1.一种使用工具串及具有周界可调适设备的井下装置来促使进入或通过地下井筒(10)的阻塞性相异邻接通道(9)的方法(1，1A到1AE)，所述方法包括以下步骤：
使用包括部署管柱(8)的工具串(8A到8AE)，所述部署管柱具有啮合到多个可移动轴杆区段(6，6A到6AE)中的上端轴杆区段的下端卷曲管柱兼容连接器(17)，所述多个可移动轴杆区段可与至少一个周界可调适设备(2，2A到2AE)及至少一个井下装置(3，3A到3AE，
11，12，19，20，24，27，28)互操作，所述工具串部署在所述地下井筒中且经由所述地下井筒的上端移除且进出所述井筒的下端，以促使进入或通过所述阻塞性相异邻接通道；
选择性地布置所述工具串以通过将轴向枢转部件(7，7A到7AE)及相关联柔性铰链啮合到所述至少一个周界可调适设备及所述至少一个井下装置或所述多个可移动轴杆区段中将所述至少一个周界可调适设备或所述至少一个井下装置载运到所述阻塞性相异邻接通道的下端轴杆区段来使用所述至少一个周界可调适设备，其中所述阻塞性相异邻接通道包括第一壁部分(4，4A到4AE)及至少一第二壁部分(5，5A到5AE)，所述壁部分包括由以下各者中的至少一者形成的堵塞部：阻塞性部分受限圆形或变形周界、摩擦阻塞性壁，或其中的摩擦阻塞性残渣(18)；以及
使用所述至少一个周界可调适设备与所述至少一个井下装置在所述第一或所述至少一第二壁部分之间的所述啮合来调适所述至少一个周界可调适设备的周界以操作所述柔性铰链且选择性地定向所述至少一个周界可调适设备及所述至少一个井下装置以通过以下操作引导所述工具串：使所述堵塞部轴向或径向向外变形以使得能够进入或穿越所述堵塞部以使得能够通过所述阻塞性相异邻接通道。
2.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：通过使用所述部署管柱(8)的张力来致动所述至少一个周界可调适设备(2)或所述至少一个井下装置以引导所述工具串。
3.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：致动所述至少一个井下装置以选择性地定向所述至少一个周界可调适设备(2)及所述至少一个井下装置或定向载运所述至少一个周界可调适设备或所述至少一个井下装置的所述下端轴杆区段以在使用中径向、轴向或径向及轴向安置所述工具串以引导所述工具串。
4.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供流体控制装置、可渗透隔膜或其组合以选择性地操作用以引导所述工具串的流体。
5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供正流体位移阀、动量振动器或其组合用于致动所述至少一个井下装置(11，12)以重复地移动、重新定向及引导所述工具串。
6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供液压致动器、电动致动器、爆破致动器或其组合用于致动所述至少一个井下装置以引导所述工具串或提供可引导通道。
7.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括以下步骤：使用所述轴向枢转部件(7)来集中、吸收或集中且吸收可用以穿孔或塑造所述阻塞性相异邻接通道的至少部分以引导所述工具串或提供可引导通道的所述至少一个井下装置(19，20)的爆破力。
8.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供包括电动井下马达或液压井下马达(21)的致动井下装置以引导所述工具串或提供可引导通道。
9.根据权利要求8所述的方法，其进一步包括以下步骤：将正位移流体转子及定子、流体涡轮机或其组合提供到所述致动井下装置以引导所述工具串或提供可引导通道。
10.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个轴向枢转部件(7)可扩展、可收缩或可扩展且可收缩，且可通过所述致动井下装置而选择性地操作以控制所述至少一个轴向可枢转部件的有效直径且操作、定向、啮合或脱啮所述工具串与所述阻塞性相异邻接通道的至少部分且引导所述工具串或操作用以引导所述工具串的流体。
11.根据权利要求10所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供所述轴向枢转部件(7)，其具有由以下各项组成的群组中的至少一个经成形或可变形部件：充填器(34)、桥塞(35)、脚蹬捞篮(22)、隔膜(15)、机械臂连杆(14)、带轮机械连杆(26)，及其组合。
12.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供所述多个可移动轴杆区段中具有中间弹簧式接头(23)、转向节接头(16)、铰接接头(25)、球形接头或其组合的至少两个轴杆区段，其可用以操作、选择性地定向或引导设备工具串。
13.根据权利要求1所述的方法，进一步包括以下步骤：使用通过所述至少一个周界可调适设备或所述至少一个井下装置部署的切割器来强制性地使所述堵塞部的至少部分径向向外、轴向或径向向外且轴向变形以提供可引导通道来引导所述工具串。
14.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括以下步骤：操作固定到所述多个轴杆区段中的至少一个轴杆(6)、所述轴向枢转组件(7)或其组合的切割装置。
15.根据权利要求14所述的方法，其进一步包括以下步骤：使用机械切割器(13)、化学切割器、爆破切割器或其组合使所述阻塞性相异邻接通道(9)变形。
