时刻。从时刻T8到时刻T9，控制模式保持为自我再生模式，堆积量增加。在时刻T9，堆积量达到辅助阈值A2(8g/L)，控制模式从自我再生模式变更为辅助再生模式。从时刻T9到时刻T10，控制模式保持为辅助再生模式。但是，尽管执行辅助再生模式，堆积量也增加。如上所述，例如在转速低的情况下，这种状况就会发生。因此，在时刻T10，堆积量达到固定阈值A3(10g/L)，控制模式从辅助再生模式变更为固定待机模式。在固定待机模式下，发出固定警告。操作者根据固定警告，为了执行固定再生模式，例如决定中止作业。在时刻T11，固定再生模式指令被手动输入，控制模式从固定待机模式变更为固定再生模式。从时刻T11到时刻T12，执行固定再生模式，堆积量大幅度减少，小于容许阈值A1(6g/L)。

[0075] 图7是表示恢复再生模式下的堆积量的变化的图。恢复再生模式在堆积量超过恢复阈值A4的情况下被执行。恢复再生模式由弱再生模式以及强再生模式构成。控制模式首先执行弱再生模式，接着执行强再生模式。在图7中，从时刻T20到时刻T21执行弱再生模式，从时刻T21到时刻T22执行强再生模式。

[0076] 以下，利用图7对恢复再生模式加以说明。如果控制模式变更为固定再生模式，则通常过滤器19的再生被可靠地进行。但是，向固定再生模式的变更是通过手动来进行的。因此，当以不执行固定再生模式的状态继续进行发动机1的驱动时，堆积量变得过剩。当在堆积量变得过剩时重置再生模式或者固定再生模式被执行时，过滤器19上的PM就可能连锁性地燃烧。以下，将该连锁性的燃烧称为急剧再生。伴随着急剧再生会产生高温，因此，过滤器19可能由于此高温而熔化或破裂。因此，作为用于在产生过剩的堆积时对过滤器19进行再生的控制模式，设有恢复再生模式。以不导致急剧再生地使堆积量减少的方式设有恢复再生模式。

[0077] 所谓堆积量过剩的意思是堆积量超过恢复阈值A4(12g/L)。恢复阈值A4(12g/L)如下设定。随着堆积量的增大和/或随着过滤器入口温度变高，容易发生急剧再生。恢复阈值A4(12g/L)被设定成即使过滤器入口温度是足够比固定目标温度(600℃)高的温度(1000℃)也不发生急剧再生的值。因此，在堆积量是恢复阈值A4(12g/L)以下的情况下，即使执行固定再生模式，也不发生急剧再生。此外，作为能执行恢复再生的堆积量的上限值，设定有极限阈值A5(16g/L)。极限阈值A5(16g/L)是比恢复阈值A4(12g/L)高的值，并设定为当过滤器入口温度是恢复目标温度(450℃)时不发生急剧再生。因此，在即使堆积量超过恢复阈值A4但小于极限阈值A5的期间能进行恢复再生。

[0078] 弱再生模式是用于使堆积量减少至固定阈值A3的控制模式。在弱再生模式下，以使过滤器入口温度上升的方式设定有燃料喷射模式，使用吸气节流并且目标转速维持在上述的规定转速(2200rpm)。弱再生模式的控制条件与固定再生模式的控制条件类似。在此，固定再生模式的目的在于使堆积量快速地减少。另一方面，弱再生模式的目的在于以不使急剧再生发生的方式，缓慢地对过滤器19进行再生，直至堆积量达到恢复阈值A4。因此，弱再生模式的控制条件设定为过滤器入口温度达到比燃烧温度(400℃)稍高的恢复目标温度(450℃)。恢复目标温度(450℃)是比固定目标温度(600℃)低的温度。因此，弱再生模式的次后喷射量比重置再生模式以及固定再生模式的次后喷射量小。

[0079] 通过降低恢复目标温度，能提高极限阈值A5，但是恢复目标温度的降低将导致弱再生模式的执行时间的增大。因此，以弱再生模式的最大执行时间H71成为实际的执行时间的方式设定恢复目标温度(450℃)的高度。在本实施方式中，弱再生模式的最大执行时间H71是3小时，但是也可以是3小时以外的时间。

