1.爪式单腔隧道挖泥机，其特征为：包括管状旋转部，和管状旋转部连接的抓挖部，管状旋转部内部设置有管道，抓挖部为若干个周向排列的、横截面为椭圆形的、靠近管状旋转部的横截面比远离管状旋转部横截面大的手指状爪片，所述每个手指状爪片能够向手指状爪片组成的圆周径向正反方向弯曲，使得手指状爪片可以对内或者反向弯曲形成张开或者合拢状态；所述手指状爪片内部中空，上表面、下表面设置有和内部空腔导通的通孔，手指状爪片顶端为敞开式或者封闭式或者封闭式，且手指状爪片顶端为尖锐的角；所述手指状爪片内部空腔向管状旋转部延伸，和外部的液体注射装置、抽吸装置同时连接。
2.如权利要求1的手指状爪片爪式单腔隧道挖泥机，其特征为：是由若干节套筒互相套在一起形成的柔性管状物。
3.如权利要求1的手指状爪片爪式单腔隧道挖泥机，其特征为：手指状爪片能够向远离手指状爪片组成的圆周中心的方向弯曲180度，类似章鱼触须。
4.如权利要求1的手指状爪片爪式单腔隧道挖泥机，其特征为：管状旋转部能够弯曲。
5.如权利要求1的手指状爪片爪式单腔隧道挖泥机，其特征为：手指状爪片下表面的通孔直径能够调节。