16.根据权利要求13所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供楔入装置(37)、由所述轴向枢转组件(7)形成的楔状物或其组合，其可与所述多个轴杆区段中的至少一个轴杆或至少一个可拆卸轴杆一起使用以利用跨越所述楔入装置、所述楔状物或其组合施加的差压或力强制性地使所述堵塞部变形。
17.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供环绕所述多个可移动轴杆区段中的轴向可移动轴杆区段的环绕轴杆区段以致动所述至少一个周界可调适设备(2)及所述至少一个井下装置或致动载运所述至少一个周界可调适设备或所述至少一个井下装置的所述下端轴杆区段以引导所述工具串。
18.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供具有可用以引导所述工具串的至少一个柔性轴杆、至少一个硬质轴杆或其组合的所述多个可移动轴杆区段。
19.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供具有可用以引导所述工具串的至少一个旋转轴杆区段、至少一个实质上固定的轴杆区段或其组合的所述多个可移动轴杆区段。
20.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：提供至少一个爪扣、滑套、剪切销、心轴或其组合以啮合且选择性地固持或脱啮所述至少一个周界可调适设备的至少两个部分、所述至少一个井下装置、额外井下装置或所述多个可移动轴杆区段中的轴杆区段。
21.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：使用包括所述多个可移动轴杆区段的柔性布置的孔发现定向工具串部件或由所述工具串载运且可与所述至少一个周界可调适设备互操作的孔查找器来在使用中引导所述工具串。
22.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：使用所述工具串来使至少一个较小有效直径堵塞部变形为较大有效直径可引导通道以供进入或通过。
23.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：使用所述工具串来将衬里引导到所述堵塞部中以形成可引导通道以供进入或通过。
24.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括以下步骤：利用通过所述至少一个周界可调适设备(2)选择性地定向的所述至少一个井下装置的记录工具对所述阻塞性相异邻接通道进行成像以提供经验性成像数据以选择性地布置所述工具串或引导所述工具串。
25.一种用以(1，1A到1AE)促使进入或通过地下井筒(10)的阻塞性相异邻接通道(9)的周界可调适设备(2，2A到2AE)，所述周界可调适设备包括：
具有轴向枢转部件(7，7A到7AE)及相关联柔性铰链的至少一个周界可调适设备(2)，其可与至少一个井下装置(3，3A到3AE，11，12，19，20，24，27，28)一起使用以啮合所述至少一个周界可调适设备与所述至少一个井下装置或多个可移动轴杆区段(6，6A到6AE)中载运所述至少一个周界可调适设备或所述至少一个井下装置的下端轴杆区段，其中所述至少一个周界可调适设备及所述至少一个井下装置选择性地布置在工具串(8A到8AE)内且由所述工具串载运，所述工具串包括部署管柱(8)，所述部署管柱具有啮合到所述多个可移动轴杆区段中的上端轴杆区段的下端卷曲管柱兼容连接器(17)，其中所述至少一个周界可调适设备(2)与所述至少一个井下装置及所述工具串可互操作且部署在所述地下井筒中且经由所述地下井筒的上端移除且进出所述地下井筒的下端，以促使进入或通过所述阻塞性相异邻接通道，所述阻塞性相异邻接通道包括实质上不同的有效周界，具有第一壁部分(4，4A到4AE)及至少一第二壁部分(5，5A到5AE)，所述壁部分包括由以下各者中的至少一者形成的堵塞部：阻塞性部分受限圆形或变形周界、摩擦阻塞性壁，或其中的摩擦阻塞性残渣(18)，且
其中所述至少一个周界可调适设备与所述至少一个井下装置在所述第一或所述至少一第二壁部分之间的所述啮合调适所述至少一个周界可调适设备的周界以操作所述柔性铰链且选择性地定向所述至少一个周界可调适设备及所述至少一个井下装置以通过以下操作引导所述工具串：使所述堵塞部轴向或径向向外变形以使得能够进入，或通过穿越所述堵塞部以使得能够通过所述阻塞性相异邻接通道。
26.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备由所述部署管柱(8)的张力、所述至少一个井下装置的致动或其组合来致动(2)以引导所述工具串。
27.根据权利要求25所述的设备，其中致动所述至少一个井下装置选择性地定向所述至少一个周界可调适设备及所述至少一个井下装置以径向、轴向或径向且轴向安置所述工具串以在使用中引导所述工具串。
28.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)进一步包括流体控制装置、可渗透隔膜或其组合以选择性地操作用以引导所述工具串的流体。
29.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)进一步包括正流体位移阀、动量振动器或其组合，用于致动所述至少一个井下装置(11，12)的部件以选择性地操作用以引导所述工具串的流体。
30.根据权利要求29所述的设备，其中所述正流体位移阀或所述动量振动器通过移动且重新定向所述至少一个周界可调适设备及所述至少一个井下装置而引导所述工具串。
