一种石油天然气勘探及作业机器人 |
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| 申请号 | CN201510951647.7 | 申请日 | 2015-12-17 | 公开(公告)号 | CN106894763A | 公开(公告)日 | 2017-06-27 |
| 申请人 | 天津大港油田圣达科技有限公司; | 发明人 | 姜义; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种石油 天然气 勘探及作业 机器人 ，包括 主轴 、防 水 箱、固定 底板 、行走支腿，固定底板四 角 边缘固定有行走支腿，顶部 焊接 有 密封性 防水箱，防水箱内部一侧安装有电源箱，另一侧固定有 信号 箱，主轴装配在固定底板中心，固定底板中心孔槽安装有旋转 轴承 ，主轴顶部安装有旋转板，旋转板顶部设置有信号杆，信号杆顶部安装有竖板，竖板端部两侧安装有数据线辊，数据线辊上连接有数据线，数据线另一端连接在信号箱和电源箱上，信号杆上设置有监视器，主轴底部设置有保护体，保护体底部连接有 钻头 。有益效果在于：采用机器人式水下石油天然气勘探，大大提高智能化石油探测水平，而且配合一些列保护措施和检测装置提高勘探效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种石油天然气勘探及作业机器人，其特征在于：包括主轴、防水箱、固定底板、行走支腿，所述固定底板四角边缘固定有所述行走支腿，顶部焊接有密封性所述防水箱，所述防水箱内部一侧安装有电源箱，另一侧固定有信号箱，所述主轴装配在所述固定底板中心。 |
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| 说明书全文 | 一种石油天然气勘探及作业机器人技术领域[0001] 本发明属于石油探测设备领域，具体涉及一种石油天然气勘探及作业机器人。 背景技术[0002] 近年来，油气钻探技术发展迅速。开发了涡轮钻、电钻及螺杆钻钻探新技术；实现了空气和泡沫冲洗、电动钻探(交流-可控硅整流-直流)；发展了定向钻井、超深井钻探(深于6000米)。由常规钻探发展到以下3种钻探；①喷射钻探,利用钻头喷嘴每秒大于100米的高速射流破岩、排除岩屑。②平衡钻探,使钻井液的液柱压力与地层压力接近相等，以防止污染、损害油气层。③优化钻探，用计算机采集、处理、反馈钻探参数，使钻探工程的整体经济效果达到优化。石油天然气的勘探一直是困扰国家石油天然气技术的瓶颈，由于其施工量比较大，工作环境特别恶劣，及其维修不便，损坏严重等一些列问题，都是我们亟待解决的。 发明内容[0003] 本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供种新型全自动储藏室升降台。 [0004] 本发明通过以下技术方案来实现上述目的： [0005] 一种石油天然气勘探及作业机器人，包括主轴、防水箱、固定底板、行走支腿，所述固定底板四角边缘固定有所述行走支腿，顶部焊接有密封性所述防水箱，所述防水箱内部一侧安装有电源箱，另一侧固定有信号箱，所述主轴装配在所述固定底板中心，所述固定底板中心孔槽安装有旋转轴承，所述主轴顶部安装有旋转板，所述旋转板顶部设置有信号杆，所述信号杆顶部安装有竖板，所述竖板端部两侧安装有数据线辊，所述数据线辊上连接有数据线，所述数据线另一端连接在所述信号箱和所述电源箱上，所述信号杆上设置有监视器，所述主轴底部设置有保护体，所述保护体底部连接有钻头。 [0006] 上述结构中，所述固定底板对整个装置起到固定支撑作用，所述行走支腿可以带动整个设备移动，所述防水箱可以对整个电器装置起到防水作用，所述信号箱对接受信号进行处理，通过所述数据线传出，所述监视器可以对水下状况进行检测，所述主轴带动所述钻头进行勘探。 [0007] 为了进一步提高石油天然气勘探及作业机器人工作效率，所述固定底板中心孔槽安装有旋转轴承，所述主轴顶部安装有旋转板，所述旋转板顶部设置有信号杆。 [0008] 为了进一步提高石油天然气勘探及作业机器人工作效率，所述信号杆顶部安装有竖板，所述竖板端部两侧安装有数据线辊，所述数据线辊上连接有数据线。 [0009] 为了进一步提高石油天然气勘探及作业机器人工作效率，所述数据线另一端连接在所述信号箱和所述电源箱上，所述信号杆上设置有监视器，所述主轴底部设置有保护体，所述保护体底部连接有钻头。 [0011] 图1是本发明所述一种石油天然气勘探及作业机器人的主剖视图； [0012] 图2是本发明所述一种石油天然气勘探及作业机器人的俯视图。 [0013] 1、旋转板；2、主轴；3、防水箱；4、电源箱；5、固定底板；6、行走支腿；7、钻头；8、保护体；9、旋转轴承；10、信号箱；11、信号杆；12、监视器；13、竖板；14、数据线辊；15、数据线。 具体实施方式[0014] 下面结合附图对本发明作进一步说明： [0015] 如图1-图2所示，一种石油天然气勘探及作业机器人，包括主轴2、防水箱3、固定底板5、行走支腿6，所述固定底板5四角边缘固定有所述行走支腿6，顶部焊接有密封性所述防水箱3，所述防水箱3内部一侧安装有电源箱4，另一侧固定有信号箱10，所述主轴2装配在所述固定底板5中心，所述固定底板5中心孔槽安装有旋转轴承9，所述主轴2顶部安装有旋转板1，所述旋转板1顶部设置有信号杆11，所述信号杆11顶部安装有竖板13，所述竖板13端部两侧安装有数据线辊14，所述数据线辊14上连接有数据线15，所述数据线15另一端连接在所述信号箱10和所述电源箱4上，所述信号杆11上设置有监视器12，所述主轴2底部设置有保护体8，所述保护体8底部连接有钻头7。 [0016] 上述结构中，所述固定底板5对整个装置起到固定支撑作用，所述行走支腿6可以带动整个设备移动，所述防水箱3可以对整个电器装置起到防水作用，所述信号箱10对接受信号进行处理，通过所述数据线15传出，所述监视器12可以对水下状况进行检测，所述主轴2带动所述钻头7进行勘探。 [0017] 为了进一步提高石油天然气勘探及作业机器人工作效率，所述主轴2顶部安装有旋转板1，所述旋转板1顶部设置有信号杆11，所述信号杆11顶部安装有竖板13，所述竖板13端部两侧安装有数据线辊14，所述数据线辊14上连接有数据线15，所述数据线15另一端连接在所述信号箱10和所述电源箱4上，所述信号杆11上设置有监视器12，所述主轴2底部设置有保护体8，所述保护体8底部连接有钻头7。 |
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