内燃机的控制装置以及内燃机的可变气门装置 |
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| 申请号 | CN201510230906.7 | 申请日 | 2015-05-08 | 公开(公告)号 | CN105089732B | 公开(公告)日 | 2017-12-08 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社; | 发明人 | 芳贺宏行; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种确保了向间隙调节器内的液压供给的 内燃机 的控制装置以及内燃机的可变气 门 装置。一种内燃机的控制装置，具备：可变气门装置、 液压 泵 、液压控制 阀 和控制部；可变气门装置包括：第1 摇臂 以及第2摇臂； 凸轮 ；形成有 润滑油 路的 摇臂轴 ；在第1摇臂与第2摇臂的连结与非连结之间进行切换的销；对销向第2摇臂侧施 力 的施力部件；向与施力部件的施力方向相反的方向对销供给液压的切换油路；间隙调节器；和供给油路，其设置于第1摇臂以及摇臂轴，能够向施力部件的施力方向对销供给液压，也能够对间隙调节器内供给液压；控制部控制液压 控制阀 ，使得在内燃机的驱动期间持续对供给油路供给比润滑油路内的液压高的液压。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种内燃机的控制装置，其中，具备： |
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| 说明书全文 | 内燃机的控制装置以及内燃机的可变气门装置技术领域[0001] 本发明涉及内燃机的控制装置以及内燃机的可变气门装置。 背景技术[0004] 现有技术 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1：日本特开2008－232078号公报 [0007] 专利文献2：日本特开2009－264200号公报 [0008] 专利文献3：日本特开2010－275960号公报 发明内容[0009] 例如，若经由摇臂轴内的润滑油路向间隙调节器内供给液压，则润滑油路内的液压比较小，所以在例如内燃机起动时间隙调节器内的液压上升到所预期的液压恐需要一段时间。因此，在内燃机起动时间隙调节器不能恰当地发挥作用，恐会产生气门间隙导致噪音和/或振动恶化。 [0010] 另外，在例如专利文献1的技术中，在使作用于销的液压下降从而在多个摇臂的连结与非连结之间进行切换时，间隙调节器内的液压恐也会下降。由此，间隙调节器恐不能恰当地发挥作用，噪音和/或振动会恶化。 [0011] 本发明的目的在于提供确保了液压的向间隙调节器内的供给的内燃机的控制装置以及内燃机的可变气门装置。 [0012] 本发明能够通过一种内燃机的控制装置达成，其中，具备：可变气门装置、液压泵、液压控制阀和控制部；所述可变气门装置包括：相邻的第1摇臂以及第2摇臂；驱动所述第1摇臂以及第2摇臂的一方的凸轮；支撑所述第1摇臂以及第2摇臂并形成有润滑油路的摇臂轴；在所述第1摇臂与第2摇臂之间进退而在所述第1摇臂与第2摇臂的连结与非连结之间进行切换的销；对所述销向所述第2摇臂侧施力的施力部件；切换油路，其设置于所述第2摇臂以及所述摇臂轴，能够向与所述施力部件的施力方向相反的方向对所述销供给液压；设置于所述第1摇臂以及第2摇臂的至少一方的间隙调节器；和供给油路，其设置于所述第1摇臂以及所述摇臂轴，能够向所述施力部件的施力方向对所述销供给液压，也能够对所述间隙调节器内供给液压；所述液压泵能够对所述润滑油路、所述切换油路以及所述供给油路供给液压；所述液压控制阀能够调整所述切换油路以及所述供给油路内的液压；所述控制部控制所述液压控制阀，使得在内燃机的驱动期间一直对所述供给油路供给比所述润滑油路内的液压高的液压。 [0013] 在内燃机的驱动中，经由持续被供给比润滑油路内的液压高的液压的供给油路也持续向间隙调节器内供给液压。因此，能够确保液压的向间隙调节器内的供给。 [0014] 也可以为下述结构：所述控制部，从所述内燃机在停止超过预定期间后起动起，到经过所述间隙调节器内的液压上升所需要的期间为止，禁止所述切换油路内的液压上升。 [0015] 上述目的也可以通过一种内燃机的可变气门装置来达成，其中，具备：相邻的第1摇臂以及第2摇臂；驱动所述第1摇臂以及第2摇臂的一方的凸轮；支撑所述第1摇臂以及第2摇臂并形成有润滑油路的摇臂轴；在所述第1摇臂与第2摇臂之间进退而在所述第1摇臂与第2摇臂的连结与非连结之间进行切换的销；对所述销向所述第2摇臂侧施力的施力部件；切换油路，其设置于所述第2摇臂以及所述摇臂轴，能够向与所述施力部件的施力方向相反的方向对所述销供给液压；设置于所述第1摇臂以及第2摇臂的至少一方的间隙调节器；和供给油路，其设置于所述第1摇臂以及所述摇臂轴，在内燃机的驱动期间一边持续向所述施力部件的施力方向对所述销供给比所述润滑油路内的液压高的液压一边也持续对所述间隙调节器内供给液压。 [0016] 在内燃机的驱动中，经由持续被供给比润滑油路内的液压高的液压的供给油路也持续向间隙调节器内供给液压。因此，能够确保液压的向间隙调节器内的供给。 [0017] 也可以为下述结构：从所述内燃机在停止超过预定期间后起动起，到经过所述间隙调节器内的液压上升所需要的期间为止，禁止所述切换油路内的液压上升。 [0020] 图2是发动机的说明图。 [0021] 图3是可变气门装置的说明图。 [0022] 图4是连结机构与油路的说明图。 [0023] 图5是单元的侧面的局部剖视图。 [0024] 图6是凸轮的切换的说明图。 [0025] 图7是表示凸轮的切换禁止控制的一例的流程图。 [0026] 附图标记说明 [0027] 50：发动机(内燃机) [0028] 60：可变气门装置 [0029] 63a～63c：摇臂 [0030] 64：摇臂轴 [0031] 631、632：连结机构 [0032] 70：ECU(控制部) [0033] Ca～Cc：凸轮 [0034] Pn11、Pn12：销 [0035] Sp1：弹簧(施力部件) [0036] R11、R3b、R3c：油路(供给油路) [0037] R12：油路(切换油路) [0038] 81：OCV(液压控制阀) 具体实施方式[0039] 图1是实施例所涉及的发动机系统1的说明图。发动机系统1具备作为内燃机的发动机50、连接于发动机50的进气通路13以及排气通路21。发动机50是具备4个气缸51a的4缸发动机，并具备向4个气缸51a的每个直接喷射燃料的4个燃料喷射阀56。然而，发动机的气缸数并不限定于此，也可以是汽油发动机、柴油发动机或其他的发动机。 [0040] 在进气通路13设有用于检测吸入空气量的空气流量计11、涡轮增压器30的压缩机和对进气进行冷却的中间冷却器12。在排气通路21设有涡轮增压器30的排气涡轮和对排气进行净化的催化剂22。在进气通路13与排气通路21之间连接有EGR(Exhaust Gas Recirculation，排气再循环)通路41。在EGR通路41设有EGR冷却器42和EGR阀43。 [0041] ECU70进行发动机系统1的整体控制。ECU70是由未图示的ROM(Read-Only Memory，只读存储器)、RAM(Random-Access Memory，随机存取存储器)、CPU(Central Processing Unit，中央处理器)等构成的计算机。