1.一种护盾式多臂掘进机与新奥法相结合的隧道施工方法，其特征在于是按照下述方式进行的：
步骤一、隧道开挖：配置三部掘进机（1），其中底部两部，负责隧道底部开挖、拢碴，顶部一部，负责隧道顶部开挖；三部掘进机（1）相互配合，实现全断面开挖或两台阶开挖；
步骤二、出碴：刮板链、集碴斗、拨碴器、拔碴机械手、涨紧装置、驱动系统构成设备出碴系统，使用刮板链和集碴斗集碴，将集碴器（4）内碴土的拨送至刮碴板上，拔碴机械手用于辅助收碴、集碴，之后采用连续皮带机（5）或矿车（6）运送至洞外；
步骤三、初期支护：护盾式多臂掘进机设置护盾和中隔板，其中护盾包括顶护盾（2）、侧护盾（3），中隔板将掌子面一分为二，起到稳定掌子面的作用，同时中隔板还用于对上半部进行集碴、清碴；采用设置在护盾后的钢拱架安装器（7）进行立拱支护，在钢拱储存平台（8）上储存一定数量的钢拱架，使掘进、立拱同步进行，钢拱撑紧机构将钢拱架举升、撑紧至设定位置，将钢拱栓接紧，安装锁脚锚杆，完成钢拱安装；钢筋网采用人工挂网；筋排安装，钢筋排一端插入顶部护盾，另一端连接在钢拱上；采用可环向转动及轴向移动的喷浆机械手（9），直接将混凝土喷射到护盾后部，实现及时支护；
步骤四、换步作业：采用步履式支撑结构控制设备整体的移动及调向；
步骤五、仰拱及二次衬砌：采用配套设备进行仰拱、土工布、防水板铺设、钢筋绑扎和二衬施工。
2.一种如权利要求1所述的护盾式多臂掘进机与新奥法相结合的隧道施工方法，其特征在于是按照下述顺序进行的：采用掘进机实现隧道开挖→集碴器配合皮带机出碴→使用钢拱架安装机和喷浆机械手及时支护→仰拱浇筑施工→土工布、防水板铺设→二次衬砌。