1.一种油田控制系统，其特征在于，包括中心控制站和分别与其相通信的多个井下潜油伺服拖动控制子系统，一个中心控制站控制多个潜油抽油系统，构成一个控制网络，中心控制站与潜油抽油系统的连接是有线或无线连接，每一井下潜油伺服拖动控制子系统与其所在井内的采油模块相连接，在根据从中心控制站或该子系统的人机交互界面接收的指令和控制参数、控制采油模块工作的同时，将该井内的情况发送给中心控制站，具体工作过程为：中心控制站与潜油抽油系统的地面控制器通讯，获取井况信息、潜油抽油系统信息，并可以根据获得的信息，发出控制指令给相应的地面控制器，地面控制器根据接收的信号，发送指令给井下控制器，从而控制井下控制器，井下控制器根据设定的指令控制潜油伺服电机。
2.根据权利要求1所述的油田控制系统，其特征在于，每一所述井下潜油伺服拖动控制子系统包括：
位于地面上的地面控制模块和电源模块；和
位于井下的伺服电机、电机控制模块和传感器；
所述地面控制模块分别与所述中心控制站和所述电机控制模块通信，用于将用户指令和设定的参数从所述地面控制模块和/或所述中心控制站发送给所述电机控制模块，或者将从所述电机控制模块接收的信息发送给所述中心控制站；
所述电源模块将地面上的三相交流电转换为直流电输入到井下的电机控制模块；
所述电机控制模块接收所述地面控制模块发送来的指令和参数及传感器发送来代表电机运行的信息，控制伺服电机工作，并将所述传感器感测的井下信息发送给所述地面控制模块。
3.如权利要求2所述的油田控制系统，其特征在于，所述地面控制模块包括地面处理单元、地面通信单元和人机交互界面；所述人机交互界面用于提供用户设定指令和参数，并进行相关显示；所述地面通信单元用于与中心控制站和井下电机控制模块通信。
4.如权利要求3所述的油田控制系统，其特征在于，所述地面控制模块还包括电源检测单元，所述电源检测单元用于检测所述电源模块是否正常，并将检测结果发送给所述地面处理单元。
5.如权利要求3所述的油田控制系统，其特征在于，所述电机控制模块包括井下处理单元、电机驱动单元和井下通信单元；
所述井下通信单元与地面通信单元相连接，用于接收地面通信单元发送的指令和参数并传递给井下处理单元；
所述井下处理单元接收传感器发送来的关于电机运行的信息，根据用户的指令和设定的参数及传感器发送来的信息，生成相应的控制信号给电机驱动单元；
所述电机驱动单元根据该控制信号，将直流电转换成三相电驱动所述伺服电机运行。
6.如权利要求2-5任一所述的油田控制系统，其特征在于，所述传感器包括采集电机轴位置信息的位置检测装置。
7.如权利要求6所述的油田控制系统，其特征在于，所述传感器还包括压力传感器和/或温度传感器。
8.如权利要求6所述的油田控制系统，其特征在于，所述位置检测装置为光电式传感器或磁电式传感器。
9.如权利要求8所述的油田控制系统，其特征在于，所述磁电式传感器包括传感器本体、不锈钢罩、密封装置和外壳；
所述传感器本体包括磁钢环、导磁环和磁感应元件；所述导磁环设置在不锈钢罩的外壁上，由两段或多段同半径、同圆心的弧段构成，相邻两弧段留有缝隙；所述磁感应元件置于该缝隙内；所述磁钢环设置在不锈钢罩的内腔中，固定在电机转轴上；不锈钢罩外部通过密封装置与外壳密封并固定；当磁钢环与导磁环发生相对旋转运动时，所述磁感应元件将感测到的磁信号转换为电压信号，并将该电压信号传输给相应的信号处理电路。
10.如权利要求8所述的油田控制系统，其特征在于，所述磁电式传感器包括传感器本体、不锈钢罩、密封装置和外壳，
所述传感器本体包括转子，所述转子包括第一磁钢环、第二磁钢环；
其中，所述第一磁钢环和第二磁钢环分别固定在转轴上，所述第一磁钢环被均匀地磁n