ECU70电连接于空气流量计11、EGR阀43、用于检测曲柄角度θ的曲柄角传感器91和进行针对发动机50的加速请求的油门开度传感器92。ECU70是控制部的一例。 [0042] 图2是发动机50的说明图。发动机50具备气缸体51、气缸盖52、活塞53、进气门54、排气门55、燃料喷射阀56和可变气门装置60等。在气缸体51形成有气缸51a。在每个气缸51a设有活塞53、进气门54、排气门55和燃料喷射阀56。活塞53被收纳于气缸51a内。在气缸体51的上表面固定有气缸盖52。燃烧室E形成为由气缸体51、气缸盖52以及活塞53包围的空间。 [0043] 在气缸盖52形成有由进气门54开闭并向燃烧室E导入进气的进气口52a和由排气门55开闭并从燃烧室E排出排气的排气口52b。另外，在本实施例中，相对于一个气缸51a设有2个进气口52a、2个排气口52b，同样地设有2个进气门54、2个排气门55。燃料喷射阀56被设于气缸盖52，向燃烧室E喷射燃料。 [0044] 图3是可变气门装置60的说明图。可变气门装置60被设置于气缸盖52。可变气门装置60具备固定有凸轮Ca～Cc的进气凸轮轴65、固定于气缸盖52的摇臂轴64和能够摆动地被支撑于摇臂轴64的摇臂63a～63c。摇臂63a～63c构成单元U，单元U设置于每个气缸51a。同样地，3个凸轮Ca～Cc也设置于每个气缸51a，用于驱动设置于每个气缸51a的进气门54。在摇臂63a～63c分别设有凸轮Ca～Cc能够接触的辊61a～61c。辊61a～61c能够旋转地被支撑于摇臂轴64。摇臂63a～63c能够分别独立地摆动。凸轮轴65、摇臂轴64彼此并行，在轴向依次并排有凸轮Cb、Ca、Cc，同样地在轴向上依次并排有摇臂63b、63a、63c。因此，摇臂63a被夹于摇臂63b、63c之间。 [0045] 摇臂63b、63c分别驱动进气门54，但摇臂63a不与进气门54接触。在摇臂63b、63c的顶端分别设有间隙调节器62b、62c。间隙调节器62b、62c是用于将摇臂63b、63c的顶端与进气门54的间隙维持为零的部件，分别与2个进气门54的轴的上端接触。摇臂63b、63c在基端侧彼此接触。摇臂63b、63c分别为第1摇臂以及第2摇臂的一例。 [0046] 在摇臂63b、63c形成有连结机构631，该连结机构631用于在摇臂63b、63c的连结与非连结之间进行切换。连结机构631形成于摇臂63b、63c彼此接触的部分。在连结状态下，摇臂63b、63c一体摆动。另外，在摇臂63a～63c具备连结机构632，该连结机构632用于在摇臂63a～63c的连结与非连结之间进行切换。在连结状态下，摇臂63a～63c一体摆动。连结机构 631、632都是液压式的。详情后述。 [0047] 图4是连结机构631、632与油路的说明图。连结机构631具备孔H11、H12、销Pn11、Pn12和弹簧Sp1。孔H11、H12分别形成于摇臂63b、63c，在摇臂63b、63c不摆动的状态下在轴向上并排，分别为有底圆筒状并具有相同内径。 [0048] 销Pn11被保持为能够在孔H11、H12内滑动，能够在摇臂63b、63c之间进退。销Pn12被保持为能够在孔H12内滑动。销Pn11、Pn12为圆柱状并具有相同外径。 [0049] 在孔H11的底部与销Pn11之间形成有弹簧室G11。弹簧Sp1被设置于弹簧室G11，向摇臂63c侧对销Pn11施力。在孔H12的底部与销Pn12之间形成有液压室G12。 [0050] 油路R11在摇臂轴64、摇臂63b内经过而与弹簧室G11连通。油路R12在摇臂轴64、摇臂63c内经过而与液压室G12连通。油路R11连通于在摇臂63b、63c内分别形成的油路R3b、R3c。图5是单元U的侧面的局部剖视图。连通于油路R11的油路R3c与摇臂63c连通。