[0080] 强再生模式与固定再生模式相同是用于使过滤器19快速再生的控制模式。在强再生模式下，以使过滤器入口温度上升的方式设定燃料喷射模式，使用吸气节流并且目标转速维持在上述的规定转速(2200rpm)。强再生模式的控制条件与固定再生模式的控制条件相同。由于通过弱再生模式的执行，堆积量变得低于恢复阈值A4(12g/L)，因此能执行与固定再生模式相同的强再生模式。

[0081] 在本实施方式中，强再生模式的执行时间与固定再生模式的执行时间同样设定为规定时间H72(30分钟)。

[0082] 恢复待机模式是直至执行恢复再生模式为止进行等待的控制模式。在堆积量超过恢复阈值A4的情况下，控制模式变更为恢复待机模式。与固定待机模式同样设有直至由操作者输出指令为止进行等待的恢复待机模式。在恢复待机模式下，ECU50以发出恢复警告的方式使警告装置15工作。恢复警告是促使操作者执行恢复再生模式的警告。具体而言，ECU50使警告灯点亮。与固定警告的情况相同，操作者基于恢复警告，介由恢复再生按钮17输入恢复再生指示。当恢复再生指示被输入时，开始恢复再生模式。

[0083] 图8是表示控制模式的迁移的流程图。在图8中，作为控制模式ECU50选择自我再生模式M1、辅助再生模式M2、重置再生模式M3、固定待机模式M4、固定再生模式M5、恢复待机模式M6以及恢复再生模式M7中的任一种。当规定的开始条件满足时，各控制模式开始，当规定的结束条件满足时，各控制模式结束，并向其它的控制模式转移。基本上，伴随着堆积量的增加或者减少，发生控制模式的迁移。

[0084] 在图8中，实线以及虚线的箭头所表示的条件包含堆积量的判定条件。如上所述，堆积量的估算是基于计算式估算方法以及差压式估算方法进行的。当堆积量增加时，通过差压式估算方法进行的估算的精度降低，因此在堆积量比较大的情况下，不使用差压式估算方法。另一方面，在堆积量比较小的情况下，使用计算式估算方法以及差压式估算方法的双方。实线箭头表示使用计算式估算方法以及差压式估算方法的双方的情况。虚线箭头表示只使用计算式估算方法的情况。此外，双点划线的箭头所表示的条件表示除堆积量以外的判定条件。

[0085] 当发动机1起动时，首先，选择自我再生模式M1作为控制模式。

[0086] 在自我再生模式M1下条件C1满足的情况下，控制模式从自我再生模式M1变更为辅助再生模式M2。条件C1是“堆积量≥辅助阈值A2(8g/L)”。在辅助再生模式M2下条件C2或者条件C3满足的情况下，控制模式从辅助再生模式M2变更为自我再生模式M1。条件C2是“辅助再生模式M2的执行时间≥规定时间H2a(30分钟)”。此外，条件C3是“堆积量＜容许阈值A1(6g/L)”。

[0087] 在自我再生模式M1下条件C4满足的情况下，控制模式从自我再生模式M1变更为重置再生模式M3。条件C4是“连续运转时间≥容许连续时间Hd(100小时)”。在辅助再生模式M2下条件C5或者条件C6满足的情况下，控制模式从辅助再生模式M2变更为重置再生模式M3。条件C5是“连续运转时间≥容许连续时间Hd(100小时)”。此外，条件C6是“堆积量≥辅助阈值A2(8g/L)，并且辅助再生模式M2的执行时间≥规定时间H2c(10分钟)”。此外，在重置再生模式M3下条件C7或者条件C8满足的情况下，控制模式从重置再生模式M3变更为自我再生模式M1。条件C7是“重置再生模式的有效时间≥规定时间H3b(25分钟)”。重置再生模式M3的有效时间是重置再生模式M3执行中的过滤器入口温度保持在重置目标温度(600℃)以上的时间。ECU50基于过滤器入口温度传感器35的检测信息来计量有效时间。条件C8是“重置再生模式的执行时间≥规定时间H3a(30分钟)”。