化为N对磁极，其中N＜＝2，n＝0，1，2…n，并且相邻两极的极性相反；所述第二磁钢环的磁极总数为N，其磁序按照特定磁序算法确定；
在不锈钢罩上，对应于第一磁钢环，以第一磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有m个呈一定角度分布的磁感应元件，其中m为2或3的整数倍；对应于第二磁钢环，以第二磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有n个呈一定角度分布的磁感应元件，其中n＝0，1，2…n；磁感应元件设置在不锈钢罩的外壁上；
不锈钢罩外部通过密封装置与外壳密封并固定；
当转子相对于不锈钢罩发生相对旋转运动时，所述磁感应元件将感测到的磁信号转变为电压信号，并将该电压信号输出给信号处理电路。
11.如权利要求10所述的油田控制系统，其特征在于，对应于所述的第二磁钢环的相邻两个磁感应元件之间的夹角为360°/N。
12.如权利要求10所述的油田控制系统，其特征在于，对应于所述的第一磁钢环相邻两个磁感应元件之间的夹角，当m为2或4时，每相邻两个磁感应元件之间的夹角为90°/N，当m为3时，每相邻两个磁感应元件之间的夹角为120°/N；当m为6时，每相邻两个磁感应元件之间的夹角为60°/N。
13.如权利要求8所述的油田控制系统，其特征在于，所述磁电式传感器包括传感器本体、不锈钢罩、密封装置和外壳，
传感器本体包括转子，所述转子包括第一磁钢环、第二磁钢环，
其中，所述第一磁钢环和第二磁钢环分别固定在电机轴上，设置在不锈钢罩的内腔中，对应于第二磁钢环，以第二磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有n个均匀分布的磁感应元件，其中n＝1，2…n；所述第二磁钢环的磁极磁化顺序使得n个磁感应元件输出呈格雷码格式，相邻两个输出只有一位变化；
在不锈钢罩上，对应于第一磁钢环，以第一磁钢环的中心为圆心的同一圆周上设有m个呈一定角度分布的磁感应元件，其中m为2或3的整数倍；所述第一磁钢环的磁极总对数与第二磁钢环的磁极总数相等，并且相邻两极的极性相反；磁感应元件设置在不锈钢罩的外壁上；
不锈钢罩外部通过密封装置与外壳密封并固定；
当转子相对于不锈钢罩发生相对旋转运动时，所述磁感应元件将感测到的磁信号转变为电压信号，并将该电压信号输出给信号处理电路。
14.如权利要求13所述的油田控制系统，其特征在于，对应于第一磁钢环的相邻两个磁感应元件之间的夹角，当m为2或4时，该夹角为90°/g；当m为3时，该夹角为120°/g；当m为6时，该夹角为60°/g，其中，g为第二磁钢环的磁极总数。
15.如权利要求9所述的油田控制系统，其特征在于，所述磁电式传感器还包括信号处理电路，所述信号处理电路包括：
A/D转换模块，对磁电式传感器中磁感应元件发送来的电压信号进行A/D转换，将模拟信号转换为数字信号；
合成模块，对磁电式传感器发送来的经过A/D转换的多个电压信号进行取舍，得到基准信号D；
角度获取模块，根据该基准信号D，在角度存储表中选择与其相对的角度作为偏移角度θ；以及
存储模块，用于存储处理过程中的数据和角度存储表。
16.如权利要求10或13所述的油田控制系统，其特征在于，所述磁电式传感器还包括信号处理电路，所述信号处理电路包括：
A/D转换模块，对磁电式传感器发送来的电压信号进行A/D转换，将模拟信号转换为数字信号；
相对偏移角度θ1计算模块，用于计算磁电式传感器中对应于第一磁钢环的磁感应元件发送来的第一电压信号在所处信号周期内的相对偏移量θ1；