对于油路R3b、R3c后述。 [0051] 油路R11、R12与形成于发动机50侧的主油路(main gallery)连通。在油路R11、R12设有OCV(控油阀)81，OCV81与来自ECU70的指示相应地控制油路R11、R12内的液压。在发动机50驱动期间，ECU70控制OCV81而持续向油路R11内供给液压从而向弹簧室G11内供给一定的液压。被供给到弹簧室G11内的液压，向与弹簧Sp1的施力方向相同方向作用于销Pn11。另外，ECU70，在预定条件成立时控制OCV81而向液压室G12内供给液压。被供给到液压室G12内的液压，向与弹簧Sp1的施力方向相反方向作用于销Pn11。OCV81为液压控制阀的一例。弹簧Sp1为施力部件的一例。 [0052] 在没有向液压室G12内供给液压的状态下，由于弹簧Sp1的施力以及被供给到弹簧室G11内的液压，销Pn11被向摇臂63c侧施力从而按压销Pn12，销Pn12被按到孔H12的底部。在该状态下，销Pn12被保持于孔H12内，但销Pn11卡合于孔H11、H12这两方。因此，摇臂63b、 63c连结，独立摆动受到限制。 [0053] 若OCV81受到控制而从油路R12向液压室G12内供给液压，则销Pn11、Pn12抵抗弹簧室G11内的液压以及弹簧Sp1的作用力而向摇臂63b侧移动。由此，销Pn11从孔H12脱离。由此，销Pn11、Pn12分别被保持于孔H11、H12，摇臂63b、63c的连结被解除、能够独立地摆动。油路R12是切换油路的一例。 [0054] 若OCV81受到控制而将向液压室G12内的液压供给停止，则液压室G12内的液压下降。由此，销Pn11、Pn12被弹簧室G11内的液压以及弹簧Sp1的作用力按到摇臂63c侧，销Pn11卡合于孔H11、H12这两方。这样一来，摇臂63b、63c再次连结。因此，在从非连结状态向连结状态切换时，不仅弹簧Sp1的作用力连弹簧室G11内的液压也帮助销Pn11、Pn12移动。因此，摇臂63b、63c的从非连结向连结的切换的响应性的下降得到抑制。 [0055] 连结机构632具备孔H21～H23、销Pn21～Pn23和弹簧Sp2。孔H21～H23分别设置于摇臂63b、63a、63c，在摇臂63a～63c不摆动的状态下在轴向上并排，具有相同内径。孔H21、H23为有底圆筒状，孔H22为贯通了摇臂63a的圆筒状。 [0056] 销Pn21被保持为能够在孔H21、H22内滑动。销Pn22被保持为能够在孔H22、H23内滑动。销Pn23被保持为能够在孔H23内滑动。销Pn21、Pn22、Pn23为圆柱状并具有相同外径。 [0057] 在孔H21的底部与销Pn21之间形成有液压室G21。在孔H23的底部与销Pn23之间形成有弹簧室G22。弹簧Sp2被设置于弹簧室G22，向摇臂63a侧对销Pn23施力。 [0058] 油路R2在摇臂轴64、摇臂63b内经过而与液压室G21连通。另外，油路R2与上述的主油路连通。在油路R2上设有OCV82，OCV82与来自ECU70的指令相应地控制油路R2内的液压。具体地说，在预定的条件成立时ECU70控制OCV82而向液压室G21内供给液压。被供给到液压室G21内的液压，向与弹簧Sp2的施力方向相反方向作用于销Pn21。 [0059] 在没有向液压室G21内供给液压的状态下，销Pn21～Pn23抵抗弹簧Sp2的作用力那样的移动受到限制，销Pn21～Pn23分别被保持于孔H21～H23。因此，摇臂63a～63c成为能够彼此独立摆动的非连结状态。 [0060] 若OCV82受到控制而向液压室G21内供给液压，则销Pn21～Pn23抵抗弹簧Sp2的作用力而向摇臂63c侧移动。由此，销Pn21卡合于孔H21、H22，销Pn22卡合于孔H22、H23。