[0088] 在辅助再生模式M2下条件C9满足的情况下，控制模式从辅助再生模式M2变更为固定待机模式M4。条件C9是“堆积量≥固定阈值A3(10g/L)”。在重置再生模式M3下条件C10或者条件C11满足的情况下，控制模式从重置再生模式M3变更为固定待机模式M4。条件C10是“堆积量≥固定阈值A3(10g/L)”。此外，条件C11是“堆积量≥辅助阈值A2(8g/L)，并且重置再生模式的执行时间≥规定时间H3c(10分钟)”。

[0089] 在固定待机模式M4下条件C12满足的情况下，控制模式从固定待机模式M4变更为固定再生模式M5。条件C12是“固定再生模式指令：有”，是操作者介由固定再生按钮16输入固定再生指示的条件。

[0090] 在固定再生模式M5下条件C13或者条件C14满足的情况下，控制模式从固定再生模式M5变更为自我再生模式M1。条件C13是“固定再生模式M5的有效时间≥规定时间H5b(25分钟)”。固定再生模式M5的有效时间是固定再生模式M5下过滤器入口温度保持在固定目标温度(600℃)以上的时间。此外，条件C14是“固定再生模式M5的执行时间≥规定时间H5a(30分钟)”。需要说明的是，在固定再生模式M5下，为了使转速保持在规定转速(2200rpm)，除了外部空气温度特别低的情况等之外，满足条件C13。

[0091] 在固定待机模式M4下条件C15或者条件C16满足的情况下，控制模式从固定待机模式M4变更为恢复待机模式M6。条件C15是“固定待机模式M4的执行时间≥规定时间H4a(10小时)”。此外，条件C16是“堆积量≥恢复阈值A4(12g/L)”。此外，在固定再生模式M5下条件C17满足的情况下，控制模式从固定再生模式M5变更为恢复待机模式M6。条件C17是“堆积量≥辅助阈值A2(8g/L)，并且固定再生模式的执行时间≥规定时间H5a(30分钟)”。

[0092] 在恢复待机模式M6下条件C18满足的情况下，控制模式从恢复待机模式M6变更为恢复再生模式M7的弱再生模式M7a。条件C18是“恢复再生指令：有”，是操作者介由恢复再生按钮17输入恢复再生指示的条件。在弱再生模式M7a下条件C19满足的情况下，控制模式从弱再生模式M7a变更为强再生模式M7b。条件C19是“堆积量≥固定阈值A3(10g/L)”。在强再生模式M7b下条件C20满足的情况下，控制模式从恢复再生模式M7的强再生模式M7b变更为自我再生模式M1。条件C20是“恢复再生模式的执行时间≥规定时间H72(30分钟)”。

[0093] 本实施方式的废气净化装置，通过以下的方案，具有以下的效果。

[0094] (1)本实施方式的废气净化装置具备：配置于发动机1的排气路径5内的氧化催化剂18以及过滤器19；按照燃料喷射模式来喷射燃料的燃料喷射装置13；以及估算颗粒物的堆积量并且设定所述燃料喷射模式的控制装置(ECU50)。执行恢复再生模式时，为了对过滤器19进行再生，设定包含次后喷射的燃料喷射模式。恢复再生模式由在堆积量相对多时所执行的弱再生模式和在堆积量相对少时所执行的强再生模式构成。弱再生模式下的次后喷射量小于强再生模式下的次后喷射量。

[0095] 本实施方式中，在为了对过滤器19进行再生而设定包含次后喷射的燃料喷射模式时(执行恢复再生模式时)，分两个阶段不连续地变更次后喷射量。但是，也可以分三个以上的多阶段来变更次后喷射量，或者可以连续地减少次后喷射量。也就是说，在为了对所述过滤器19进行再生而设定包含次后喷射的所述燃料喷射模式时，以随着所述堆积量增加而减少次后喷射量的方式设定所述燃料喷射模式即可。

[0096] 由于上述的方案，随着堆积量增加，从过滤器19流过的废气的温度(过滤器入口温度)降低。也就是说，随着堆积量增加，由氧气而发生的燃烧变得难以发生。因此，在堆积量多时，过滤器上难以产生高温。此外，随着堆积量降低，由氧气而产生的燃烧变得容易发生。因此，在堆积量少时，过滤器19被快速再生。

