1.一种致动装置，包括：
a.流体缸筒装置，所述流体缸筒装置包括缸筒和活塞；
b.驱动齿条结构，所述驱动齿条结构通过所述流体缸筒装置沿着第一方向往复运动；
c.从动齿条，所述从动齿条连接到一从动部件，所述从动齿条相对于所述第一方向沿着第二方向往复运动；和
d.齿轮结构，所述齿轮结构将来自所述驱动齿条结构的扭矩传递给所述从动齿条，使得当所述驱动齿条结构通过所述流体缸筒装置沿着所述第一方向移动时，所述从动齿条和所述从动部件通过所述齿轮结构沿着所述第二方向移动。
2.根据权利要求1所述的致动装置，其中，所述第一方向和所述第二方向相对于彼此成角度。
3.根据权利要求2所述的致动装置，其中，所述第一方向和所述第二方向相对于彼此垂直。
4.根据权利要求1所述的致动装置，其中，所述第一方向和所述第二方向相对于彼此平行或共线。
5.根据权利要求1所述的致动装置，其中，所述齿轮结构包括相对于彼此以旋转的方式固定的同轴对准的第一齿轮和第二齿轮，其中所述第二齿轮具有比所述第一齿轮的直径大的直径，其中所述第一齿轮与所述驱动齿条结构啮合，并且其中所述第二齿轮与所述从动齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的致动装置，其中，所述从动部件被安装在用于储存管子的料仓下方，其中所述料仓具有用于储存所述管子的多个垂直柱状部，并且其中所述垂直柱状部具有敞开式下端，所述管子通过所述敞开式下端被分配。
7.根据权利要求6所述的致动装置，其中，所述从动部件具有与所述垂直柱状部的所述敞开式下端相对的堵塞上表面，用于防止所述管子被意外地从所述料仓分配，并且其中所述从动部件包括用于从所述垂直柱状部的敞开式下端接收管子的管子承载装置。
8.根据权利要求4所述的致动装置，其中，所述致动装置被构造成从所述料仓分配管子，并且其中所述从动部件沿着所述第二方向移动，直到所述管子承载装置与将分配所述管子的垂直柱状部对准。
9.根据权利要求1所述的致动装置，其中，所述流体缸筒装置沿着所述第一方向对准。
10.一种可定位支架组件，所述支架组件包括：
a.液压缸；
b.线性驱动元件，所述线性驱动元件能够驱动地连接到所述液压缸，所述线性驱动元件至少包括第一齿条部和第二齿条部，所述第一齿条部与所述第二齿条部间隔开；
c.第一齿轮结构，所述第一齿轮结构具有第一小齿轮和互连的第二小齿轮，所述第一小齿轮与所述第一齿条部能够操作地啮合；
d.第二齿轮结构，所述第二齿轮结构具有第三小齿轮和互连的第四小齿轮，所述第三小齿轮与所述第二齿条部能够操作地啮合；
e.第三齿条元件，所述第三齿条元件与所述第二小齿轮能够操作地啮合；
f.第四齿条元件，所述第四齿条元件与所述第四小齿轮能够操作地啮合；和g.至少一个支架元件，所述至少一个支架元件被安装到所述第三齿条元件和所述第四齿条元件中的至少一个。
11.根据权利要求10所述的可定位支架组件，其中，所述线性驱动元件还限定使所述第一齿条元件和所述第二齿条元件互相连接的细长构件。
12.根据权利要求10所述的可定位支架组件，其中，所述联动轴、所述第一齿条元件和所述第二齿条元件基本上共线布置。
13.根据权利要求10所述的可定位支架组件，其中，所述第三齿条元件和所述第四齿条元件两者都基本上垂直于所述第一齿条元件和所述第二齿条元件定向。
14.根据权利要求10所述的可定位支架组件，包括第一支架元件和第二支架元件。
15.一种水平定向钻机，包括：
a.根据权利要求14所述的可定位支架组件；
b.其中所述第一支架元件限定第一杆装载臂，并且所述第二支架元件限定第二杆装载臂。
16.根据权利要求15所述的水平定向钻机，其中，所述第一杆装载臂和所述第二杆装载臂被构造成通过所述液压缸的操作而一致地移动。
17.根据权利要求15所述的水平定向钻机，还包括：
杆装载箱，所述杆装载箱被构造成用于承载至少一个钻杆，所述杆装载箱由所述第一杆装载臂和所述第二杆装载臂承载。
18.一种钻机，包括：