由此，销Pn21将摇臂63b、63a连结，销Pn22将摇臂63a、63c连结。因此，摇臂63a～63c连结，独立地摆动受到限制。 [0061] 若OCV82受到控制而将向液压室G21内的液压供给停止从而液压下降，则销Pn21～Pn23由于弹簧Sp2的作用力而向摇臂63b侧移动。由此，销Pn21～Pn23被分别保持于孔H21～H23，摇臂63a～63c再次成为非连结状态。 [0062] 油路RL在摇臂轴64内经过而向发动机50的各可动部的润滑用供给油。油路RL与形成于气缸盖52内的油路连通。在油路RL中流动的油被向例如凸轮喷射管等供给从而用于凸轮轴与气缸盖之间的润滑。在油路RL中流动的油的流量受节流孔F节流。这是以为在油路RL中流动的油是以润滑为目的所以不需要很大的流量。因此，油路RL内的液压，比油路R11的液压低，比将摇臂63b、63c向非连结状态切换时的油路R12内的液压低，比将摇臂63a～63c向连结状态切换时的油路R2内的液压低。另外，向油路R11、R12、R2、RL供给的油由液压泵P输送。液压泵P为以发动机50的驱动为动力源的机械式液压泵，但也可以是电动式液压泵。 [0063] 图6(a)～6(c)是凸轮的切换的说明图。图6(a)～6(c)分别表示使用凸轮Cb的情况、使用凸轮Cb、Cc的情况和使用凸轮Ca的情况。在图6(a)～6(c)中示出单元U、凸轮轴65与上升曲线La、Lb、Lc。 [0064] 凸轮Ca～Cc具有彼此不同的凸轮轮廓。如上升曲线La～Lc所示，由凸轮Ca产生的进气门54的上升量最大，由凸轮Cc产生的进气门54的上升量最小。另外，由凸轮Ca产生的进气门54的作用角最大，由凸轮Cc产生的进气门54的作用角最小。如图6(a)～6(c)所示，上升曲线La内包括上升曲线Lb，上升曲线Lb内包括上升曲线Lc。 [0065] 在图6(a)中，用连结机构631连结摇臂63b、63c，连结机构632使摇臂63a～63c非连结。在该情况下，摇臂63b、63c一体摆动，但摇臂63a单独摆动。在这里，凸轮Cb、Cc分别对应于摇臂63b、63c，但如上所述由凸轮Cb产生的进气门54的作用角以及上升量比由凸轮Cc产生的进气门54的作用角以及上升量大。因此，摇臂63b、63c由于凸轮Cb摆动，2个进气门54如上升曲线Lb那样上升。 [0066] 另外，在图6(b)中，用连结机构631使摇臂63b、63c非连结，连结机构632使摇臂63a～63c非连结。在该情况下，摇臂63a～63c都独立地摆动。因此，摇臂63b、63c分别由于凸轮Cb、Cc而摆动。因此，由摇臂63b驱动的进气门54如上升曲线Lb那样上升，由摇臂63c驱动的进气门54如上升曲线Lc那样上升。 [0067] 在图6(c)中，用连结机构631使摇臂63b、63c非连结，连结机构632将摇臂63a～63c连结。在该情况下，由凸轮Ca产生的进气门54的作用角以及上升量最大，所以摇臂63a～63c由于凸轮Ca而一体摆动。因此，由摇臂63b、63c分别驱动的2个进气门54如上升曲线La那样上升。 [0068] 如以上那样，通过控制作用于销Pn11、Pn12、Pn21～Pn23的液压，切换使进气门54上升的凸轮。 [0069] 如图4、5所示，连通于油路R11的油路R3b、R3c分别与间隙调节器62b、62c内连通。如上所述那样，在发动机50驱动期间，持续向与弹簧室G11连通的油路R11供给液压。因此，也持续经由与油路R11连通的油路R3b、R3c向间隙调节器62b、62c内供给液压。由此，确保间隙调节器62b、62c相对于摇臂63b、63c的追随性而将气门间隙维持为零，抑制噪音和/或振动的增大。油路R11、R3b、R3c为供给油路的一例。 [0070] 例如，可以考虑经由油路RL向间隙调节器62b、62c内供给液压。