[0097] 因此，本实施方式的废气净化装置能一边抑制过滤器19产生高温，一边高效地对过滤器19进行再生。

[0098] (2)当所述堆积量大于基准阈值(固定阈值A3)时，所述次后喷射量设定为弱喷射量。当所述堆积量在所述基准阈值以下时，所述次后喷射量设定为比所述弱喷射量大的强喷射量。

[0099] 也就是说，分两个阶段不连续地变更次后喷射量。需要说明的是，也可以分三个以上的多阶段来变更次后喷射量。与连续地变更次后喷射量的情况相比，分两个阶段不连续地变更次后喷射量的情况能比较容易地决定燃料喷射模式。

[0100] 因此，本实施方式的废气净化装置能减轻控制所需的负荷。

[0101] (3)当在所述堆积量超过比所述基准阈值(固定阈值A3)大的开始阈值(恢复阈值A4)之后设定所述燃料喷射模式时，以随着所述堆积量增加而减少所述次后喷射量的方式设定所述燃料喷射模式。当在所述堆积量超过所述开始阈值之前设定所述燃料喷射模式时，与所述堆积量的大小无关地将所述次后喷射量保持在固定值。

[0102] 随着堆积量变多，过滤器上产生高温的可能性变高。在本实施方式中，仅在堆积量超过了开始阈值的情况下，执行与堆积量相应的次后喷射量的变更。在堆积量未超过开始阈值的情况下，不执行与堆积量相应的次后喷射量的变更。也就是说，当过滤器上产生高温的可能性低时，不变更次后喷射量的大小。

[0103] 因此，本实施方式的废气净化装置能减轻控制所需的负荷。

[0104] (4)当所述堆积量在比所述开始阈值(恢复阈值A4)大的极限阈值A5以上时，所述次后喷射被禁止。

[0105] 因此，本实施方式的废气净化装置能防止过滤器19上产生高温。

[0106] (5)所述次后喷射量的值是所述堆积量从所述开始阈值(恢复阈值A4)减少到所述基准阈值(固定阈值A3)所需的时间为3小时以内的值。

[0107] 因此，本实施方式的废气净化装置能以比较短的时间对过滤器19进行再生。此外，本发明所含有的废气净化装置也能换成如下的说法。

[0108] 即，本发明所包含的废气净化装置具备：

[0109] 燃料喷射装置13，喷射燃料；

[0110] 氧化催化剂18以及过滤器19，配置于排气路径5内；

[0111] 存储部80，对多个燃料喷射模式进行存储，并且将各燃料喷射模式与执行此燃料喷射模式的条件相关联地存储；

[0112] 控制装置(ECU)50，能对堆积于所述过滤器19的颗粒物的堆积量进行估算，并且基于存储于所述存储部80的信息从所述多个燃料喷射模式中选择一个燃料喷射模式，使所述燃料喷射装置13执行此一个燃料喷射模式的燃料喷射，

[0113] 所述多个燃料喷射模式包含进行次后喷射的第一次后喷射存在模式(恢复再生模式下的次后喷射存在模式)，

[0114] 所述第一次后喷射存在模式中，次后喷射的喷射量基于所述控制装置50所估算的所述颗粒物的堆积量而变动，在通过此次后喷射来喷射强喷射量(恢复强再生模式下的次后喷射的喷射量)的情况下，所述控制装置50所估算的所述颗粒物的堆积量比在通过此次后喷射来喷射比所述强喷射量少的弱喷射量(恢复弱再生模式下的次后喷射的喷射量)的情况下所述控制装置50所估算的所述颗粒物的堆积量小。

[0115] 需要说明的是，在本发明中，多个燃料喷射模式可以具有任何自然数的数量的第一次后喷射存在模式，在各第一次后喷射存在模式中，可以存在任何自然数个能以次后喷射进行喷射的彼此不同的喷射量，或者，在各第一次后喷射存在模式中，可以存在连续地无限个能以次后喷射进行喷射的彼此不同的喷射量。

