新型智能猫道上部机构 |
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申请号 | CN201610773726.8 | 申请日 | 2016-08-31 | 公开(公告)号 | CN106320995A | 公开(公告)日 | 2017-01-11 |
申请人 | 扬州市驰城石油机械有限公司; | 发明人 | 徐俊; 曹华敏; 汪洋; 王思忠; 常青; 张勇; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种新型智能猫道上部机构,包括主梁、滑车和梭车,所述的滑车架在所述的包括主梁上,所述的梭车架在滑车上。本发明的有益效果是:为一种安全系数高,可进行自动上下 钻杆 的液压智能猫道,提高了猫道的智能化,使工作过程更加的节约人 力 ,减少了钻杆运输和上下料时间,提高了工作效率。滑车和梭车的配合运动,使猫道上下料过程实现智能化,提高了猫道的安全系数。 | ||||||
权利要求 | 1.新型智能猫道上部机构,其特征在于,包括主梁(1)、滑车(2)和梭车(3);所述的滑车架在所述的包括主梁上,可在主梁上前后移动;所述的梭车架在滑车上。 |
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说明书全文 | 新型智能猫道上部机构技术领域背景技术[0002]猫道是钻井机的重要组成部分。猫道安装在地面上,用于将钻井用的工具和配件在地面和钻台之间的搬运。 [0003] 随着机械自动化技术在石油钻机行业的应用,我国石油钻机制造技术得到了较快的发展,但对钻机外围配套设备的自动化问题研究和投入明显不足。猫道在众多配套设备中起到了举足轻重的作用,猫道系统运行的稳定性、机械化和智能化直接决定了钻井的效率和安全性。目前动力猫道存在工人劳动强度大、安全系数低、运输效率低、不利于恶劣环境使用等问题。为此,许多专利公开了各自的技术,如:中国专利CN203939463U公开了一种新型液压动力猫道,由机架、液压排管架、管柱加载大钩、伸缩臂、固定导轨、滑台、推车、剪刀臂和驱动油缸构成,机架的中部两侧分别装有两排液压排管架,机架的上部装有剪刀臂和伸缩臂;固定管内通过伸缩臂驱动油缸安装有伸缩管,固定管与机架间安装有角运动驱动油缸,液压排管架上摆放有管柱。虽然具有较好的操作性,但是,其上部机构,依然存在操作不方便的缺陷,需要进行改进。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种新型智能猫道上部机构,以克服现有技术存在的缺陷,满足相关领域发展的需要。 [0005] 所述的新型猫道上部机构,包括主梁、滑车和梭车,所述的滑车架在所述的包括主梁上,所述的梭车架在滑车上。 [0006] 本发明的有益效果是:为一种安全系数高,可进行自动上下钻杆的液压智能猫道,提高了猫道的智能化,使工作过程更加的节约人力,减少了钻杆运输和上下料时间,提高了工作效率。滑车和梭车的配合运动,使猫道上下料过程实现智能化,提高了猫道的安全系数。附图说明 [0007] 图1为本发明的结构示意图。 [0008] 图2为本发明的主梁结构示意图。 [0009] 图3为主梁俯视图。 [0010] 图4为滑车与主梁配合结构示意图。 [0011] 图5为梭车结构示意图。 [0012] 图6为梭车安装图。 [0013] 图7为另一个侧面的梭车安装图。 [0014] 图8为翻料机构示意图。 [0015] 图1~图8中,各个附图标记说明如下:主梁1、连接轴105、上纵梁102、下纵梁1022、小横梁103、定位件104、定位孔105、加强撑 106; 滑车2、滑车主体201、链轮202、链条203、翻料机构205、滑车上盖板206、滑车T型钢207、滑车外支撑板208、车承重板209、链条拉杆309、拖链204; 梭车3、梭车架301、梭车自锁紧臂杆302、梭车夹紧调整杆303、支撑轴304、梭车液压马达300、车轮座308、链条拉杆309、梭车架底板310、锁紧轮孔312、锁紧轮3021、锁紧轮转轴 3022、压紧构件314、凹槽315、水平轮305、垂直轮307、水平轮支架306; 翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053、行程开关2054。 