在这里，在油路RL中流动的油，为了润滑而被向发动机50的各可动部输送，所以油路RL内的液压比较小。与此相对，间隙调节器62b、62c为了追随在短期间内往复的摇臂63b、63c的摆动而需要比较大的液压。因此，若经由油路RL向间隙调节器62b、62c内供给液压，则在例如发动机50起动时间隙调节器62b、62c内的液压到达所预期的液压恐需要一段时间。由此，间隙调节器62b、62c的性能会下降，恐会产生气门间隙导致噪音和/或振动增大。 [0071] 在该情况下，例如为了使油路RL内的油的流速上升，可以考虑采用大型的液压泵。然而，在该情况下，发动机系统1整体恐会大型化。另外，在液压泵为机械式液压泵的情况下，液压泵基于发动机50的动力而驱动所以发动机50的负荷恐会增大导致燃料经济性恶化。另外，在液压泵为电气式液压泵的情况下，液压泵的电力消耗量也增大，与此相对应，由发动机50的驱动所产生的发电的请求量恐会增大导致燃料经济性恶化。 [0072] 在本实施例中，在发动机50驱动期间，持续从油路R11向间隙调节器62b、62c供给比油路RL内的液压高的液压。因此，能够提早使间隙调节器62b、62c内的液压上升而抑制噪音和/或振动的增大，另外能够抑制发动机系统1整体的大型化，能够抑制燃料经济性恶化。 [0073] 另外，如上所述，油路R11通过使液压向与弹簧Sp1的施力方向相同方向作用于销Pn11，抑制摇臂63b、63c从非连结状态向连结状态的切换的响应性的下降。在本实施例中，使油路R3b、R3c与油路R11连通而向间隙调节器62b、62c内供给液压，该油路R11是为了抑制切换的响应性下降而设置的、在发动机50的驱动期间持续被供给液压。由此，同相对于油路R11独立地在摇臂轴64、摇臂63b、63c内设置油路而向间隙调节器62b、62c内供给液压的情况相比较，摇臂轴64内的油路结构简单。 [0074] 另外，可以考虑例如经由用于使液压下降而在由销进行的连结与非连结之间进行切换的油路向间隙调节器62b、62c内供给液压。在该情况下，由于油路内的液压下降，间隙调节器62b、62c内的液压也会下降，恐会产生气门间隙导致噪音和/或振动增大。在本实施例中，在发动机50驱动期间，从持续被供给液压的油路R11向间隙调节器62b、62c供给液压。因此，能够抑制上述那样的问题的产生。 [0075] 接下来，对ECU70执行的凸轮的切换禁止控制进行说明。图7是表示凸轮的切换禁止控制的一例的流程图。如图7所示，ECU70判定发动机50的停止期间是否超过了预定期间(步骤S1)。例如，ECU70基于从点火开关被断开从而发动机50停止起开始计数的值进行上述判定。所谓预定期间，意味着发动机50停止从而间隙调节器62b、62c内的液压发生了较大的下降的期间。这是因为：若发动机50停止则液压泵P也停止，所以不会再向间隙调节器62b、62c内供给油，随着时间的经过，间隙调节器62b、62c内的油向外部泄漏。例如，预定期间为从发动机50停止起到间隙调节器62b、62c内的液压大致到达零的期间。在步骤S1中为否定判定的情况下，ECU70再度执行步骤S1的处理。 [0076] 在步骤S1中为肯定判定的情况下，ECU70判定发动机50是否已起动(步骤S2)。例如，ECU70基于来自点火开关的输出信号进行上述判定。在否定判定的情况下，ECU70再度执行步骤S1的处理。 [0077] 在步骤S2中为肯定判定的情况下，ECU70判定是否有凸轮的切换请求(步骤S3)。与发动机50的运行状态即发动机转速以及负荷相应，提出凸轮的切换请求。另外，在发动机50起动时，如图6(a)所示由凸轮Cb驱动进气门54。在否定判定的情况下，ECU70再度执行步骤S3的处理。 [0078] 在步骤S3中为肯定判定的情况下，ECU70判定从发动机50的起动开始是否经过了一定期间(步骤S4)。