1.一种挤压土体全螺纹灌注桩桩机，包括具有底座、卷扬机、竖立架、滑轮、牵引绳、电机装置、钻杆，其特征在于：所述竖立架和卷扬机设于所述底座上，所述电机装置设在竖立架的导轨上，所述滑轮设于所述竖立架的顶端和底端，所述牵引绳一端与所述卷扬机固接、中段搭挂在所述滑轮上、另一端与所述电机装置的顶端固接，所述电机装置具有电机架和机芯，所述机芯驱动连接所述钻杆，所述电机架与竖立架的导轨滑动连接，所述钻杆包括具有中空送砼腔的钻杆轴和连接于所述钻杆轴下端的钻头，所述钻杆轴外壁上绕设有螺旋钻片，所述钻杆轴下端紧邻钻头的位置处径向设置一油缸，所述油缸的两端分别置于钻杆轴的安置槽内，所述油缸杆伸出的最大横向长度大于位于自身上方的所述螺旋钻片的横向长度，所述油缸通过设于钻杆轴上的油管与油泵连接，所述钻头的端部固设有若干个松土锥头，松土锥头两侧的钻头上分别开设有注砼口，所述注砼口铰接有注砼口盖。
2.根据权利要求1所述的一种挤压土体全螺纹灌注桩桩机，其特征在于：所述钻杆轴分成若干段，每段连接端设有法兰盘。
3.如权利要求1至2中任一项所述一种挤压土体全螺纹灌注桩桩机成桩工法，其特征在于：包括如下步骤：
A:桩机就位，调直竖立架导轨，对齐桩孔；
B：钻进:用电机装置带动钻杆转动，松土锥头下钻，使钻头及螺旋钻片旋转削土挤压成孔，土块随螺旋钻片上升，部分土块被旋转带出地面；
C:钻进到一定深度时，停止钻进，读取钻进深度，直至钻进到设计深度，钻进时以桩机上的钻杆标尺掌握钻孔深度；
D:压灌砼及拔管：钻孔至设计标高后，并经确定后，停止钻进，打开油泵，向油缸供油，推动油缸杆向外伸出，正向匀速旋转上提所述钻杆，并注砼，钻头上边的注砼口受压力自动打开口盖，开始从压灌砼口向钻杆送砼腔向下至泵送砼进行压灌，边压灌边提升钻杆，此时所述油缸杆挤压桩孔内壁形成连续的螺纹，在挤出螺纹后迅速短时间内压灌砼，在砼的压力作用下提升钻杆，直至桩顶标高为止；
E:吊放钢筋笼：成桩后立即吊放钢筋笼，在钢筋笼内套上振动锤，用振动锤向钢筋笼施振，在施振的同时可设置输浆管与钢筋笼同下并可针对桩端注浆，最后在震动状态下拔出震动锤，将钢筋笼深度范围内的砼振捣密实。