a.钻孔机构，所述钻孔机构被构造成用于将至少一个细长钻杆运送到地下；和b.钻杆运送系统，所述钻杆运送系统被构造成用于将至少一个给定的细长钻杆提供给所述钻孔机构，所述钻杆运送系统包括杆承载机构和驱动机构，所述驱动机构被构造成移动所述杆承载机构，所述杆承载机构包括至少一对杆支撑构件，所述一对杆支撑构件彼此间隔开以便在所述一对杆支撑构件之间容纳至少一个给定的钻杆，所述一对杆支撑构件机械连接到所述驱动机构，以使得所述一对杆支撑构件被构造成彼此同步地移动。
19.根据权利要求18所述的钻机，其中，所述一对杆支撑构件中的每一个为杆装载臂。
20.根据权利要求19所述的钻机，还包括：
杆装载箱，所述杆装载箱被构造成用于承载至少一个钻杆，所述杆装载器臂能够移动地定位在所述杆装载箱的下方。
21.根据权利要求20所述的钻机，其中，所述驱动机构包括：
a.液压缸；
b.线性驱动元件，所述线性驱动元件能够驱动地连接到所述液压缸，所述线性驱动元件至少包括第一齿条部和第二齿条部，所述第一齿条部与所述第二齿条部间隔开；
c.第一齿轮装置，所述第一齿轮装置具有第一小齿轮和互接的第二小齿轮，所述第一小齿轮与所述第一齿条部能够操作地啮合；
d.第二齿轮装置，所述第二齿轮装置具有第三小齿轮和互连的第四小齿轮，所述第三小齿轮与所述第二齿条部能够操作地啮合；
e.第三齿条元件，所述第三齿条元件与所述第二小齿轮能够操作地啮合；和f.第四齿条元件，所述第四齿条元件与所述第四小齿轮能够操作地啮合；
g.其中，第一杆装载臂安装在所述第三齿条元件上，而第二杆装载臂安装在所述第四齿条元件上。
22.一种可定位支架组件，包括：
a.致动装置；
b.线性驱动元件，所述线性驱动元件连接到所述致动装置，所述线性驱动元件包括第一齿条和第二齿条；
c.第三齿条；
d.第四齿条；
e.第一齿轮结构，所述第一齿轮结构与所述第一齿条和所述第三齿条能够操作地啮合；
f.第二齿轮结构，所述第二齿轮结构与所述第二齿条和所述第四齿条能够操作地啮合；和
g.至少一个支架，所述至少一个支架被安装到所述第三齿条和所述第四齿条中的一个或两个。
23.根据权利要求22所述的可定位支架组件，其中：
a.所述细长线性驱动元件是将所述第一齿条和所述第二齿条相互连接的刚性细长构件。
24.根据权利要求23所述的可定位支架组件，其中：
a.所述联动轴、所述第一齿条和所述第二齿条共线布置。
25.根据权利要求22所述的可定位支架组件，其中，所述第三齿条和所述第四齿条基本上垂直于所述第一齿条和所述第二齿条定向。
26.根据权利要求22所述的可定位支架组件，其中：
a.所述支架包括安装到所述第三齿条的第一支架元件和安装到所述第四齿条的第二支架元件。
27.根据权利要求26所述的可定位支架组件，其中：
a.所述第一支架元件限定第一杆装载臂；以及
b.所述第二支架元件限定第二杆装载臂。
28.根据权利要求26所述的可定位支架组件，其中：
a.所述第一齿轮结构包括与所述第一齿条啮合的第一小齿轮和与所述第三齿条啮合的第二小齿轮；
b.所述第二齿轮结构包括与所述第二齿条啮合的第三小齿轮和与所述第四齿条啮合的第四小齿轮；以及
c.所述线性驱动元件沿着第一方向的平移使所述第一支架元件和所述第二支架元件在与所述第一方向基本上正交的第二方向上同步移动。
29.根据权利要求22所述的可定位支架组件，其中，所述致动装置包括：
a.第一线性液压缸，所述第一线性液压缸具有第一缸筒和第一杆，所述第一线性液压缸通过控制阀能够在缩回位置和伸出位置之间移动；和
b.第二线性液压缸，所述第二线性液压缸具有第二缸筒和第二杆，所述第二线性液压缸通过所述控制阀能够在缩回位置和伸出位置之间移动，所述第二杆能够操作地连接到所述第一杆；
c.当所述控制阀朝向所述伸出位置致动所述第一线性液压缸并朝向所述缩回位置致动所述第二线性液压缸时，所述线性驱动元件能够在第一方向上移动；
d.当所述控制阀朝向所述缩回位置致动所述第一线性液压缸并朝向所述伸出位置致动所述第二线性液压缸时，所述线性驱动元件能够在与所述第一方向相反的第二方向上移动。