例如，ECU70基于从发动机50的起动起计数所得的值而进行上述判定。在否定判定的情况下，ECU70禁止凸轮切换(步骤S5)，再度执行步骤S4的处理。在肯定判定的情况下，ECU70执行凸轮切换(步骤S6)。即，从发动机50的起动起到经过一定期间为止，即使在有凸轮的切换请求的情况下，ECU70也禁止凸轮的切换。 [0079] 所谓一定期间是从发动机50停止超过预定期间后起动起、到间隙调节器62b、62c内的液压上升所需要的期间。即，从发动机50起动起到间隙调节器62b、62c内的液压上升为止，凸轮的切换被禁止。如果在该期间执行凸轮的切换，则如上所述，因为在凸轮的切换中要使用油所以到间隙调节器62b、62c内的液压上升为止的期间恐会延长。由此，在发动机50起动时，间隙调节器62b、62c恐不会恰当地起作用、噪音和/或振动会恶化。 [0080] 在本实施例中，从起动发动机50起的一定期间内，不向液压室G12、液压室G21供给油、禁止凸轮的切换，优先使间隙调节器62b、62c内的液压上升。由此，能够提早使间隙调节器62b、62c内的液压上升，抑制在发动机50起动时噪音和/或振动恶化。 [0081] 另外，也可以代替步骤S1的控制，例如ECU70判定主油路的液压是否为预定值以下。在该情况下，在主油路的液压为预定值以下的情况下，也可以判定为发动机50的停止期间超过预定期间。ECU70提供来自设置于主油路的液压传感器的输出值来判定主油路的液压。 [0082] 另外，也可以代替步骤S4的控制，例如ECU70基于发动机转速来判定发动机50的怠速运行状态是否稳定。在该情况下，在怠速运行状态不稳定的情况下禁止凸轮的切换，在稳定的情况下执行凸轮的切换。这是因为：一般认为在怠速运行状态稳定的情况下，间隙调节器62b、62c内的液压已经到所达预期的液压。 [0083] 另外，例如，也可以预先通过实验来计算从发动机50起动时起到间隙调节器62b、62c内的液压上升为止的期间，将该期间设为步骤S4中的一定期间而使用。 [0084] 以上，对本发明的实施例进行了详细叙述，但本发明并不限定于该特定的实施例，能够在技术方案所记载的本发明的主旨的范围内进行各种变形·变更。 [0085] 在本实施例中，相对于一个气缸51a设有3个摇臂63a～63c、3个凸轮Ca～Cc，但并不限定于此。例如，摇臂63a、凸轮Ca、连结机构632也可以不设置。即，也可以是由凸轮轮廓不同的2个凸轮Cb、Cc分别驱动2个摇臂63b、63c的结构。在该情况下，在摇臂63b、63c为连结状态时，2个进气门54如图6(a)所示如上升曲线Lb那样上升。在非连结状态下，如图6(b)所示，一个进气门54如上升曲线Lb那样上升、另一个进气门54如上升曲线Lc那样上升。另外，也可以是由单一的凸轮仅驱动2个摇臂63b、63c中的一个的结构。在该情况下，在摇臂63b、63c为连结状态下由单一的凸轮经由摇臂63b、63c驱动2个进气门54。与此相对，在非连结状态下摇臂63b、63c中的一个由凸轮驱动，另一个维持停止状态，仅驱动2个进气门54中的一个。 [0086] 既可以将上述可变气门装置60设置于排气门55侧，也可以将其设置于进气门54、排气门55这两方。 [0087] 经由油路R11、R3b、R3c向2个间隙调节器62b、62c供给液压，但并不限定于此。例如，也可以形成与油路R11与间隙调节器62b、62c的中任一个连通油路，从油路R11向间隙调节器62b、62c的一个供给液压、经由油路RL向另一个供给液压。 [0088] 间隙调节器也可以被固定于气缸盖，支撑与接触阀的摇臂的顶端侧相反侧的基端侧。 |
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