[0001] 技术领域：本发明涉及一种能够将掘进机运送到隧洞始发掌子面的装置，具体是涉及一种能够将敞开式岩石掘进机运送到隧洞始发掌子面的滚轮滑板式步进装置。

[0002] 背景技术：目前市场上敞开式岩石掘进机滚轮滑板式步进装置的后部托架与地面直接接触，步进装置向前换步时摩擦阻力非常大，步进速度慢，效率低，其向前换步时需要掘进机的推进油缸配合换步，容易损坏掘进机的推进油缸。另外该装置的后部托架对地面的强度和平整度要求高，增加施工成本。

[0003] 发明内容：本发明所要解决的技术问题是提供一种向前换步时摩擦阻力小，步进速度快，无需掘进机推荐油缸的配合，对地面的强度和平整度要求低的敞开式岩石掘进机滚轮滑板式步进装置。

[0004] 上述目的是这样实现的：它包括前底座和后底座，推进油缸固定在前底座上，前底座和后底座通过拉杆连接，后底座上设有轨道，后支架的底部设有滚轮，后支架底部的滚轮置于后底座上的轨道上，前底座的两侧分别设有两个前支腿，所述的前支腿包括上下设置的支腿撑靴、油缸、支腿上座，所述的支腿撑靴的上方是油缸，油缸的缸杆和支腿撑靴连接，油缸的缸体与位于其上方的支腿上座连接。

[0005] 本发明的优点是：工作时将两个前支腿的支腿上座和掘进机连接，掘进机的后部置于后支架上，将推进油缸的缸体和掘进机连接，两个前支腿的油缸缸杆回缩，使两个前支腿升起，前底座上的推进油缸工作，缸杆伸出，使掘进机在前底座上向前运动，后支架也随着掘进机的运动在轨道上同时向前运动，运动一个行程后，两个前支腿的油缸缸杆伸出，支腿撑靴与地面接触，前底座上的推进油缸缸杆回缩，前底座通过拉杆带动后底座向前运动一个行程，滚轮和轨道相对滚动，完成一个步进循环。由于滚轮和轨道滚动摩擦，所以减少了摩擦阻力，减小了功率消耗，对地面平整度要求不高，降低了成本，结构简单，步进效率高，不需要掘进机的步进油缸参与步进，可避免损伤掘进机的步进油缸。

[0006] 附图说明：图1是本发明的主视结构示意图，
图2是图1的A向视图。

[0007] 具体实施方式：参照图1、2，它包括前底座1和后底座2，推进油缸3固定在前底座上，前底座和后底座通过拉杆4连接，后底座上设有轨道5，后支架6的底部设有滚轮，后支架底部的滚轮置于后底座上的轨道上，前底座的两侧分别设有两个前支腿，所述的前支腿包括上下设置的支腿撑靴7、油缸8、支腿上座9，所述的支腿撑靴的上方是油缸，油缸的缸杆和支腿撑靴连接，油缸的缸体与位于其上方的支腿上座连接。