一种家用花卉自动养护装置 |
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| 申请号 | CN201710832009.2 | 申请日 | 2017-09-15 | 公开(公告)号 | CN107372056A | 公开(公告)日 | 2017-11-24 |
| 申请人 | 天津科技大学; | 发明人 | 戴凤智; 魏宝昌; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开一种家用花卉自动养护装置，包括底座及安装在底座上的在旋转 电机 驱动下可旋转的托盘，所述底座的上端一侧有 水 槽，所述水槽中有进水管，所述进水管连接直流自吸 泵 的进水口，所述直流 自吸泵 的出水口连接伸缩管，所述伸缩管连接排水软管，所述排水软管的出水口指向所述托盘。本发明既包含了机械结构，又包含了智能控制结构，是完整的 机电一体化 装置，可实现对花盆的旋转，使光照均匀，也可实现自动浇水的功能。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种家用花卉自动养护装置，其特征在于，包括底座及安装在底座上的在旋转电机驱动下可旋转的托盘，所述底座的上端一侧有水槽，所述水槽中有进水管，所述进水管连接直流自吸泵的进水口，所述直流自吸泵的出水口连接伸缩管，所述伸缩管连接排水软管，所述排水软管的出水口指向所述托盘。 |
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| 说明书全文 | 一种家用花卉自动养护装置技术领域[0001] 本发明涉及花卉养护装置技术领域，具体涉及一种家用花卉自动养护装置。 背景技术[0002] 随着社会经济水平的提高以及生活质量的改善，越来越多的人喜欢种植花卉。不仅可以清洁空气，还可以陶冶情操。花卉护理成为了一个不容小觑的问题，一旦护理不当，将对花卉造成伤害。当人们出差或较长时间不在家时，花卉处于无人看管的状态，很容易因缺水等因素造成衰败。当前，绝大多数的花卉自动化养护设备是一个大系统，一般应用于花卉基地，此种设备并不适合家用。一部分家用花卉养护设备只实现了自动浇水这一单一功能。也有一部分花卉养护设备只包含了机械结构，未达到智能化的水平。 发明内容[0004] 为实现本发明的目的所采用的技术方案是： [0005] 一种家用花卉自动养护装置，包括底座及安装在底座上的在旋转电机驱动下可旋转的托盘，所述底座的上端一侧有水槽，所述水槽中有进水管，所述进水管连接直流自吸泵的进水口，所述直流自吸泵的出水口连接伸缩管，所述伸缩管连接排水软管，所述排水软管的出水口指向所述托盘。 [0006] 所述家用花卉自动养护装置，包括一侧具有进出通道的避光箱，导轨，安装在导轨上的受驱动移动的滑块，所述底座安放在所述滑块上，所述导轨的一端自所述进出通道的底部而伸入所述避光箱中，所述滑块连接驱动电机。 [0009] 所述水槽连接补水管，所述补水管通过补水泵连接源，所述水槽中设有水位计。 [0011] 图1是家用花卉自动养护装置的结构示意图； [0012] 图2是托盘的驱动机构的示意图； [0013] 图3是避光系统的示意图； [0014] 图4-5是电源电路的电路图； [0015] 图6是显示模块的显示电路的电路图； [0016] 图7是按键电路的电路图； [0017] 图8是驱动电机及旋转电机的驱动电路的电路图； [0018] 图9是湿度传感器的电路图。 具体实施方式[0019] 以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。 [0020] 参见图1-9所示，一种家用花卉自动养护装置，包括底座7，及安装在底座上的在旋转电机11驱动下可旋转的托盘6，所述底座的上端一侧有水槽8，所述水槽中有进水管5，所述进水管连接直流自吸泵4的进水口，所述直流自吸泵的出水口连接伸缩管，所述伸缩管连接排水软管1，所述排水软管的出水口指向所述托盘。 [0022] 所述托盘与连接法兰10连接，所述连接法兰10与托盘6螺栓固定，所述连接法兰连接驱动轴，驱动轴与旋转电机11通过皮带传动连接，能实现在旋转电机的驱动下驱动连接法兰旋转，从而驱动所述托盘旋转。 [0023] 进一步的，所述家用花卉自动养护装置，包括避光系统，包括一侧具有进出通道的避光箱9，导轨12，安装在导轨上的受驱动移动的滑块13，所述底座安放在所述滑块13上，所述导轨12的一端自所述进出通道的底部而伸入所述避光箱9中，所述滑块连接驱动电机(未示出)。 [0024] 当通过光照度传感器检测到光照度值大于设定值时，由驱动电机驱动滑动移动，将底座及底座上的托盘整体移动到避光箱中实现避光，防止光照太强对花卉造成灼伤损害。 [0025] 进一步的，所述避光箱的外壁上设有太阳能电池板(未示出)，将光能转换为电能，储存于储能电池未示出)中，用于为所述驱动电机以及旋转电机、控制器及直流自吸泵及各类传感器供电。本发明为应对长时间无人看护的情况，加入了太阳能板。太阳能板将光能转化为电能，为储能电池补充电能。 [0026] 具体的，所述驱动电机以及旋转电机、直流自吸泵连接到控制器，所述控制器连接湿度传感以及光照度传感器(光敏电阻)，所述光照度传感器安装在所述避光箱中，所述湿度传感器安装在花卉种植盆的土壤中。控制器可以采用单片机，选择TI公司的430F149最小系统。 [0027] 当检测到花卉的种植土壤中的水份量低于设定的值时，启动所述直流自吸泵进行浇水，同时所述托盘自动旋转，保证了浇水的均匀，当检测到浇水量达到要求时，关闭直流自吸泵。若某时刻光照强度大于花卉所能接受的光照强度最大值，则沿导轨进入避光箱，以此避免太阳光对花卉灼伤。根据土壤干湿度进行自动浇水；自动旋转使花卉各部分受光均匀；根据光照的强烈程度自动选择避光和受光；将蓄电池与太阳能板相结合可保证源源不断的动力，以适应主人外出家里断电的情况；自带水槽，不仅可晾晒自来水除氯气，还可适应主人外出家里断水的情况。 [0028] 所述控制器连接电源电路及显示模块(LCD1602)，如图4-5所示，图4为电源电路，P1接入12V直流电源，经LM7805降压后为5V，供LCD1602等元件使用，经LM1117降压后为3.3V，供控制器使用。所述控制器连接按键电路，如图6所示，用于通过按键输入设定值，包括按键S2-S4三个按键，电机驱动电路如图8所示，采用芯片L298N电机驱动芯片，元件P2接直流自吸泵，元件P5接直流驱动电机(旋转电机)，湿度传感器接元件P3，如图9所示。 [0029] 进一步的，所述排水软管或伸缩管上设有流量计，以计量浇水量，当浇水量达到要求时，关闭直流自吸泵。 [0030] 具体的，所述水槽连接补水管，所述补水管通过补水泵连接源，所述水槽中设有水位计，包括低位水位计、高位水位计，补水泵可以与所述控制器连接，所述水位计可以与所述控制器连接，当检测到水槽中的水低于设定的量时，由控制器启动补水泵进行补水，补充到设定的量时，关闭补水泵。 [0031] 本发明的具体工作流程如下。 [0032] 待养护的花卉放置在托盘中，根据花卉高度，适当调节伸缩杆和排水软管的丹药，使出水口位于合适位置，方便浇灌花卉，将水槽中注满水，将土壤湿度传感器插入花盆土壤中，光照度传感器固定在避光箱上，使用按键，在控制器中输入旋转角度，输入土壤湿度设定值以及一次的浇水量；设置完毕后，即可运行；若土壤湿度低于设定值，则驱动小型直流自吸泵工作，花盆托盘随即转动起来，为花卉浇水；若流量计检测达到设定的浇水量，则停止浇水；若光照度大于设定值，驱动电机动作将底座及托盘一起送到避光箱中；若水槽中水位低自动补充自来水，回到一定量后，停止补水。 [0033] 本发明将机械机构与智能控制器以及相关电路相结合，使之成为一个完整的系统，消除了单一机械结构的缺点。当人们出差或较长时间不在家时，本发明可以自动旋转花盆和自动浇水等功能。使用储能电池供电，在家里断电的情况下仍可使用。本发明的机械结构中含有水槽来储存水，通过晾晒，再浇花卉，从而避免了自来水直接浇灌花卉，对花卉造成损害。 [0034] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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