绝对偏移量θ2计算模块，根据磁电式传感器中对应于第二磁钢环的磁感应元件发送来的第二电压信号，通过计算来确定第一电压信号所处的信号周期首位置的绝对偏移量θ2；
角度合成及输出模块，用于将上述相对偏移量θ1和绝对偏移量θ2相加，合成所述第一电压信号所代表的在该时刻的旋转角度θ；和
存储模块，用于存储处理过程中的数据。
17.根据权利要求15或16所述的油田控制系统，其特征在于，所述信号处理电路还包括：
信号放大模块，用于在A/D转换模块进行A/D转换之前，对来自于磁电式传感器的电压信号进行放大。
18.根据权利要求16所述的油田控制系统，其特征在于，所述相对偏移角度θ1计算模块包括合成单元和第一角度获取单元，所述合成单元对磁电式传感器发送来的经过A/D转换的多个电压信号进行取舍，得到一基准信号D；所述第一角度获取单元根据该基准信号D，在第一角度存储表中选择一与其相对的角度作为偏移角度θ1。
19.如权利要求18所述的油田控制系统，其特征在于，所述相对偏移角度θ1计算模块还包括温度补偿单元，用于消除温度对磁电式传感器发送来的电压信号的影响。
20.如权利要求19所述的油田控制系统，其特征在于，所述相对偏移角度θ1计算模块还包括一系数矫正单元，其根据合成单元的输出进行运算，得到一输出信号K。
21.如权利要求20所述的油田控制系统，其特征在于，所述温度补偿单元包括多个乘法器，每一所述乘法器将经过A/D转换的、磁电式传感器发送来的一个电压信号与所述系数矫正单元输出的信号K相乘，将相乘后的结果输出给合成单元。
22.根据权利要求16所述的油田控制系统，其特征在于，所述绝对偏移量θ2计算模块包括合成器和第二角度获取单元，所述合成器用于对对应于第二磁钢环的磁电式传感器发送来的第二电压信号进行译码，得到一信号E；所述第二角度获取单元根据该信号E在第二角度存储表中选择一与其相对的角度作为第一电压信号所处的信号周期首位置的绝对偏移量θ2。
23.如权利要求6所述的油田控制系统，其特征在于，所述井下处理单元包括电机控制子单元和信号处理子单元，所述信号处理子单元接收所述磁电式传感器发送来的信息，并将该信息处理成电机的旋转角度。
24.如权利要求23所述的油田控制系统，其特征在于，所述电机控制子单元包括压力环控制子单元、机械环控制子单元、电流环控制子单元和PWM控制信号产生子单元；
所述压力环控制子单元接收压力传感器感测的压力信息，将与接收的压力指令进行运算得到角度指令，并输出给所述的机械环控制子单元；
所述机械环控制子单元根据接收到的指令信号和/或压力环控制子单元输出的角度指令及位置检测装置输出的电机轴的旋转角度，经过运算得到电流指令，并输出给所述的电流环控制子单元；
所述电流环控制子单元根据接收到的电流指令和电流传感器输出的电流信号，经过运算得到三相电压的占空比控制信号，并输出给所述的PWM控制信号产生子单元；
所述PWM控制信号产生子单元根据接收到的三相电压的占空比控制信号，生成具有一定顺序的六路PWM信号，分别作用于电机驱动单元。
25.如权利要求5所述的油田控制系统，其特征在于，所述电机驱动单元为IPM模块。
26.如权利要求2所述的油田控制系统，其特征在于，所述伺服电机为永磁同步伺服电机。
27.根据权利要求1所述的抽油控制系统，其特征在于，每一所述井下潜油伺服拖动控制子系统通过有线或无线的方式与中心控制站通信。
28.根据权利要求7所述的抽油控制系统，其特征在于，在中心控制站或地面处理单元或电机控制模块包括井内数据处理子单元，用于对压力传感器或/和温度传感器采集的数据进行处理，以得知井下液面的深度或/和井内的温度。