31.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)进一步包括液压致动器、电动致动器、爆破致动器或其组合，用于致动所述至少一个井下装置以引导所述工具串或提供可引导通道。
32.根据权利要求31所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)进一步包括爆破切割装置，所述爆破切割装置用于对所述阻塞性相异邻接通道进行穿孔(20)、塑形(19)或穿孔及塑形以引导所述工具串或提供可引导通道。
33.根据权利要求32所述的设备，其中所述轴向枢转部件(7)经布置用于与所述多个可移动轴杆区段(6)互操作以集中、吸收或集中且吸收所述穿孔或塑形的能量以在使用中引导所述工具串或提供可引导通道。
34.根据权利要求31所述的设备，其中所述至少一个周界致动设备(2)进一步包括可用以引导所述工具串或提供可引导通道的电动井下马达或液压井下马达。
35.根据权利要求30所述的设备，其中所述至少一个井下装置或所述至少一个周界可调适设备(2)进一步包括多个可移动轴杆区段，所述可移动轴杆区段具有：在相关联螺旋结点定子外壳轴杆内的螺旋结点转子轴杆；或在环绕外壳轴杆内的内部轴杆，其在内部或外部轴杆中的一或多者上具有对置的涡轮机叶片(62)；其中第一轴杆经由施加到所述螺旋节点或涡轮机叶片的不同流体压力而相对于第二轴杆旋转以传送用以引导所述工具串的流体。
36.根据权利要求25所述的设备，其中所述轴向枢转部件(7)可使用所述至少一个井下装置或所述至少一个周界可调适设备而扩展或收缩以相对于所述柔性铰链安置所述多个可移动轴杆区段中的至少一第二轴杆区段，其中所述轴向枢转部件(7)的扩展或收缩控制其直径且操作、定向、啮合或脱离所述工具串与所述阻塞性相异邻接通道的至少部分以引导所述工具串或操作用以引导所述工具串的流体或提供可引导通道。
37.根据权利要求36所述的设备，其中所述轴向枢转部件(7)包括按功能成形的可控可变形材料、按功能成形的实质上刚性材料，或其组合。
38.根据权利要求36所述的设备，其中所述至少一个轴向枢转部件(7)包括充填器(34)、桥塞(35)、脚蹬捞篮(22)、隔膜(15)，或其组合。
39.根据权利要求36所述的设备，其中所述至少一个轴向枢转部件(7)包括至少一个机械臂连杆(14)、至少一个带轮机械连杆(26)，或其组合。
40.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)或所述至少一个井下装置进一步包括经部署以强制性地使所述堵塞部的至少部分径向向外、轴向或径向向外且轴向变形以提供可引导通道来引导所述工具串的切割器部件。
41.根据权利要求40所述的设备，其中所述切割器部件通过所述多个轴杆区段中的至少一个轴杆、所述轴向枢转部件(7)或其组合来操作。
42.根据权利要求41所述的设备，其中所述切割器部件包括机械切割器(13)、化学切割器、爆破切割器，或其组合。
43.根据权利要求40所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备包括楔入井下装置部件、由所述轴向枢转部件(7)形成的楔入部件或其组合，其可与所述多个可移动轴杆区段中的至少一个轴杆或至少一个可拆卸轴杆一起使用以利用跨越所述楔入井下装置部件、所述楔入部件或其组合施加的差压或力强制性地使所述堵塞部变形。
44.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)或所述多个可移动轴杆区段进一步包括至少两个轴杆区段，所述至少两个轴杆区段通过中间弹簧接头(23)、转向节接头(16)、铰接接头(25)、球形接头或其组合轴向定向，经布置以操作、定向及引导所述工具串。
45.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)或所述多个可移动轴杆区段进一步包括在环绕轴杆区段内的轴向可移动轴杆区段，其可用于致动所述至少一个周界可调适设备(2)的部件与所述至少一个井下装置或致动载运所述至少一个周界可调适设备或所述至少一个井下装置的下端轴杆区段以引导所述工具串。
46.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)或所述多个可移动轴杆区段进一步包括可用以引导所述工具串的至少一个实质上柔性轴杆、至少一个实质上硬质轴杆或其组合。
47.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)或所述多个可移动轴杆区段进一步包括可用以引导所述工具串的至少一个旋转轴杆区段、至少一个实质上固定的轴杆区段，或其组合。
48.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)、所述至少一个井下装置或所述多个可移动轴杆区段进一步包括至少一个爪扣、滑套、剪切销、心轴或其组合，用于啮合且选择性地固持或脱啮其至少两个部件。
49.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备(2)或所述多个可移动轴杆区段进一步包括经选择性地布置以由所述轴向枢转组件(7)灵活定向以形成可用以引导所述工具串的孔发现工具的柔性轴杆区段或轴杆区段的布置。
50.根据权利要求25所述的设备，其中所述至少一个周界可调适设备进一步包括成像记录井下装置，所述成像记录井下装置由所述至少一个周界可调适设备(2)选择性地定向以对所述阻塞性相异邻接通道进行成像以提供经验性数据以选择性地布置所述工具串或引导所述工具串。