1.一种防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，包括底座、桅杆、重力锤、组合轨道、滑轮机构和夹持机构，所述桅杆竖直固定安装在所述底座上，所述滑轮机构包括悬吊绳和安装在桅杆顶部的滑轮，所述悬吊绳的两端分别连接重力锤和夹持机构，所述悬吊绳绕过安装在桅杆顶部的滑轮将重力锤和夹持机构悬挂在所述桅杆相对的两侧，所述组合轨道竖直设置在桅杆的侧面，组合轨道与重力锤位于桅杆的同一侧，所述重力锤在组合轨道上滑动。
2.根据权利要求1所述的防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，所述组合轨道包括刚性滑轨和设置在刚性滑轨上下两端的橡胶滑轨，所述橡胶滑轨和刚性滑轨之间铰支连接，所述重力锤包括在刚性滑轨和橡胶滑轨上滑动的滑辊，所述刚性滑轨和橡胶滑轨均包括轨道槽，刚性滑轨和橡胶滑轨的轨道槽的槽宽相同，且槽顶位于同一水平面上；所述橡胶滑轨的轨道面为橡胶面，所述刚性滑轨的轨道面为光滑面，所述橡胶面和光滑面的端部相互抵接。
3.根据权利要求2所述的防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，所述橡胶面与槽顶之间的距离小于光滑面与槽顶之间的距离。
4.根据权利要求3所述的防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，所述橡胶面与光滑面抵接的端部设有倾斜面，所述倾斜面的最底缘与光滑面位于同一平面，最高缘与橡胶面位于同一平面。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，还包括安装板和旋转机构，所述夹持机构通过旋转机构固定安装在所述安装板上，所述安装板滑动设置在所述桅杆上，所述安装板上部与悬吊绳连接，所述旋转机构包括水平转轴和竖直转轴，所述竖直转轴通过轴承座安装在安装板上，水平转轴通过轴承座安装在竖直转轴上，所述水平转轴的端部连接夹持机构，所述水平转轴和竖直转轴均通过电机驱动。
6.根据权利要求5所述的防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，所述夹持机构包括底梁和设置在所述底梁两端的夹持爪，所述水平转轴的端部与所述底梁的中间位置固定连接；
所述夹持爪包括两个夹持臂，两个所述夹持臂均通过与各自连接的转轴驱动其旋转，两个夹持臂的夹持部随转轴的旋转相互靠近或远离。
7.根据权利要求6所述的防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，两个所述转轴分别与同一单输入双输出蜗轮蜗杆减速器的两个输出轴通过联轴器连接，两个单输入双输出蜗轮蜗杆减速器固定安装在底梁的两端，所述单输入双输出蜗轮蜗杆减速器的两个输出轴同步反向转动。
8.根据权利要求6所述的防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，所述夹持臂的夹持部具有与钻杆外缘轮廓相应的圆弧面。
9.根据权利要求7所述的防侧倾钻杆夹持装置，其特征在于，还包括支撑板，所述支撑板下端可拆卸连接在底梁上，所述支撑板的上部设有圆弧形开口。