[0116] 此外，在一实施方式中，在所述控制装置50所估算的所述堆积量比基准阈值(固定阈值A3)大或者在所述基准阈值(固定阈值A3)以上的情况下，喷射所述弱喷射量的燃料，而另一方面，在所述控制装置50所估算的所述堆积量在基准阈值(固定阈值A3)以下或者比所述基准阈值(固定阈值A3)小的情况下，喷射所述强喷射量的燃料。

[0117] 需要说明的是，在此，与所述控制装置所估算的所述堆积量比基准阈值大的情况对应的是所述控制装置所估算的所述堆积量在基准阈值以下的情况。此外，与所述控制装置所估算的所述堆积量在基准阈值以上的情况对应的是所述控制装置所估算的所述堆积量比所述基准阈值小的情况。

[0118] 此外，在一实施方式中，所述多个燃料喷射模式包含进行次后喷射的第二次后喷射存在模式，在控制装置所估算的所述堆积量大于比所述基准阈值大的开始阈值(恢复阈值A4)或者在该开始阈值以上的情况下，所述第二次后喷射存在模式中，次后喷射的喷射量基于所述控制装置所估算的所述颗粒物的堆积量而变动，在通过此次后喷射来喷射大喷射量的情况下所述控制装置所估算的所述颗粒物的堆积量比在通过此次后喷射来喷射比所述大喷射量小的小喷射量的情况下所述控制装置所估算的所述颗粒物的堆积量小，而另一方面，控制装置所估算的所述堆积量在所述开始阈值以下或者比所述开始阈值小的情况下，也可以使所述次后喷射的喷射量固定。

[0119] 需要说明的是，在此，与控制装置所估算的所述堆积量大于比所述基准阈值大的开始阈值的情况对应的是控制装置所估算的所述堆积量在所述开始阈值以下的情况。此外，与控制装置所估算的所述堆积量在比所述基准阈值大的开始阈值以上的情况对应的是控制装置所估算的所述堆积量比所述开始阈值小的情况。

[0120] 此外，在一实施方式中，在控制装置所估算的所述堆积量大于比所述开始阈值大的极限阈值的情况下，所述控制装置可以从所述多个燃料喷射模式中选择不进行所述次后喷射的燃料喷射模式，使所述燃料喷射装置执行不进行此次后喷射的燃料喷射模式。

[0121] 此外，在一实施方式中，也可以进行次后喷射，并在所述堆积量在所述开始阈值以上的情况下所选择的所有燃料喷射模式的各自的次后喷射中，所述堆积量在3小时以内从所述开始阈值减少到所述基准阈值。

[0122] 需要说明的是，本实施方式的发动机1还能采用以下的变形。

[0123] 在发动机1中，增压器10以及EGR装置(EGR管8、EGR节流阀9、EGR冷却器24)不是必须的构成要素。发动机1也可以不具备增压器10和/或EGR装置。在发动机1不具备增压器10和/或EGR装置的情况下，吸气温度大致与环境温度相等，初始排气温度大致与催化剂入口温度相等。

[0124] 在本实施方式中，为了提高废气的温度，进行吸气节流以及燃料喷射模式的变更。也可以取代吸气节流或者在吸气节流的基础上进行排气节流。排气节流通过排气节流阀6来执行。

[0125] 此外，参照图1，也可以不存在选自上述的环境温度传感器31、吸气温度传感器32、初始排气温度传感器33、催化剂入口温度传感器34、过滤器入口温度传感器35、EGR温度传感器36、差压传感器40、大气压传感器41、吸气压力传感器42、初始排气压力传感器43以及转速传感器51中的任意一个以上传感器。

[0126] 此外，本发明也可以设计成能实现包括引燃喷射的燃料喷射模式，其中，引燃喷射在预喷射之前进行，用于事先在燃烧室内制成混合气以使燃料易于燃烧。需要说明的是，在此，引燃喷射是对驾驶性能和燃烧噪音的降低有效的喷射。

[0127] 此外，将目前所说明的所有方案中的两个以上的方案进行组合能组成新的实施方式，这一点毋庸置疑。

[0128] 附图标记说明

[0129] 1 发动机

[0130] 5 排气路径

[0131] 13 燃料喷射装置

[0132] 18 氧化催化剂

[0133] 19 过滤器

[0134] 50 ECU(控制装置)