具体实施方式[0016] 参见图1~图3,所述的猫道上部机构,包括主梁1、滑车2和梭车3;优选的,还包括连接轴105,所述的连接轴105设置在所述的主梁1的端部; 所述的滑车2架在所述的包括主梁1上,可在主梁上前后移动; 所述的梭车3架在滑车2上; 所述的滑车2的作用是带动梭车及钻杆向前运动; 所述的梭车3的作用是推动或拉动钻杆向前或向后运动; 参见图2和3,所述主梁1包括由上纵梁102、下纵梁1022和小横梁103相互连接构成的矩形框架; 所述的上纵梁102设有插入了定位件104的定位孔105; 优选的,所述的主梁1还包括设置在相邻两个所述的小横梁103之间的加强撑106,优选的,所述的加强撑106相互交叉,四个端点分别与相邻的小横梁103的端部相连接,优选的,所述的上纵梁102和下纵梁1022为矩形管; 参见图4,所述滑车2包括滑车主体201、链轮202、链条203和翻料机构205; 所述的滑车主体201包括滑车上盖板206、滑车T型钢207、滑车外支撑板208、滑车承重板209和滑车液压马达; 所述的滑车上盖板206底部与滑车T型钢207的顶部相连接,所述滑车承重板209焊接在滑车T型钢外侧,与滑车T型钢之间形成滑槽201,所述滑车外支撑板208的上缘和侧面与滑车上盖板206相连接; 所述的主梁的定位件104嵌在所述的滑槽210中,用于滑车与主梁连接定位;优选的,定位件上装有轴承,便于滑车在定位件上前后滑动; 所述的链轮202通过连接构件设置在所述的滑车主体201的端部和中部的下方,所述的链条203的一端绕过所述的链轮202后,与梭车底部首尾连接; 所述的滑车液压马达设置在主梁上,通过传动构件与滑车主体(201)相连接; 优选的,还包括拖链204,所述的拖链204一端与滑车尾部连接,一端与主梁内部中间位置连接,主要起保护管路和线路的作用; 所述的滑车液压马达固定在主梁1上,其输出轴通过传动机构与滑车底部相连,滑车液压马达启动后,通过滑车传动机构带动滑车前进或后退; 如图5~7所示,所述梭车3包括平板状的梭车架301、半圆弧状的梭车自锁紧臂杆302、梭车夹紧调整杆303、支撑轴304、梭车液压马达300、车轮座308和梭车架底板310; 所述的梭车架301的底端与所述的梭车架底板310相连接,所述的梭车架底板309的中部设有锁紧轮孔312; 所述的梭车自锁紧臂杆302的下端设有自锁紧机构,所述的自锁紧机构包括:锁紧轮 3021、带有复位弹簧的锁紧轮转轴3022,所述的锁紧轮3021通过连接构件与所述的锁紧轮转轴3022相连接; 所述的梭车自锁紧臂杆302的中部通过支撑轴304与所述的梭车架301的一侧的上部相连接,上端向上绕过所述的梭车架301,通过夹紧调整套311与所述的夹紧调整杆303相连接,下端向下延伸至梭车架底板309的锁紧轮孔3091中; 所述的链条203的一端绕过所述的链轮202后,与梭车底部首尾连接。 [0017] 其工作原理如下:推动钻杆时,钻杆产生的阻力推动锁紧轮3021回缩,带动自锁紧臂杆302转动向下压紧钻杆,钻杆下卸时,锁紧轮3021在复位弹簧的作用下复位; 优选的,所述的夹紧调整套311设有夹紧调整套孔312,所述的夹紧调整杆303设有与夹紧调整套孔312配合的小孔313,所述的夹紧调整杆303插在所述的夹紧调整套311中,调节夹紧调整杆303的插入位置,并用销钉插入夹紧调整套孔312和小孔313进行定位,即可调节夹紧调整杆303的高度; 优选的,所述的所述的夹紧调整杆303的端部设有压紧构件314,用于压紧输送的物件; 所述的车轮座308的一侧的中部设有凹槽315,所述的凹槽315内设有滚动构件,所述的车轮座308设置在梭车架301的两侧,凹槽315卡在滑车两侧,通过滚动构件在滑车上滚动; 优选的,所述的滑动构件包括水平轮305和垂直轮307,所述的水平轮305通过水平轮支架306设置在车轮座308内,所述的垂直轮307设置在所述的凹槽315的上部和下部的车轮座 308上; 所述的梭车液压马达300设置在滑车尾部,其输出轴通过传动机构与梭车架301相连接,提供动力,传递给梭车,带动梭车前进或后退; 优选的,梭车底部设有链条拉杆309,所述的链条203的一端绕过所述的链轮202后,与梭车底部链条拉杆309两端首尾连接; 参见图8,所述的翻料机构205包括翻料板2051、翻料油缸2052、翻料油缸座2053和行程开关2054; 所述的油缸2052固定于翻料油缸座2053上,翻料油缸座2053与滑车主体固定连接,油缸活塞杆与翻料板2051的底部中间位置相连接,翻料板2051的一端与滑车通过转轴2055相连接,行程开关设置在翻料板2015底部,用于控制翻料油缸行程; 翻料机构的作用是:将钻杆从滑车翻出;工作过程:油缸进油推动翻料板向上翻起,翻料板将钻杆推出滑车,行程开关控制油缸的行程。 [0018] 本发明是这样操作的:启动滑车液压马达,通过滑车传动机构带动滑车及滑车以上部件向前或向后运动,再启动梭车液压马达,通过梭车传动机构带动梭车及钻杆向前或向后运动。 |